4、其他領域
目前AGV主要運用于以上三大領域,其他領域主要是應用在特殊環(huán)境下的特種AGV,應用比較廣泛的行業(yè)有電力行業(yè)的戶外巡檢機器人(AGV)等。
所以,此時的AGV跟據(jù)其在行業(yè)內用途功能可以稱它為:巡檢機器人、巡檢AGV、也可稱為戶外AGV。
二、按照導航導引方式劃分:
1、坐標導航AGV ,地面測量安裝復雜,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿足復雜路徑的要求。SO市場上基本上不用。
2、電磁導航AGV,路徑難以更改擴展,對復雜路徑的局限性大,SO市場上基本上不用。
3、磁帶導航AGV,簡稱:磁導航AGV, 與電磁導引方式相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現(xiàn)導引,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,目前國內市場應用比較普遍,技術穩(wěn)定、性價比相對較高。市場常見的佳順AGV多為此導航方式。
4、光學導航AGV, 對色帶的污染和機械磨損十分敏感,對環(huán)境要求過高,導引可靠性較差,精度較低。SO市場上基本上不用。
5、激光導航AGV,其定位精確,地面無需其他定位設施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導引方式,目前國內應用成本相對較高,環(huán)境要求相對較高。
6、慣性導航AGV,慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝磁釘,AGV通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現(xiàn)導引。港口的物流AGV多用此導航方式。
7、視覺導航AGV
8、二維碼導航AGV,AGV掃描設定的二維碼圖案,目前主要應用在各大倉儲系統(tǒng),就是上文提到的倉儲AGV。
9、混合導航AGV,不難理解,就是多種導航方式結合在一起的導引方式,例如:激光導航+磁條導航,慣性導航+二維碼導航等。
10、GPS導航AGV,技術還在完善中,定位精度不夠,一般運用在戶外。
11、無軌導航AGV,其實無軌導航AGV是指地面沒有軌道、無需鋪設磁條、電磁、二維碼等引導設施,AGV小車同樣可以正常自行行駛。
綜上所述:目前國內運用比較成熟的導航方式有:磁導航AGV、激光導航AGV、慣性導航AGV、二維碼導航AGV,混合導航AGV等。
三、按照驅動方式劃分:
1、單輪驅動式AGV;
2、雙輪驅動式AGV;
3、多輪驅動式AGV。
根據(jù)驅動的方式,AGV還可能有不同的驅動方法:單輪兼轉向,差速、全方位等。
四、按照按移載方式劃分:
1、叉車式AGV,又分為激光叉車AGV、磁導航叉車AGV等。
2、牽引式AGV,又分為舵輪牽引式AGV、倒退式牽引式AGV、自動掛接牽引式AGV等。
3、背負式AGV,又分為雙向背負式AGV、全向背負式AGV等。
4、滾筒式AGV,又分為雙向滾筒式AGV、全向舵輪背負滾筒式AGV等。
5、潛伏式AGV,又分為單向潛伏式AGV、雙向潛伏式AGV、全向潛伏式AGV、舵輪潛伏式AGV、超低潛伏式AGV等。
6、SMT專用式AGV。
五、其他方式劃分:
1、搬運型AGV
2、裝配型AGV
3、重載型AGV
4、復合型AGV
以上分類方式主要是根據(jù)佳順智能、新松等知名AGV廠家的分類方式來劃分的。
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