玄武M100B潛伏機器人

M100B-HTDQR0N-22

適用場景：補貨、上架、揀選、庫內作業(yè)

核心優(yōu)勢

• 動態(tài)資源分配:可實現(xiàn)大規(guī)模動態(tài)資源分配，實現(xiàn)人工智能海量訂單優(yōu)化。

• 準確率99.99%:全程減少人工干預，系統(tǒng)自動引導作業(yè)。激光云臺精準定位，燈光按鈕指示商品。

• 優(yōu)化管理:熱滯銷切換布局合理、系統(tǒng)功能模塊化management optimization優(yōu)化訂單系統(tǒng)、優(yōu)化庫存結構。

• 靈活柔性:無縫對接OMS/WMS等上層軟件系統(tǒng)項目實施周期短。

• 回報快:2-3年回報期。

• 自動化:減少人工60%-80%。

解決痛點

• 傳統(tǒng)的揀選方式效率低下。

• 難以控制的人力成本。

• 訂單零散、多品項、少數(shù)量，幾乎全部是拆零揀選。

• 訂單執(zhí)行的效率和準確率，直接影響用戶體驗。

詳細參數(shù)

		標準要求
整體機構	整體尺寸	◆長≤1150mm；寬≤800mm；高≤250mm
	車體結構	潛伏舉升式
	舉升方式	◆多連桿舉升裝置，頂升耗時≤2s
	驅動方式	雙輪差速
	底盤結構	◆雙段浮動底盤
	導航方式	二維碼導航
	運行方式	前進、后退、旋轉、弧形轉彎
	旋轉直徑	≤1250mm
	托盤隨動功能	具備（AGV和貨架可分開轉動）
	額定負載(kg)	◆1000-1200KG
	舉升高度(mm)	≥60mm
	爬坡能力	≥5%
	遠程開關機	◆支持IOT低功耗通訊，支持遠程開關機
	5G通訊	◆設備通訊模塊可升級為5G通訊模式（有項目案例）
	不等碼間距	支持
	需求定制	◆設備支持定制需求外觀顏色以及企業(yè)logo
運行參數(shù)	額定運行速度（空載）	1.5m/s
	額定運行速度（滿載）	1.2m/s
	額定加速度(空載）	1500mm/s2
	額定加速度(滿載）	600mm/s2
	導引精度	±10mm
	定位精度	±5mm
	停止角度精度	±1°
電池參數(shù)	電池容量	≥36AH
	速換電池	◆支持快速手動更換電池
	充電時間	≤1.5H
安全性能	激光避障傳感器	具備（數(shù)量≥1，品牌Sick）檢測平面廣角大于180°
	急停按鈕	具備（數(shù)量≥2）
	警示燈	具備
	魯棒性	◆具備IMU防滑糾偏功能
	貨架對接失敗檢測	具備
穩(wěn)定性	路面起伏程度	在1㎡ 范圍內允許0~ 5mm起伏度
	路面坡度	路面坡度的最大允許值大于0.05（含0.05）
	通過性能	◆設備過溝能力≥30mm，過坎能力≥10mm
	設備運行平穩(wěn)性	保證搬送過程中不會發(fā)生明顯晃動、掉落等現(xiàn)象。