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MEMS慣性傳感器助力工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)革命

2015-02-01 18:19 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:OFweek 來源:OFweek
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  ·移動(dòng)通信和監(jiān)控:無論是陸地、航空還是海運(yùn)交通工具,慣性傳感器都有助于其實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定(天線和相機(jī))和定向?qū)Ш?利用GPS和其他傳感器進(jìn)行航位推算)。

  工業(yè)檢測(cè)市場異常紛繁多樣,必須通過集成嵌入式可調(diào)特性,如數(shù)字濾波、采樣速率控制、狀態(tài)監(jiān)控、電源管理選項(xiàng)和專用輔助I/O功能等,來支持各種不同的性能、集成度和接口要求。在其他更復(fù)雜的情況下,還需要采用多個(gè)傳感器和多種類型的傳感器。即使看起來很簡單的慣性運(yùn)動(dòng),例如僅限于一個(gè)或兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng),也可能需要同時(shí)采用加速度計(jì)和陀螺儀檢測(cè)來補(bǔ)償重力、振動(dòng)及其他不規(guī)則現(xiàn)象和影響。

  傳感器還可能具有交叉靈敏度,很多時(shí)候必須對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償,即使無需補(bǔ)償,至少也需要加以了解。此外,慣性傳感器的性能指標(biāo)存在許多不同的標(biāo)準(zhǔn),這使得上述問題的解決更加困難。當(dāng)指定慣性傳感器要求時(shí),多數(shù)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師主要關(guān)心的是陀螺儀穩(wěn)定性(隨時(shí)間發(fā)生的偏置估算),消費(fèi)級(jí)陀螺儀通常不會(huì)說明這一特性。如果傳感器的線性加速度性能較差,那么即使0.003°/s的良好陀螺儀偏置穩(wěn)定性也可能毫無意義。例如,假設(shè)線性加速度特性為0.1°/s /g,在旋轉(zhuǎn)±90°(1g)的簡單情況下,這將給0.003°/s的偏置穩(wěn)定性增加0.1°的誤差。加速度計(jì)通常與陀螺儀一起使用,以便檢測(cè)重力影響,并且提供必要的信息來驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償過程。

  為了優(yōu)化傳感器性能并盡可能縮短開發(fā)時(shí)間,需要深入了解傳感器靈敏度和應(yīng)用環(huán)境。校準(zhǔn)計(jì)劃可以針對(duì)影響最大的因素進(jìn)行定制,從而減少測(cè)試時(shí)間和補(bǔ)償算法開銷。面向具體應(yīng)用的解決方案將適當(dāng)?shù)膫鞲衅髋c必要的信號(hào)處理結(jié)合在一起,如果具備高性價(jià)比并且提供現(xiàn)成可用的標(biāo)準(zhǔn)接口,這些解決方案將能消除許多工業(yè)客戶過去所面臨的實(shí)施和生產(chǎn)障礙。

  利用加速度進(jìn)行振動(dòng)分析

  在一些情況下,檢測(cè)元件相對(duì)靠近基本傳感器輸出端最佳,但在另一些情況下(例如通過振動(dòng)分析進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控),則需要增加相當(dāng)多的處理過程才能實(shí)現(xiàn)所需的輸出。圍繞慣性傳感器而構(gòu)建的高集成度器件的范例之一是ADI公司的ADIS16227(圖1),它是一款完全自治的頻域振動(dòng)監(jiān)控器。此類器件可能不提供相對(duì)簡單的g/mV輸出,而是提供應(yīng)用特定的分析。就ADIS16227而言,其嵌入式頻域處理、512點(diǎn)實(shí)值FFT和片上存儲(chǔ)器能夠識(shí)別各種振動(dòng)源并進(jìn)行歸類,監(jiān)控其隨時(shí)間的變化情況,并根據(jù)可編程的閾值做出反應(yīng)。

  檢測(cè)和了解運(yùn)動(dòng)的能力幾乎對(duì)所有已設(shè)想到的應(yīng)用都具有價(jià)值。大多數(shù)情況下,人們希望掌控一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生的運(yùn)動(dòng),利用該信息提高性能(響應(yīng)時(shí)間、精度、工作速度等),增強(qiáng)安全性或可靠性(系統(tǒng)在危險(xiǎn)情況下關(guān)機(jī)),或者獲得其他增值特性。但在某些情況下,不運(yùn)動(dòng)才是至關(guān)重要的,因此傳感器可用來檢測(cè)不需要的運(yùn)動(dòng)。這些特性或性能升級(jí)往往是在現(xiàn)有系統(tǒng)上實(shí)施,考慮到最終系統(tǒng)的功耗和尺寸顯然已確定,或者必須最小化,MEMS慣性傳感器的小尺寸和低功耗特性無疑極具吸引力。

  某些情況下,這些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員不是運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方面的專家,因此,當(dāng)決定是否進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)時(shí),完全集成和校準(zhǔn)的傳感器存在與否可能是最關(guān)鍵的因素。

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