型號 | SR5-1600 | |
活動半徑 | 1600mm | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
動作范圍 | A1* | -180°~ +180° |
A2 | -115° ~ +170° | |
A3 | -220° ~ +80° | |
A4 | -360° ~ +360° | |
A5 | -360° ~ +360° | |
A6 | -360° ~ +360° | |
運(yùn)動速度 | A1 | 2.62rad/s,150°/s |
A2 | 3.14rad/s,180°/s | |
A3 | 3.14rad/s,180°/s | |
A4 | 7.85rad/s,450°/s | |
A5 | 7.85rad/s,450°/s | |
A6 | 10.47rad/s ,600°/s | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
機(jī)器人質(zhì)量 | 115kg | |
噪聲 | 70dB | |
IP防護(hù)等級 | 本體:IP65, 手腕部件:IP67 | |
安裝方式 | 置地式、倒掛式、壁掛式 | |
可搬運(yùn)重量 | 手腕部 | 5kg |
大臂 | 8kg | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45℃ |
濕度 | 20%~80%RH(無結(jié)露) | |
振動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有腐蝕性氣體及液體 遠(yuǎn)離電氣噪音源、遠(yuǎn)離電磁源 遠(yuǎn)離強(qiáng)微波、紫外線、X線、放射線 |