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走近DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽:谷歌機(jī)器人預(yù)選奪魁

2013-12-30 12:36 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:cnbeta網(wǎng)站 來(lái)源:cnbeta網(wǎng)站
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在上個(gè)周末,17支團(tuán)隊(duì)來(lái)到佛羅里達(dá)州的Homestead,參加在這里舉辦的美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局機(jī)器人挑戰(zhàn)大賽預(yù)選賽(DARPA Robotics ...

  在上個(gè)周末,17支團(tuán)隊(duì)來(lái)到佛羅里達(dá)州的Homestead,參加在這里舉辦的美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局機(jī)器人挑戰(zhàn)大賽預(yù)選賽(DARPA Robotics Challenge Trials)。大賽設(shè)有八項(xiàng)任務(wù)供參賽者挑戰(zhàn),以測(cè)試能在自然災(zāi)害后展開救援工作的機(jī)器人,包括駕駛汽車、穿越崎嶇地形、爬梯子、清除殘骸、開啟一系列門戶、在墻上鉆洞、打開閥門和卷起軟管等。

  參加大賽的團(tuán)隊(duì)可以設(shè)計(jì)生產(chǎn)自己的機(jī)器人,也可以編寫能在波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)Atlas機(jī)器人上運(yùn)行的軟件。

  對(duì)世界上最先進(jìn)的一些機(jī)器人來(lái)說(shuō),這些任務(wù)看起來(lái)都很簡(jiǎn)單。但是,在從事這些任務(wù)時(shí),僅有少數(shù)團(tuán)隊(duì)能在任何一個(gè)項(xiàng)目中取得滿分;與此同時(shí),盡管花了兩個(gè)多小時(shí)的時(shí)間來(lái)不斷嘗試,還是有三支團(tuán)隊(duì)拿到了零分。

  在 觀眾見證了許多次的失敗和重啟以后,最終勝出的是由日本公司Schaft生產(chǎn)的HRP-2類人機(jī)器人,這家公司已在今年早些時(shí)候被谷歌收購(gòu)。HRP-2奪 冠并不令人感到驚訝,因?yàn)镾chaft在賽前就已經(jīng)提前發(fā)布了視頻,展示了這種機(jī)器人能完成上述所有任務(wù)。這場(chǎng)大賽的滿分為32分,而Schaft得到了 令人難以置信的27分。

  亞軍來(lái)自于非盈利研究機(jī)構(gòu)佛羅里達(dá)人類與機(jī)械認(rèn)知研究所(Florida Institute for Human and Machine Cognition),其機(jī)器人的最終得分為20分。卡耐基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)的CHIMP機(jī)器人奪得季軍,總得分為18分,這所大學(xué)的參賽機(jī)器人有400磅(約合181千克)重,色澤鮮紅,裝有翼展10英尺 (約合3米)的“翅膀”。

  其他勝出的參賽者還包括來(lái)自于麻省理工學(xué)院、美國(guó)宇航局(NASA)下屬噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(Jet Propulsion Labs)、國(guó)防行業(yè)巨頭洛克希德馬丁、伍斯特理工學(xué)院(Worcester Polytechnic Institute)以及總部位于德克薩斯州的TRACLabs實(shí)驗(yàn)室等。決賽將在明年舉辦,這些參賽者將在那時(shí)齊聚一堂,爭(zhēng)奪200萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。

下面是在這次大賽中露面的一些機(jī)器人:

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