玄武M100B潛伏機(jī)器人

M100B-HTDQR0N-22

適用場(chǎng)景：補(bǔ)貨、上架、揀選、庫(kù)內(nèi)作業(yè)

核心優(yōu)勢(shì)

• 動(dòng)態(tài)資源分配:可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模動(dòng)態(tài)資源分配，實(shí)現(xiàn)人工智能海量訂單優(yōu)化。

• 準(zhǔn)確率99.99%:全程減少人工干預(yù)，系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)作業(yè)。激光云臺(tái)精準(zhǔn)定位，燈光按鈕指示商品。

• 優(yōu)化管理:熱滯銷切換布局合理、系統(tǒng)功能模塊化management optimization優(yōu)化訂單系統(tǒng)、優(yōu)化庫(kù)存結(jié)構(gòu)。

• 靈活柔性:無(wú)縫對(duì)接OMS/WMS等上層軟件系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施周期短。

• 回報(bào)快:2-3年回報(bào)期。

• 自動(dòng)化:減少人工60%-80%。

解決痛點(diǎn)

• 傳統(tǒng)的揀選方式效率低下。

• 難以控制的人力成本。

• 訂單零散、多品項(xiàng)、少數(shù)量，幾乎全部是拆零揀選。

• 訂單執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確率，直接影響用戶體驗(yàn)。

詳細(xì)參數(shù)

		標(biāo)準(zhǔn)要求
整體機(jī)構(gòu)	整體尺寸	◆長(zhǎng)≤1150mm；寬≤800mm；高≤250mm
	車體結(jié)構(gòu)	潛伏舉升式
	舉升方式	◆多連桿舉升裝置，頂升耗時(shí)≤2s
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	底盤結(jié)構(gòu)	◆雙段浮動(dòng)底盤
	導(dǎo)航方式	二維碼導(dǎo)航
	運(yùn)行方式	前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)、弧形轉(zhuǎn)彎
	旋轉(zhuǎn)直徑	≤1250mm
	托盤隨動(dòng)功能	具備（AGV和貨架可分開轉(zhuǎn)動(dòng)）
	額定負(fù)載(kg)	◆1000-1200KG
	舉升高度(mm)	≥60mm
	爬坡能力	≥5%
	遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)	◆支持IOT低功耗通訊，支持遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)
	5G通訊	◆設(shè)備通訊模塊可升級(jí)為5G通訊模式（有項(xiàng)目案例）
	不等碼間距	支持
	需求定制	◆設(shè)備支持定制需求外觀顏色以及企業(yè)logo
運(yùn)行參數(shù)	額定運(yùn)行速度（空載）	1.5m/s
	額定運(yùn)行速度（滿載）	1.2m/s
	額定加速度(空載）	1500mm/s2
	額定加速度(滿載）	600mm/s2
	導(dǎo)引精度	±10mm
	定位精度	±5mm
	停止角度精度	±1°
電池參數(shù)	電池容量	≥36AH
	速換電池	◆支持快速手動(dòng)更換電池
	充電時(shí)間	≤1.5H
安全性能	激光避障傳感器	具備（數(shù)量≥1，品牌Sick）檢測(cè)平面廣角大于180°
	急停按鈕	具備（數(shù)量≥2）
	警示燈	具備
	魯棒性	◆具備IMU防滑糾偏功能
	貨架對(duì)接失敗檢測(cè)	具備
穩(wěn)定性	路面起伏程度	在1㎡ 范圍內(nèi)允許0~ 5mm起伏度
	路面坡度	路面坡度的最大允許值大于0.05（含0.05）
	通過(guò)性能	◆設(shè)備過(guò)溝能力≥30mm，過(guò)坎能力≥10mm
	設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)性	保證搬送過(guò)程中不會(huì)發(fā)生明顯晃動(dòng)、掉落等現(xiàn)象。