具有主動警告功能的多攝像頭系統(tǒng)

新的輔助系統(tǒng)包括四個緊湊型近程攝像頭和一個控制單元，該控制單元創(chuàng)建車輛周圍環(huán)境的全方位視圖，并在監(jiān)視器上向叉車司機顯示。根據(jù)駕駛員當前的信息要求，可以選擇不同的視圖并以全屏格式或分屏布局顯示在顯示器上。此外，駕駛員可以從多種查看模式中進行選擇，例如駕駛軌跡疊加或虛擬攝像機平移。

在 LogiMAT 2019 上展示的視覺助手已經確保即使在盲點中也能確保良好的全方位視野，當駕駛員的視線被前叉上的負載擋住時。隨著擴展，該系統(tǒng)現(xiàn)在還通過監(jiān)視器上的顏色標記和聲音信號警告車輛附近處于危險情況的靜止或移動物體。為實現(xiàn)這一目標，我們確定了三種典型且特別危險的駕駛場景，并推導出了警告功能的相應用例。在過道或經過一排排貨架時，叉車司機會看到任何人在車輛前面或旁邊跪著、站立或移動。如果系統(tǒng)檢測到交叉路口正在接近，它會切換到交叉路口模式，并另外警告駕駛員從側面接近的人或車輛。新輔助系統(tǒng)的另一個好處是在處理存儲物品時輔助駕駛員的警告功能。然后檢測目標是相對于車輛在 4 m 距離處移動的人。

使用神經網絡進行對象識別

為了使系統(tǒng)能夠可靠地檢測即將發(fā)生的碰撞并僅對相關事故風險提供警告，結合了物體檢測和物體識別兩種分析方法。通過對象檢測，系統(tǒng)邏輯根據(jù)特征運動確定對象是否與碰撞警告相關。通過對象識別，根據(jù)對象的形狀做出決定。為此，對象的圖像會自動與存儲的圖像模式進行比較?！斑@是通過所謂的神經網絡完成的，這是一種來自人工智能領域的軟件架構，經過訓練可以識別特定的視覺模式。

用于工作平臺的超聲波傳感器技術

博世于 1 月初推出了兩個版本的 24 V 超聲波傳感器系統(tǒng)，用于對工作區(qū)域進行近場監(jiān)測。超聲波傳感器可用于保護盲點，例如高空作業(yè)平臺上的工作籠。盡管兩個 24 V 系統(tǒng)具有相同的硬件，但在傳感器數(shù)據(jù)的處理以及不同版本的功能范圍方面存在差異。雖然基本系統(tǒng)只是簡單地測量特定障礙物的距離，但高端解決方案還具有對象定位功能。博世為工業(yè)卡車以及其他工業(yè)和非公路應用（如建筑、農業(yè)和市政車輛）設計輔助系統(tǒng)和功能，為其特定應用量身定制。