發(fā)動機/機床上下料機械手

機械手技術(shù)說明
1.  上料機工作工位: 多工位  
2.  工件最大重量: 1000KG  
3.  最大規(guī)格: 不等mm （特殊規(guī)格需要另行設(shè)計）  
4.  搬運速度：20秒～40秒～60秒（根據(jù)不同工件并設(shè)有多個檔位供選擇）。    
5.  堆垛車最大行走距離： 15m  
6.  堆垛車行走定位精度： ±1mm 
  
機械手·主要特點
1.  堆垛機械手行走桁架設(shè)計給操作人員留有較大操作空間，便于裝運和保證操作人員安全。  
2.  吸盤車行走和升降全部采用伺服電機驅(qū)動，動作靈活，定位精確。  
3.  由于升降系統(tǒng)給工件的壓力較小，所以可以對較精密部件進行堆垛。  
4.  吸盤車行走輪采用包高硬度尼龍輪，行走噪音小。  
5.  行走傳動采用進口高強鋼絲齒型帶，無須潤滑，無噪聲。  
6.  配備工件檢測裝置，能自動修正主線工件偏移造成的工件偏離中心線的誤差。  
7.  自動檢測工件規(guī)格，從而自動決定堆垛車位置和擋板位置。  
8.  采用進口高柔性電纜和環(huán)形拖索，保證長期運行可靠。  
9.  吸盤車自動取紙，使人工輔助敷紙方式更安全更快捷。  
10. 除鋼結(jié)構(gòu)件噴漆外，全部采用噴塑處理，外形美觀。  
11. 可移動式堆垛車使堆垛方式更靈活。  
12. 在人機界面上顯示報警類型。  
13. 人機界面模擬顯示堆垛機工作狀態(tài)和修改參數(shù)，顯示直觀，操作方便靈活。  
14. 軟件設(shè)計充分考慮了運行中可能發(fā)生的意外情況，編制了各種相應(yīng)的處理程序，確保設(shè)備安全和人身安全。  
15. 與主線控制系統(tǒng)連接簡單方便，本機就放置規(guī)格檢測裝置，還可提供串行通訊接口，用來傳送諸如玻璃規(guī)格、玻璃等級等參數(shù)。  
16. 電氣控制系統(tǒng)全部采用進口元件。  
17. 氣動元件全部采用進口產(chǎn)品。

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工業(yè)機械手介紹：