一個眼神就能讓機器人幫你“端茶倒水”？未來的新型機器人輔助技術(shù)或?qū)椭行袆诱系K的人用眼神“取物”。

　　據(jù)美國國家科學基金會介紹，科羅拉多礦業(yè)學院的研究人員目前正在研發(fā)一種可用眼部動作來控制的機器人系統(tǒng)。使用這種系統(tǒng)，有行動障礙的人只需注視所需的物體，機器人就會自動幫助取來。

　　研發(fā)這一系統(tǒng)的工程師張曉麗（音譯）說，如果人們要拿起一個杯子或一部手機，自然而然得先看到它?！拔覀冋J為注視是一個很獨特的動作，是人們與外部世界互動的一種自然的、本能的反應，”她說，“比如你渴了要喝水，首先得看到一杯水，然后才拿起來喝?！?

　　張曉麗正在研究人們?nèi)绾斡醚凵駚肀磉_行動意圖，使用相關(guān)數(shù)據(jù)對系統(tǒng)微調(diào)，最終實現(xiàn)用眼神控制機器人取物，即真正的“所見即所得”。

　　與張曉麗的研究相比，現(xiàn)有的類似系統(tǒng)都基于人們注視物體的時間長短，但有明顯局限性。比如，當人們盯著手表看時間，這種注視往往就不是為了把手表拿過來。那機器人又如何區(qū)分到底是要看時間還是取手表呢？

　　張曉麗的研究采用的是一種基于“模式”的系統(tǒng)，參照了眨眼頻率、瞳孔放大程度等更能明確反應人類行動意圖的眼部特征。這些更加細微的交流特征對未來人類與機器人日常的無阻礙溝通至關(guān)重要。