“抓好吉林通用機械有限公司20臺套機器人的生產(chǎn)”。2016年1月26日，在吉林省第十二屆人民代表大會第五次會議上，吉林省長蔣超良代表省政府，向大會作的政府工作報告中，有這樣一句話。

　　一家使用工業(yè)機器人的企業(yè)，卻獨立自主研發(fā)，歷經(jīng)多年積淀后，通過4個月艱難探索，從成功測試一臺（套）開始，到今年6月份，將再次生產(chǎn)共30臺套……中國吉林網(wǎng)為您獨家揭秘——吉林省通用機械有限責(zé)任公司的工業(yè)機器人項目。

　　10臺“機器人”生產(chǎn)線 即將完成

　　長春市雙陽經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，長青公路29公里處旁，這個之前鮮為人知的工業(yè)機器人項目，就隱藏在吉林省通用機械有限責(zé)任公司的產(chǎn)業(yè)園中。

　　用該公司一位負(fù)責(zé)人的話說，其實這個事，之前就在做，但之所以不為人所知，是因為處于研發(fā)階段，這確實涉及企業(yè)的核心機密。而如今，10臺（套）沖壓機器人生產(chǎn)線，在4月底前，就即將完成。

　　寫進省政府工作報告里的“機器人”，終于可以揭開神秘面紗。

　　這家始建于1965年的公司，在2006年改制為股份制企業(yè)。吉林省通用機械有限責(zé)任公司以汽車零部件為主導(dǎo)產(chǎn)品，是奧迪、一汽大眾、上海大眾、大眾（中國）的核心供應(yīng)商，同時為寶馬、奔馳等中高端主機廠提供產(chǎn)品。

　　而工業(yè)機器人生產(chǎn)線，在產(chǎn)業(yè)園區(qū)的廠房內(nèi)，比比皆是。作為吉林省汽車零部件行業(yè)的支柱企業(yè)，實際上工業(yè)機器人，對于這家公司來說，本應(yīng)該是使用者，而以往，均需要從國外花高價購買。

　　在多年積淀之后，努力自主研發(fā)，這家公司終于可將自行研發(fā)的工業(yè)機器人，用于國產(chǎn)的生產(chǎn)線，實現(xiàn)智能制造創(chuàng)新。

　　揭秘：工業(yè)機器人研究院的四個月研發(fā)

　　在廠區(qū)內(nèi)，吉林省通用機械有限責(zé)任公司工業(yè)機器人研究院，對于外面的人來講，實在隱蔽。

　　公司的人都說，進行工業(yè)機器人的研發(fā)，是來自公司黨委書記、董事長李吉寶的前瞻思想。他1982年在吉林省通用機械廠參加工作，1995年被民選為通用機械廠廠長，成為全省第一個大中型國有企業(yè)的民選廠長，直到如今，成為了這家股份制公司的掌門人。

　　工業(yè)機器人研究院的成立，絕非突然。憑借著之前的技術(shù)積累，這家公司原本就有自動化研究所，以及金屬熱成型技術(shù)研究所。兩家研究所合二為一，在2015年的4月，工業(yè)機器人研究院院長張雨坤，接到了公司交給的任務(wù)：先獨立研發(fā)出一臺20kg搬運機器人。

　　裝配和編程中充滿挑戰(zhàn)

　　20kg搬運機器人，在該公司的生產(chǎn)線也經(jīng)常用到，顧名思義，是在生產(chǎn)線中用于搬運的環(huán)節(jié)，從而達(dá)到省下人力的目的。因為20kg的重量，一個工人單手難以完成，往往還需要操作機械，而20kg搬運機器人，所搬運的重量的計算方法，是包括夾具和其中的原材料所能夠承載的搬運物品的重量。

　　包括研究院院長張雨坤在內(nèi)，這個團隊共有17人。1名研究生，16個本科生，都是機械工程師或電氣工程師。大部分，都是2009年來到公司的年輕人。

　　如果讓張雨坤來回憶，研發(fā)第一臺機器人的過程，這個30多歲的技術(shù)人才，一瞬間有點難以想出細(xì)節(jié)：“因為說實話，往前走每一步都挺難?！?/P>

　　雖然之前已經(jīng)具備了一定的技術(shù)基礎(chǔ)，但實際上，工業(yè)機器人是一個“機電結(jié)合非常典型的產(chǎn)品”，張雨坤介紹。而技術(shù)團隊每個人擅長的，或是機械，或是電氣，這就要求在這個過程中，每個人都要開始加深對另一個領(lǐng)域的學(xué)習(xí)。

　　而無論是裝配，還是編程的過程，也都充滿著挑戰(zhàn)和困難。

技術(shù)人員提供的工業(yè)機器人設(shè)計圖　

　　1、“硬件”：

　　這臺20kg搬運機器人，配件需要購買，而機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工藝以及強度解析驗證工作，則需要自主完成。

　　張雨坤說，實際裝配的過程十分困難，每一個適配的配件，都需要尋找。

　　而即使知道了規(guī)格，想要完成也并不簡單。以一個軸承為例，其實只是機器人的配件中，并不起眼的部分。當(dāng)時，他們找了多家生產(chǎn)廠家，都沒有這個規(guī)格的軸承，一直到聯(lián)系了七八家之后，才終于買到了合適規(guī)格的軸承。而類似的例子，還有很多。

　　2、“軟件”：

　　而工業(yè)機器人的編程，也非常重要，這就是“軟件”這一關(guān)，軟件全部是技術(shù)團隊“基于KEBA PCC平臺的二次開發(fā)”。

　　通俗的說，難度在于哪呢？張雨坤解釋，比如說一共6個軸，單個軸都有程序，而需要努力將6個軸，變成一個整體控制的程序，這期間，就進行了嵌入式的軟件開發(fā)。

　　四個月后 攻克難關(guān)

