2008年10月27~30日,在上海新國(guó)際博覽中心舉行的2008亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA 2008,簡(jiǎn)稱(chēng)亞洲物流展)將隆重推出“國(guó)際自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē)(AGV)”展區(qū),全面展示領(lǐng)先的無(wú)人駕駛搬運(yùn)系統(tǒng)。
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展有50多年的歷史。迄今為止,其各項(xiàng)技術(shù)不斷得到改進(jìn),性能不斷提高。導(dǎo)引技術(shù)從最初的電磁導(dǎo)引,到光學(xué)磁帶識(shí)別,再到激光反射測(cè)角定位,不斷進(jìn)步,提高了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)行程路徑的柔性化以及定位的精度。針對(duì)不同的應(yīng)用需求,出現(xiàn)了各種不同的移載技術(shù),比如推挽式、牽引式、前叉式和后叉式等。相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和電池技術(shù)也發(fā)展很快。車(chē)載計(jì)算機(jī)的硬軟件功能的不斷升級(jí)使得自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)控制系統(tǒng)的智能化程度不斷提高?,F(xiàn)在的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引,自動(dòng)行駛,優(yōu)化路線(xiàn),自動(dòng)作業(yè),交通管理,車(chē)輛調(diào)度,安全避碰,自動(dòng)充電以及自動(dòng)診斷等操作,甚至可以從網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)或紅外線(xiàn)接收客戶(hù)指令。由于自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)的定制化特點(diǎn),模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)也在不斷推廣和實(shí)施。因此,自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)的性能從智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化和綠色化等方面不斷提高。
物料的裝卸搬運(yùn)是物流過(guò)程中發(fā)生頻率高,耗用時(shí)間長(zhǎng),所需費(fèi)用大的作業(yè)活動(dòng)。為了降低成本并提高效率,自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)的實(shí)施勢(shì)在必行,因此受到越來(lái)越多的關(guān)注。在眾多的搬運(yùn)技術(shù)中,因?yàn)樽詣?dòng)導(dǎo)引車(chē)的優(yōu)越性,使其成為實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的最佳解決方案。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)可以應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域,典型的應(yīng)用是在裝配線(xiàn)、倉(cāng)儲(chǔ)和揀選系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中,對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高企業(yè)的生產(chǎn)管理水平起到了顯著的作用。
1999年以來(lái),自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的使用量在全球范圍內(nèi)逐年增長(zhǎng),尤其在發(fā)達(dá)國(guó)家,自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)已成為一種成熟的技術(shù)和產(chǎn)品。截至2007年,歐洲自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)制造商提供的3500多個(gè)系統(tǒng),包括大約29000輛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)得到應(yīng)用。中國(guó)作為發(fā)展中國(guó)家,同樣存在這種需求。據(jù)統(tǒng)計(jì),截止到2005年,中國(guó)大約有20家煙草企業(yè)應(yīng)用了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。然而迄今為止,應(yīng)用范圍還只是限定在煙草,汽車(chē)和電子等工業(yè)范圍內(nèi)。這無(wú)疑說(shuō)明中國(guó)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)市場(chǎng)存在極大的潛力。另外,中國(guó)的消費(fèi)需求持續(xù)增長(zhǎng),這意味著制造業(yè)在中國(guó)仍然有很大的發(fā)展空間。中國(guó)的制造業(yè)一直發(fā)展很快,要保持這種良好的發(fā)展趨勢(shì)以及全球的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力,中國(guó)的制造業(yè)亟待提高物流自動(dòng)化程度,因此必然需要引進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。毫無(wú)疑問(wèn),自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)也將得到更廣泛的應(yīng)用,如在印刷,造紙,包裝和食品等行業(yè)。
自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē)是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄危彩窃谖锪黝I(lǐng)域中首推的簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運(yùn)輸方式。無(wú)人駕駛的電動(dòng)車(chē)通過(guò)運(yùn)用自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)搬運(yùn)貨物,并能在互不干擾的情況下將貨物高效可靠地送達(dá)目的地。作為物流設(shè)備領(lǐng)域中的新興設(shè)備,自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē)的使用極大地減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了物流運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量,降低了物流成本?,F(xiàn)場(chǎng)參加AGV展示的參展商有:E&K AUTOMATION、 ELETTRIC80、Goetting KG、Paul Vahle和SICK等。作為AGV領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè),參展商將高品質(zhì)高價(jià)值的先進(jìn)技術(shù)傳遞到全世界。AGV展區(qū)旨在為無(wú)人引導(dǎo)車(chē)系統(tǒng)的研究人員、制造商和用戶(hù)提供一個(gè)交流合作的理想平臺(tái)。
本次AGV展區(qū)由德國(guó)Messe公司與德國(guó)漢諾威大學(xué)Planning and Controlling of Warehouse and Transport Systems系合作設(shè)計(jì)組織。PSLT系擁有一個(gè)優(yōu)秀的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)的研究團(tuán)隊(duì),致力于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)的幾個(gè)方面的研究,研究的可視化導(dǎo)引系統(tǒng)以及人類(lèi)自動(dòng)跟蹤導(dǎo)引車(chē)位于當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)研究領(lǐng)域的前沿。PSLT系主任Lothar Schulze教授是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)領(lǐng)域著名的專(zhuān)家,擁有20年的豐富經(jīng)驗(yàn)。屆時(shí),Schulze教授將做客現(xiàn)場(chǎng),就AGV技術(shù)及物流設(shè)備技術(shù)的相關(guān)問(wèn)題為觀眾作現(xiàn)場(chǎng)解答。觀眾也可第一時(shí)間了解到該項(xiàng)工業(yè)技術(shù)的最新動(dòng)態(tài),洞悉現(xiàn)代物流管理設(shè)備領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢(shì)。
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