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IGZ:Move-by-Robot? - 自主運輸機器人

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物流和生產(chǎn)中的無人駕駛運輸系統(tǒng)

無人駕駛運輸系統(tǒng) (AGV) 用于自動運輸各種貨物和材料,無需人員。它們在當今的物流中變得越來越重要,尤其是隨著它們變得越來越智能、靈活和安全。

他們不僅在從 A 到 B 的嚴格定義的路線上運輸貨物,而且還獨立于倉庫和生產(chǎn)中的樓層控制系統(tǒng)移動。通過優(yōu)化路線,您可以確保公司的流程精益求精。

這不僅可以提高您的物流效率,還可以通過減少步行距離來減輕員工的負擔。

應用領(lǐng)域

自主運輸機器人(Automated Guided Vehicle = AGV)用途廣泛。它們可用于有行人通行的工作區(qū)以及全自動工作區(qū),其設(shè)計極為靈活。

與使用叉車或連續(xù)輸送機(托盤/集裝箱輸送機技術(shù))的手動運輸相比,自主運輸機器人具有一些優(yōu)勢,因此被越來越頻繁地使用。此外,可以通過減少叉車交通來降低事故和運輸損壞的風險。

與傳統(tǒng)的基于軌道的交通系統(tǒng)相比,它們的巨大優(yōu)勢在于它們能夠?qū)χ車h(huán)境做出智能和動態(tài)的反應,并且可以在人與人之間或在不斷變化的環(huán)境中找到自己的路。這使得昂貴的結(jié)構(gòu)軌道導軌,例如輸送機技術(shù)、導絲或嵌入式標記,一舉成為多余。

通過這種方式,自主運輸機器人可以輕松適應各自的任務區(qū)域。由于節(jié)省了人員成本,特別是在輪班操作中,自主運輸機器人通常在幾年后就可以收回成本。

機器學習

到目前為止,無人駕駛運輸系統(tǒng)需要適應環(huán)境或固定路線的規(guī)范——例如通過光學指南或地板標記。

在環(huán)境主數(shù)據(jù)的幫助下,自主運輸機器人選擇最適合自己的路線并決定自己的路線。

檢測到的障礙物會自動識別并存儲在主數(shù)據(jù)中。環(huán)境數(shù)據(jù)以自學方式更新,以便更好地處理未來的任務。

特點與優(yōu)勢

  • 節(jié)省人力成本,尤其是輪班工作

  • 靈活的路線查找代替剛性輸送技術(shù)

  • 通過減少叉車交通來降低事故風險

  • 通過減少步行距離為員工提供救濟

  • 靈活適應不斷變化的環(huán)境

  • 用于路線確定的環(huán)境主數(shù)據(jù)

  • 路線優(yōu)化加載/路線

  • 支持各種裝載輔助工具(例如托盤、集裝箱等)

  • 可靈活擴展,例如適應不斷增長的需求

  • 與 SAP EWM/MFS 或 S/4HANA 直接集成

  • 可用性:每周 7 天 24 小時