　　公司的工業(yè)機器人研究院，因為是由原有的研究所合并，但這些技術(shù)人員本身還有本職工作，所以對于工業(yè)機器人的研發(fā)，都需要兼職完成。為此，整個團隊為了保證完成任務(wù)，都延長了工作時間，每天都至少要工作12個小時甚至更長。同時，每周的休息日，也改為單休，加班加點，力爭完成工業(yè)機器人的研發(fā)工作。

　　用了4個月的時間，在經(jīng)歷了一系列的調(diào)試、實驗及運動模擬工作后，技術(shù)人員不斷“痛苦”地進行優(yōu)化，改進了電機參數(shù)設(shè)計不合理等情況，最終讓實際情況與理想化的參數(shù)相符。在去年的8月，這臺搬運工業(yè)機器人，正式宣告研發(fā)成功。

張院長在檢查已經(jīng)完成的工業(yè)機器人 記者 彭洪升 圖

　　計劃：

　　今年年底完成生產(chǎn)100套機器人

　　吉林省通用機械有限責(zé)任公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說，隨著公司零部件產(chǎn)業(yè)園的發(fā)展，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，是該公司繼汽車零部件項目之后，出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

　　目前已經(jīng)完成首臺20kg負(fù)載工業(yè)機器人，計劃在2016年4月前，完成小批量10臺（套）沖壓機器人生產(chǎn)線制作。

　　在2016年底完成生產(chǎn)100套機器人，其中10臺50kg負(fù)載機器人，20臺6kg高速7軸機器人，其余均為20kg通用機器人。

另外十臺工業(yè)機器人也即將完成 記者 彭洪升 圖

　　釋疑：

　　工業(yè)機器人種類

　　張院長解釋：工業(yè)機器人分為很多種類。

　　搬運機器人，也就是負(fù)載機器人，指的是，由計算機控制，具有原材料搬運功能的機器人。

　　焊接機器人，就是具有運動速度快，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接的機器人。

　　通用機器人，則指的應(yīng)用范圍非常廣泛，雖然單獨工作，不如專用的機器人，但可應(yīng)用于多種用途。

　　高速7軸機器人，就是指以更高速度運轉(zhuǎn)的工業(yè)機器人。

　　而工業(yè)機器人可以應(yīng)用于諸多行業(yè)，不只是吉林省通用機械有限責(zé)任公司這樣的汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，還可應(yīng)用于包括電子、紡織、醫(yī)療、食品等行業(yè)。

　　意義：

　　不只省人力 還可降低生產(chǎn)線成本

　　對于吉林省通用機械有限責(zé)任公司來說，原來就采用了國外的生產(chǎn)線，其中的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，已經(jīng)有機器人的參與。而這樣的生產(chǎn)線，如果整體購買，不同的生產(chǎn)線價格并不相同，但均非常昂貴。

　　而在自主研發(fā)生產(chǎn)機器人成功后，工業(yè)機器人末端執(zhí)行裝置，可以根據(jù)不同產(chǎn)品和工況，由該公司自行設(shè)計及制造。以該公司的生產(chǎn)線為例，每條生產(chǎn)線均需多臺不等的機器人。與國內(nèi)廠家共同合作完成機器人生產(chǎn)線制作，這可大大降低生產(chǎn)線成本。其中降幅最大的生產(chǎn)線，其生產(chǎn)成本僅是購買價格的五分之一。

　　關(guān)鍵核心技術(shù)均自行生產(chǎn)研發(fā)

　　該公司工業(yè)機器人研究院總工程師紀(jì)東鑫說，在此后，要做到的是關(guān)鍵核心技術(shù)也將自行生產(chǎn)研發(fā)。這其中包括：軟件，伺服電機，減速機，控制系統(tǒng)?！氨热鐪p速機，現(xiàn)在就已經(jīng)開始進行了自行生產(chǎn)研發(fā)。這個在工業(yè)機器人中的作用，就是將高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成大扭矩?！彼忉專馑伎梢岳斫鉃閷⑺俣绒D(zhuǎn)化為力量。

　　而目前，只有日本兩家專門生產(chǎn)工業(yè)機器人的廠家，具備減速機的核心技術(shù)。國內(nèi)也有研究機構(gòu)，也已經(jīng)完成了減速機的生產(chǎn)。而他們未來自行研發(fā)成功后，就能夠成為國內(nèi)第一個由使用工業(yè)機器人的機械廠家，獨立研發(fā)掌握到該項核心技術(shù)的公司。

　　未來可將工業(yè)機器人面向市場

　　該公司工業(yè)機器人研究院透露，目前該公司的工業(yè)機器人技術(shù)，已經(jīng)成為科技查新項目，但暫時并未申請相關(guān)專利。

　　張院長說，“因為涉及到一些核心機密的技術(shù)，暫時不便公開，因此不適合申請相關(guān)專利。等到一切成熟后，將會完成對專利的申請?！?/P>

　　根據(jù)國內(nèi)外的市場分析來看，中國的工業(yè)機器人安裝數(shù)，呈大幅度增長。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2015年我國工業(yè)機器人需求量達(dá)到35000臺，成為全球最大的機器人需求國。而國際上機器人全球銷售額也逐年增長。

　　而按照吉林省通用機械有限責(zé)任公司的計劃，到2018年將組建獨立的分公司，進行相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)。到2020年以工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線形式，面向國內(nèi)市場。