1.2、國內(nèi)機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀

　　未來國內(nèi)工業(yè)機器人主要應(yīng)用于一般制造業(yè)，而一般制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求會經(jīng)歷三個階段。

　　第一個階段：國際化公司先導(dǎo)入機器人。以富士康2006年開始研發(fā)機器人為標(biāo)志（或者更早一些），直到2008年；第二個階段：國內(nèi)大型企業(yè)導(dǎo)入。2008年之后（特別是2010年以后），國內(nèi)大型企業(yè)導(dǎo)入機器人，將使得機器人使用成本有效降低，會倒逼中小企業(yè)跟隨。估計這個階段將延續(xù)到2016年。以家電行業(yè)為例，格力、美的等近年來投入大量資金進(jìn)行自動化改造。以格力為例，今年的自動化投資金額可能達(dá)到數(shù)十億；第三個階段：國內(nèi)中小企業(yè)導(dǎo)入機器人。當(dāng)中小型企業(yè)批量導(dǎo)入時，國內(nèi)工業(yè)機器人市場即會進(jìn)入成熟期。這個階段估計在2016年之后。

　　之所以一般制造業(yè)會產(chǎn)生機器人的需求，主要是由于機器人替代人工能夠解決三個層次的問題，包括：人干不了（特種機器人），人干不好（汽車等高端領(lǐng)域），人不想干（國內(nèi)一般制造業(yè)，即所謂低端產(chǎn)能）。目前中國的制造業(yè)用工現(xiàn)狀處于人不想干的階段，工業(yè)機器人的需求巨大。

　　就應(yīng)用比例而言，根據(jù)2007-2011年不同國家機器人出貨量的總和數(shù)據(jù)，與國外比較，國內(nèi)工業(yè)機器人的使用更加集中于汽車行業(yè)，比例高達(dá)50%，而在3C產(chǎn)品的應(yīng)用占比僅為14%，遠(yuǎn)低于韓國。隨著中國3C行業(yè)的發(fā)展，機器人在該行業(yè)的滲透率或普及程度有望快速提高。

　　據(jù)此，我們對各行業(yè)機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀和潛力作出以下總結(jié)：汽車行業(yè)是工業(yè)機器人的主要消費市場，其次為3C產(chǎn)品和金屬。其中汽車行業(yè)的使用量增長空間較小，3C產(chǎn)品較大。智能倉儲、食品、醫(yī)藥、陶瓷衛(wèi)浴、橡塑等行業(yè)目前的應(yīng)用量占比較小，增長空間更大，未來這些領(lǐng)域機器人的使用量將有望超過汽車。

　　工業(yè)機器人應(yīng)用展望--3C行業(yè)

　　3C行業(yè)使用機器人從事的工作具有三個特點：工作內(nèi)容高度重復(fù)，作業(yè)環(huán)境惡劣，人工難以完成。近年來，電子產(chǎn)品不斷向輕薄化、精細(xì)化方向發(fā)展，對產(chǎn)品精細(xì)程度的要求不斷提高，使得傳統(tǒng)人工在激光打標(biāo)、結(jié)構(gòu)件沖壓與打磨、扭螺絲、屏幕貼膜等方面的精細(xì)度難以達(dá)到要求。

　　機器人在3C行業(yè)應(yīng)用潛力較大的部分是組裝，主要應(yīng)用SCARA和桌面機器人。由于目前這項工作對機器人柔性要求很高，應(yīng)用比較難，故普及情況受限。但隨著組裝技術(shù)和工藝標(biāo)準(zhǔn)化程度的提高，應(yīng)用會大量增長。

　　現(xiàn)階段的3C行業(yè)大量使用六軸通用機器人，特別是在拋光打磨，沖壓搬運和噴涂等工序。使用機器人可以大大提高3C行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，減少產(chǎn)品次品率，提高企業(yè)競爭力。

　　工業(yè)機器人應(yīng)用展望--食品制造及醫(yī)藥行業(yè)

　　食品及醫(yī)藥行業(yè)的工業(yè)機器人主要應(yīng)用在分揀、取件及處理、自動檢測、搬運及碼垛。由于行業(yè)特殊性，需要特別關(guān)注清潔衛(wèi)生、防水抗菌、拾取目標(biāo)物多樣性（易碎、大小不一）等方面，這對機器人視覺技術(shù)也提出了較高要求。

　　工業(yè)機器人應(yīng)用展望--陶瓷衛(wèi)浴

　　招工難，改善環(huán)境的政策要求以及對人容易造成傷害是直接推動陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)機器人應(yīng)用的主要因素。目前在陶瓷衛(wèi)浴企業(yè)機器人的自動檢測、自動包裝等技術(shù)已經(jīng)成熟，噴釉、打磨等也是急需使用機器人替代人工的工序，存在較大發(fā)展空間。國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)在打磨和噴釉工序上具有較強的競爭力的工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)，如安徽的埃夫特智能裝備等。

　　工業(yè)機器人應(yīng)用展望--物流倉儲

　　隨著電商模式的發(fā)展，大面積且高效率的智能化高位立體倉庫正逐步建立，這對工業(yè)機器人的使用提出了需求。工業(yè)機器人在物流領(lǐng)域的主要用途為分揀、碼垛和搬運。

　　就分揀而言，機器人根據(jù)每件貨物的ID進(jìn)行取出、輸送及二次包裝，并需要應(yīng)用視覺技術(shù)。就碼垛而言，這是機器人更容易普及的工序，自動識別功能的發(fā)展還將使得機器人能適應(yīng)多種類型貨物的碼垛，從而將其功能彈性化，進(jìn)一步帶動應(yīng)用普及度。就搬運而言，主要使用AGV或AGV叉車，AGV與整個倉庫的控制系統(tǒng)相連，形成無縫連接的無人倉儲體系。