4、其他領(lǐng)域

　　目前AGV主要運(yùn)用于以上三大領(lǐng)域，其他領(lǐng)域主要是應(yīng)用在特殊環(huán)境下的特種AGV，應(yīng)用比較廣泛的行業(yè)有電力行業(yè)的戶外巡檢機(jī)器人（AGV）等。

　　所以，此時(shí)的AGV跟據(jù)其在行業(yè)內(nèi)用途功能可以稱它為：巡檢機(jī)器人、巡檢AGV、也可稱為戶外AGV。

二、按照導(dǎo)航導(dǎo)引方式劃分：

　　1、坐標(biāo)導(dǎo)航AGV ，地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。SO市場(chǎng)上基本上不用。

　　2、電磁導(dǎo)航AGV，路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大，SO市場(chǎng)上基本上不用。

　　3、磁帶導(dǎo)航AGV，簡(jiǎn)稱：磁導(dǎo)航AGV， 與電磁導(dǎo)引方式相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用比較普遍，技術(shù)穩(wěn)定、性價(jià)比相對(duì)較高。市場(chǎng)常見的佳順AGV多為此導(dǎo)航方式。

　　4、光學(xué)導(dǎo)航AGV， 對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。SO市場(chǎng)上基本上不用。

　　5、激光導(dǎo)航AGV，其定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式，目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用成本相對(duì)較高，環(huán)境要求相對(duì)較高。

　　6、慣性導(dǎo)航AGV，慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝磁釘，AGV通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)（角速率）的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。港口的物流AGV多用此導(dǎo)航方式。

　　7、視覺導(dǎo)航AGV

　　8、二維碼導(dǎo)航AGV，AGV掃描設(shè)定的二維碼圖案，目前主要應(yīng)用在各大倉儲(chǔ)系統(tǒng)，就是上文提到的倉儲(chǔ)AGV。

　　9、混合導(dǎo)航AGV，不難理解，就是多種導(dǎo)航方式結(jié)合在一起的導(dǎo)引方式，例如：激光導(dǎo)航+磁條導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航+二維碼導(dǎo)航等。

　　10、GPS導(dǎo)航AGV，技術(shù)還在完善中，定位精度不夠，一般運(yùn)用在戶外。

　　11、無軌導(dǎo)航AGV，其實(shí)無軌導(dǎo)航AGV是指地面沒有軌道、無需鋪設(shè)磁條、電磁、二維碼等引導(dǎo)設(shè)施，AGV小車同樣可以正常自行行駛。

　　綜上所述：目前國(guó)內(nèi)運(yùn)用比較成熟的導(dǎo)航方式有：磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV，混合導(dǎo)航AGV等。

三、按照驅(qū)動(dòng)方式劃分：

　　1、單輪驅(qū)動(dòng)式AGV；

　　2、雙輪驅(qū)動(dòng)式AGV；

　　3、多輪驅(qū)動(dòng)式AGV。  

　　根據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，AGV還可能有不同的驅(qū)動(dòng)方法：?jiǎn)屋喖孓D(zhuǎn)向，差速、全方位等。

四、按照按移載方式劃分：

　　1、叉車式AGV，又分為激光叉車AGV、磁導(dǎo)航叉車AGV等。

　　2、牽引式AGV，又分為舵輪牽引式AGV、倒退式牽引式AGV、自動(dòng)掛接牽引式AGV等。

　　3、背負(fù)式AGV，又分為雙向背負(fù)式AGV、全向背負(fù)式AGV等。

　　4、滾筒式AGV，又分為雙向滾筒式AGV、全向舵輪背負(fù)滾筒式AGV等。

　　5、潛伏式AGV，又分為單向潛伏式AGV、雙向潛伏式AGV、全向潛伏式AGV、舵輪潛伏式AGV、超低潛伏式AGV等。

　　6、SMT專用式AGV。

五、其他方式劃分：

　　1、搬運(yùn)型AGV

　　2、裝配型AGV

　　3、重載型AGV

　　4、復(fù)合型AGV

　　以上分類方式主要是根據(jù)佳順智能、新松等知名AGV廠家的分類方式來劃分的。