“工業(yè)場景復(fù)雜多樣,移動機器人可能需要面對空曠車間、頻繁移動的貨堆、玻璃墻體、人機混合作業(yè)或車間布局偶爾變動的挑戰(zhàn)。如何讓機器人在這類環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定、高效的導(dǎo)航,是我們的技術(shù)探索核心?!?/em>
——邁爾微視SLAM應(yīng)用專家周玄昊博士
| 多模態(tài)融合驅(qū)動工業(yè)SLAM創(chuàng)新
“在無人駕駛領(lǐng)域,圍繞視覺和激光雷達兩種技術(shù)路線的優(yōu)劣爭論由來已久,類似的技術(shù)選擇在工業(yè)SLAM領(lǐng)域中也同樣存在。”周博士指出,激光雷達憑借精準(zhǔn)的距離測量能力,在80-90%的室內(nèi)及半室內(nèi)環(huán)境中,已能滿足工業(yè)場景對穩(wěn)定性和運行精度的要求。隨著國內(nèi)激光雷達廠商的成本下降,激光SLAM以及基于激光反射板的定位方案依然是目前的主流技術(shù)。
“不過,在某些激光雷達難以覆蓋的場景下,視覺SLAM展現(xiàn)出了獨特優(yōu)勢,例如在長走廊或高動態(tài)環(huán)境下,視覺SLAM的定位效果更佳。此外,視覺技術(shù)能夠提供豐富的紋理信息和語義理解能力,這使其在高智能、高感知需求的應(yīng)用中更具優(yōu)勢,比如人形機器人和具身智能設(shè)備等?!?/p>
“在工業(yè)場景中,未來的導(dǎo)航方案不應(yīng)拘泥于單一傳感器?!敝懿┦繌娬{(diào),通過融合激光雷達和視覺的多模態(tài)數(shù)據(jù),能夠驅(qū)動更加穩(wěn)定、可靠的定位算法,在復(fù)雜場景中實現(xiàn)更高的魯棒性和適應(yīng)性。
| 工業(yè)場景中SLAM技術(shù)的獨特價值
“SLAM技術(shù)的核心優(yōu)勢在于,讓機器人在未知環(huán)境中既能精準(zhǔn)確定自身位置,又能同步構(gòu)建環(huán)境地圖,實現(xiàn)自主導(dǎo)航。”周博士解釋,“但在實際工業(yè)應(yīng)用中,環(huán)境的復(fù)雜性對傳統(tǒng)SLAM方案提出了巨大挑戰(zhàn)?!?/p>
工業(yè)場景的動態(tài)變化對SLAM系統(tǒng)提出了更高的要求,如何在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)精準(zhǔn)、可靠的自主定位,成為SLAM技術(shù)落地的關(guān)鍵。
“例如,在倉庫或工廠中,貨架布局可能隨時調(diào)整,生產(chǎn)設(shè)備也會不斷變化,加之車輛密集、人流復(fù)雜,普通SLAM算法往往需要頻繁重建地圖,導(dǎo)致部署繁瑣,維護成本高?!?/p>
針對這些痛點,邁爾微視提出了獨特的解決方案——頂視視覺SLAM融合2D激光雷達。該技術(shù)利用天花板和墻壁的自然特征進行定位,這些區(qū)域相對穩(wěn)定,不受地面動態(tài)變化影響,能夠在復(fù)雜環(huán)境中提供更穩(wěn)定的導(dǎo)航能力。
這一技術(shù)在倉儲、物流和制造業(yè)等動態(tài)環(huán)境中尤為適用。例如,在貨架高度達到6-10米、高密度堆放物料的場景下,2D激光雷達可能因反射點不足而失效,而我們的頂視SLAM技術(shù)則能精準(zhǔn)應(yīng)對,重復(fù)定位精度可達±1cm。
“這項技術(shù)不僅已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域取得了良好應(yīng)用,還成功拓展至商業(yè)場景,展現(xiàn)了卓越的適應(yīng)性?!敝懿┦垦a充道。
周玄昊高級工程師,博士,畢業(yè)于浙江大學(xué),擔(dān)任邁爾微視首席SLAM應(yīng)用專家。
長期專注于移動機器人定位算法及工程化應(yīng)用研究,具備深厚的理論功底和豐富的實踐經(jīng)驗。作為核心研發(fā)人員,他參與了多項省級重點項目,包括2023年省尖兵領(lǐng)雁項目“高分辨率大成像范圍的3D視覺傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”,以及2024年省首臺套產(chǎn)品——基于深度視覺系統(tǒng)的SMT上下料機器人。此外,他在技術(shù)創(chuàng)新方面成果顯著,擁有多項發(fā)明專利授權(quán),如《一種視覺輔助激光定位系統(tǒng)及方法》《一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度相機定位方法》《一種優(yōu)化的視覺SLAM方法》等。
浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團隊組建于2016年,致力于為移動機器人開發(fā)專用視覺傳感器,提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今,累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器,憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動機器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。
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