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噴涂機(jī)器人SR5-1600

噴涂機(jī)器人SR5-1600

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

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型號 SR5-1600
活動半徑 1600mm
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
動作范圍 A1* -180°~ +180°
A2 -115° ~ +170°
A3 -220° ~ +80°
A4 -360° ~ +360°
A5 -360° ~ +360°
A6 -360° ~ +360°
運(yùn)動速度 A1 2.62rad/s,150°/s
A2 3.14rad/s,180°/s
A3 3.14rad/s,180°/s
A4 7.85rad/s,450°/s
A5 7.85rad/s,450°/s
A6 10.47rad/s ,600°/s
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
機(jī)器人質(zhì)量 115kg
噪聲 70dB
IP防護(hù)等級 本體:IP65, 手腕部件:IP67
安裝方式 置地式、倒掛式、壁掛式
可搬運(yùn)重量 手腕部 5kg
大臂 8kg
安裝環(huán)境 溫度 0~45℃
濕度 20%~80%RH(無結(jié)露)
振動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他

不可有腐蝕性氣體及液體

遠(yuǎn)離電氣噪音源、遠(yuǎn)離電磁源

遠(yuǎn)離強(qiáng)微波、紫外線、X線、放射線