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光伏行業(yè)潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人

光伏行業(yè)潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人

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  • 杭州藍(lán)芯科技有限公司

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

項(xiàng)目總述:車間總面積2萬平方米,日均產(chǎn)能100萬片。以往高度依賴人工轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料,成為制約企業(yè)產(chǎn)能的瓶頸之一。


落地場(chǎng)景:廠區(qū)內(nèi)共部署了60余臺(tái)5G智能搬運(yùn)機(jī)器人,自動(dòng)搬運(yùn)電池片花籃,實(shí)現(xiàn)電池片生產(chǎn)車間自動(dòng)上下機(jī)柜、暫存和搬運(yùn),確保了內(nèi)部生產(chǎn)物流信息的可靠性及可追溯性。



多維度節(jié)約成本

自然導(dǎo)航,降低場(chǎng)地部署成本80% 

MEC端生成地圖,降低本地算力要求,節(jié)省單機(jī)成本10% 

周轉(zhuǎn)人力節(jié)省100%


5G無線性能好 柔性強(qiáng)

5G在廠區(qū)內(nèi)較WiFi信號(hào)更穩(wěn)定,尤其是AP切換區(qū)域,平均掉線率降低80%                     5GAMR增強(qiáng)柔性,較磁條AGV4倍以上速度適配產(chǎn)線調(diào)整


提升產(chǎn)線物流效率

降低運(yùn)輸過程中撞件問題 

周轉(zhuǎn)效率提升20%



光伏行業(yè)潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本體自重150 kg220kg250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60 mm
頂升額定負(fù)載300 kg600 kg1000 kg
牽引額定負(fù)載300 kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全方位無死角,含本體及背負(fù)貨架360°全方位無死角,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
三級(jí)防撞
減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全方位保護(hù)全方位保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
±5mm
(二維碼視覺對(duì)接)
±10mm(激光對(duì)接)
±5mm(二維碼視覺對(duì)接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH48V 25AH
續(xù)航時(shí)間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 0~40
環(huán)境濕度10~90%RH,無凝露10~90%RH,無凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5 G網(wǎng)絡(luò)


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