廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副院長(zhǎng)、教授陳新度表示，隨著中國(guó)人口紅利的遞減效應(yīng)，人力成本的上升某種程度上開(kāi)始超越過(guò)機(jī)器成本，從而引發(fā)企業(yè)打破生產(chǎn)慣性改變成自動(dòng)化生產(chǎn)。目前一臺(tái)20萬(wàn)元的機(jī)器人在一些重體力行業(yè)完全可以替代人力，3年就可以收回成本。例如有望大規(guī)模應(yīng)用的倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，一些工作環(huán)境惡劣勞動(dòng)強(qiáng)度大有職業(yè)危害的工種像焊接、采掘等，這些導(dǎo)致自動(dòng)化替代也促使機(jī)器人行業(yè)的加速成長(zhǎng)。

　　針對(duì)機(jī)器人對(duì)就業(yè)的影響，IFR專門(mén)做過(guò)一次調(diào)查。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，從2008年到2011年，中國(guó)的機(jī)器人采用率（即每10000名員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量比例）提高了210％，而美國(guó)的機(jī)器人采用率提高了41％。

　　前述調(diào)查覆蓋了六個(gè)國(guó)家，其中，美國(guó)、德國(guó)、巴西、中國(guó)和韓國(guó)的機(jī)器人采用率均在增長(zhǎng)，但日本是個(gè)例外，因?yàn)槿毡镜臋C(jī)器人采用率已經(jīng)很高了。日本很早就開(kāi)始采用機(jī)器人，一直到最近，也仍擁有最高的機(jī)器人采用率。在日本和韓國(guó)，每名工人對(duì)應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量最多，10000工人對(duì)應(yīng)了超過(guò)300臺(tái)機(jī)器人。之后是德國(guó)，10000名工人對(duì)應(yīng)超過(guò)250臺(tái)機(jī)器人。

　　值得一提的是，在所有六個(gè)國(guó)家中，美國(guó)是唯一 一個(gè)機(jī)器人采用率和失業(yè)率同時(shí)上升的國(guó)家。相反，德國(guó)在機(jī)器人采用率上升的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了更高的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，同時(shí)制造業(yè)就業(yè)率也沒(méi)有減少。IFR說(shuō)，在像日本和德國(guó)這樣的國(guó)家，機(jī)器人數(shù)量的上升可能抵消了勞動(dòng)人口的減少。

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要打破核心技術(shù)壟斷

　　隨著制造業(yè)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的擴(kuò)展，工業(yè)機(jī)器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機(jī)協(xié)調(diào)等要求，以適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì)、可靠、快節(jié)拍的作業(yè)。

　　沈陽(yáng)一家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)的研發(fā)人員陳先生告訴記者，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機(jī)器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；歐系主要有德國(guó)KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化程度低的原因除了品牌知名度不如國(guó)外以外，國(guó)內(nèi)企業(yè)在主機(jī)成本和可靠性品質(zhì)上也不如國(guó)外品牌。以平均無(wú)故障時(shí)間為例，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品平均在8000小時(shí)，而國(guó)外同類產(chǎn)品可達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)?！拔覈?guó)企業(yè)在減速器這一機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的關(guān)鍵元器件普遍依賴于進(jìn)口，這讓我們整體上與國(guó)外先進(jìn)水平至少還有一二十年的差距?！?/P>

　　記者了解到，目前有兩種減速器被主要應(yīng)用到機(jī)器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是RV 減速器，而后者具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV 減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

　　據(jù)了解，目前整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用三大塊，國(guó)內(nèi)企業(yè)目前主要集中為系統(tǒng)集成商，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用，即通過(guò)對(duì)國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人，為下游客戶進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)。而產(chǎn)業(yè)鏈上游無(wú)核心零部件制造商支撐，關(guān)鍵零部件方面仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于外國(guó)企業(yè)，因此長(zhǎng)期受制于人。

　　具體到工業(yè)機(jī)器人的核心部件，則包括機(jī)器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分。其中，精密減速器一直是國(guó)際大品牌保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力武器之一，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器；因此減速器僅占據(jù)大品牌工業(yè)機(jī)器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人均價(jià)有下降趨勢(shì)，但國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國(guó)際品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人原材料成本構(gòu)成中，減速機(jī)占據(jù)40％，伺服電機(jī)占據(jù)30％，控制器占據(jù)15％，其他占據(jù)15％。

　　陳先生介紹，減速器是制約國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最重要的因素。對(duì)比進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價(jià)差，減速器是制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的第一因素。因此機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價(jià)上拉開(kāi)差距。若減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30％的成本，則機(jī)器人單機(jī)制造成本可至少降低20％。

　　廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)陳新度指出，雖然國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)潛力巨大，但面臨國(guó)外強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，許多關(guān)鍵零部件還不能完全自主化，國(guó)內(nèi)廠商必需練好“內(nèi)功”，形成核心競(jìng)爭(zhēng)力，才能在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

　　廣州數(shù)控市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人透露，目前廣東有兩家企業(yè)已在機(jī)器人關(guān)鍵零部件方面已經(jīng)有所突破。其中，廣州數(shù)控在控制器和伺服驅(qū)動(dòng)方面取得國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，巨輪股份(002031,股吧)在RV減速器方面取得突破，打破國(guó)際壟斷。

