本文通過(guò)FANUC弧焊機(jī)器人在某叉車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中焊接后橋、油箱、門(mén)架滑塊的實(shí)際應(yīng)用，介紹設(shè)備引進(jìn)總體制定方案以及設(shè)備配置，實(shí)施內(nèi)容和使用效果，提出了值得關(guān)注的問(wèn)題。

　　焊接機(jī)器人最適合于多品種強(qiáng)勞度高質(zhì)量生產(chǎn)方式，。在叉車(chē)制造業(yè)上，目前機(jī)器人焊接的普遍率還是處于較低水平，但也開(kāi)始慢慢向機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展。比如叉車(chē)的后橋、左右油箱、門(mén)架滑塊、門(mén)架等主要部件，均可以使用到機(jī)器人來(lái)完成焊接工作。焊接主要以搭接、角接接頭為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到叉車(chē)的安全性能。應(yīng)用了機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低了對(duì)操作工的技能要求、勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。
　　從總體方案的制定伊始，我們就綜合考慮到機(jī)器人焊接系統(tǒng)一定要柔性化，人性化，高效率，高質(zhì)量。
　　機(jī)器人柔性化焊接系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上主要由兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)器人工作房、機(jī)器人本體、機(jī)器人外軸回轉(zhuǎn)臺(tái)及機(jī)器人周邊設(shè)備等；控制系統(tǒng)可分為機(jī)器人控制系統(tǒng)、人機(jī)界面等輔助單元。
　　1.機(jī)器人工作房
　　機(jī)器人工作房的布置及主要部件如圖1所示，工作房外形為長(zhǎng)方形，房間由鋁合金型材加防弧光PET板搭建而成，其中遮光板上中下三層為不同顏色，起到美觀及防弧光作用。工作房為全封閉房間，工作房外側(cè)安裝有弧焊專(zhuān)用的除塵器。工作房的門(mén)簾為電動(dòng)快速門(mén)簾，可以快速開(kāi)啟或關(guān)閉，焊接時(shí)防護(hù)光門(mén)簾自動(dòng)關(guān)閉，焊接完成后自動(dòng)打開(kāi)。