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AGV 主要技術(shù)參數(shù)表
型號	MCATD-250-30	MCATD-250-40	MCATD-250-60	MCATD-350-30	MCATD-350-60	MCATD-500-30
名稱	短促牽引式磁帶導(dǎo)引運輸車
額定載荷(Kg)	250	250	250	350	350	500
牽引力(Kg)	30	30	30	42	42	60
最大前進(jìn)速度(M/min)	30	40	60	30	60	30
轉(zhuǎn)彎速度(M/min) (可調(diào))	20	30	40	20	40	20
導(dǎo)航方式	磁帶導(dǎo)引
行走功能	前進(jìn)，簡易后退（選裝），轉(zhuǎn)彎
驅(qū)動形式	兩輪差速
制動方式	減速電機，電磁制動（選裝）
控制方式	單片機
載重形式	后部牽引式
掛鉤形式	手動
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	400
停止精度(mm)	±30 或±15（選裝電磁制動）
直線導(dǎo)引精度(mm)	±10
爬坡能力	2°
允許道路表面凹凸高度(mm)	10
允許溝槽寬度(mm)	20
控制電壓	DC24V
工作噪音dB(A)	≤65
安全系統(tǒng)	遠(yuǎn)距離光電檢測防撞（可調(diào)）+近距離物理防撞
光電傳感檢測距離(m)	0~3
安全警示	三色燈，音樂喇叭，旋轉(zhuǎn)報警燈
蓄電池	DC24V 80AH 免維護(hù)鉛酸電池
連續(xù)工作時間(H)	16
充電方式	人工充電，自動充電
充電輸入電壓	AC220
充電功能	恒流-恒壓-浮充
充電時間(H)	6
通迅方式（選裝）	無線局域網(wǎng)
外形尺寸（mm）	922(L)×446(W) ×705(H)
使用環(huán)境	室內(nèi)，溫度：0～40℃，相對濕度：40%～80%