　　廣州數(shù)控依托原有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，自主開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)、伺服單元等核心零部件，從而打破對(duì)國(guó)外相關(guān)企業(yè)的技術(shù)依賴。據(jù)了解，廣州數(shù)控已擁有專業(yè)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)人員100多人，承擔(dān) “863科技計(jì)劃”項(xiàng)目等多項(xiàng)國(guó)家、省級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目，與華南理工大學(xué)、北京航天航空大學(xué)、重慶大學(xué)、天津大學(xué)等高校開(kāi)展“產(chǎn)學(xué)研”合作，開(kāi)發(fā)出多品種、系列化的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。目前廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)華北、華東、華南等地區(qū)的制造企業(yè)生產(chǎn)線上運(yùn)轉(zhuǎn)，并已走出國(guó)門(mén)，在越南、馬來(lái)西亞得到應(yīng)用。

　　揚(yáng)長(zhǎng)避短搶奪低端市場(chǎng)

　　雖然國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人整體水平跟國(guó)際大品牌還有較大差距，短時(shí)期內(nèi)也不可能奪回老牌機(jī)器人生產(chǎn)廠家的市場(chǎng)份額，但業(yè)內(nèi)專家給國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)出了更可行的“藥方”。

　　“十二五”國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰表示：“精細(xì)度、可靠性等指標(biāo)確實(shí)重要，但市場(chǎng)和科研不同，不能一味追求高指標(biāo)，應(yīng)注重性價(jià)比?！彼J(rèn)為，我國(guó)這么多年來(lái)之所以沒(méi)有發(fā)展好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，關(guān)鍵在于走入了追求高指標(biāo)的誤區(qū)。

　　趙杰解釋說(shuō)，國(guó)外高端機(jī)器人具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在我國(guó)占據(jù)大部分市場(chǎng)，未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)這一局面難以改變。因此，想要在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上尋得突破，可從低端機(jī)器人方面發(fā)力。“我國(guó)勞動(dòng)密集型制造企業(yè)較多，這類企業(yè)一方面迫切需要自動(dòng)化設(shè)備，來(lái)解決用工難、勞動(dòng)成本高的問(wèn)題，另一方面還非常關(guān)注投資回報(bào)周期，希望花盡量少的錢和時(shí)間收回成本。”

　　在有些專家看來(lái)，這些企業(yè)只要求用少量成本買到能代替人工的機(jī)器人，而在精細(xì)度、控制能力等品質(zhì)指標(biāo)上可以做些折中。

　　趙杰建議，可以先在低端產(chǎn)品方面尋得突破，以此推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用，從而在使用中不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行解決，進(jìn)而提高產(chǎn)品精細(xì)度和可靠性，并降低產(chǎn)品成本，積累經(jīng)驗(yàn)后再向高端市場(chǎng)發(fā)力。

　　近幾年，工業(yè)機(jī)器人在各地遍地開(kāi)花。國(guó)內(nèi)已有12個(gè)城市成立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，除了沈陽(yáng)、深圳、廣州等工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較早的地區(qū)，重慶、天津、唐山、昆山、青島、中山等地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地如雨后春筍般崛起。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已涌現(xiàn)一批市場(chǎng)熟悉的上市公司，如機(jī)器人、三豐智能(300276,股吧)等。

　　記者從中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院了解到，機(jī)器人是中科院與廣東省戰(zhàn)略合作重點(diǎn)項(xiàng)目之一，也是深圳市重點(diǎn)關(guān)注的新興產(chǎn)業(yè)之一。深圳市與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的信息、家電、通訊、裝備制造業(yè)等產(chǎn)品規(guī)模已達(dá)3000多億元。東莞、深圳等珠三角城市在工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合方面一直走在全國(guó)前列。2010年，華中科技大學(xué)東莞工業(yè)研究院引進(jìn)了廣東省運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備制造國(guó)際團(tuán)隊(duì)，自主開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，同時(shí)針對(duì)珠三角的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需求，開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究。

　　據(jù)了解，廣東機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最早是從應(yīng)用開(kāi)始的，實(shí)際上廣東各行各業(yè)已使用工業(yè)機(jī)器人多年。雖然國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人給予了重點(diǎn)支持，并取得了一定的研究成果，但由于當(dāng)時(shí)產(chǎn)業(yè)需求較少，沒(méi)有得到推廣。當(dāng)前，市場(chǎng)需求讓廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)鋪墊有了用武之地。

　　目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山開(kāi)元、唐山開(kāi)誠(chéng)為龍頭，涉及焊接機(jī)器人、礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人等的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計(jì)到2015年，唐山市將建成年產(chǎn)值200億元的全國(guó)最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。

　　僅是江蘇南京市涉及機(jī)器人研制的企業(yè)就有102家，主要分布在汽車及汽車零部件、電子電氣、機(jī)械設(shè)備制造業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域；涉及機(jī)器人研發(fā)的高校多達(dá)13所，其中6所擁有專業(yè)的機(jī)器人研制團(tuán)隊(duì)。

　　最近在麒麟科技創(chuàng)新園正式成立了由美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)院士領(lǐng)銜的“南京機(jī)器人研究院”。南京市政府出臺(tái)了推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見(jiàn)，明確將打造江寧、六合、高淳三個(gè)“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地”，力爭(zhēng)到2020年成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。

　　近年來(lái)杭州市機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，目前相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)10億元。依托中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、投資15億元建設(shè)的杭州中科新松光電有限公司正是其中的佼佼者。目前，該公司僅自動(dòng)化成套裝備銷售已超過(guò)5000萬(wàn)元。

　　分析人士認(rèn)為，未來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的進(jìn)口替代，是這些企業(yè)迅猛發(fā)展的原動(dòng)力?，F(xiàn)在全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)30多萬(wàn)元，即使未來(lái)均價(jià)降到25萬(wàn)元，那么中國(guó)制造業(yè)對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模接近380億元，再加上系統(tǒng)的話，對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1140億元。