德國(guó)對(duì)于智能機(jī)器人的發(fā)展功不可沒(méi)，自從德國(guó)喊出工業(yè)4.0口號(hào)后，徹底顛覆了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，以客戶需求開(kāi)始研發(fā)，再到供應(yīng)鏈與生產(chǎn)，完成整個(gè)商業(yè)活動(dòng)。因此，企業(yè)生產(chǎn)線必須維持高度彈性，面對(duì)客戶各式各樣不同的需求，并實(shí)時(shí)響應(yīng)。

　　自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以在陌生的環(huán)境下，處理非預(yù)知的任務(wù)，并可隨時(shí)開(kāi)展工作。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)吧，工業(yè)4.0就是在工業(yè)3.0的基礎(chǔ)之上再加上人工智能，自主機(jī)器人的行為包括，避障、搜索目標(biāo)、軌跡追蹤、保持隊(duì)形等。

　　從關(guān)鍵零組件的角度來(lái)看機(jī)器人是由許多次系統(tǒng)整合而成的，若進(jìn)一步將次系統(tǒng)拆解，則可以大致分成顯示器、輸入設(shè)備如鍵盤/游戲桿、驅(qū)動(dòng)器如馬達(dá)、通訊設(shè)備、感測(cè)模塊、視覺(jué)模塊、導(dǎo)航模塊等重要單元。

　　這些模塊在一個(gè)機(jī)器人身上可能出現(xiàn)多次，而微控制器(MCU)與傳感器，在許多次系統(tǒng)或模塊上都會(huì)一再出現(xiàn)，是非常重要的關(guān)鍵零組件，而且隨功能提升，這些關(guān)鍵零組件的使用量也將更為驚人。

　　尤其是傳感器，要讓機(jī)器人更聰明，需透過(guò)這些前端的傳感器搜集更多信息。一臺(tái)歐鎧AGV可以替代2-3個(gè)人力成本，最適用于工人扎堆的生產(chǎn)制造型企業(yè)，可以讓用戶在最快、最短的時(shí)間內(nèi)收回成本。深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司現(xiàn)有的AGV機(jī)器人分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航和激光導(dǎo)航三大類型，激光導(dǎo)航技術(shù)無(wú)疑為機(jī)器人的智能化帶來(lái)了巨大進(jìn)步。