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雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車工作原理背負(fù)式雙向AGV導(dǎo)引車頂部安裝滾筒，通過與線體的通訊，可以輕松實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)上下料，并具備前后運(yùn)行的功能

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車圖片

下圖為CA-ASXB系列AGV

雙向背負(fù)式AGV圖片

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車參數(shù)規(guī)格

走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機(jī)種	雙向背負(fù)滾筒型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)800mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年

AGV導(dǎo)引車構(gòu)架圖