隨著勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，重復(fù)性或危險(xiǎn)性較高的工作崗位缺口正在逐步擴(kuò)大，傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著智能化、自動(dòng)化的時(shí)代性轉(zhuǎn)型。

市面上傳統(tǒng)無(wú)人叉車的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航等方案，而在如今快速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，激光導(dǎo)航技術(shù)以其精準(zhǔn)度和可靠性，為機(jī)器人和無(wú)人駕駛車輛提供了一種全新的感知世界的方式，也成為推動(dòng)智能自動(dòng)化發(fā)展的重要力量。

激光SLAM技術(shù)是一種讓機(jī)器人或自主系統(tǒng)在未知環(huán)境中運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)創(chuàng)建環(huán)境地圖并確定自身位置的方法。SLAM的核心挑戰(zhàn)在于如何在沒(méi)有預(yù)知環(huán)境信息的情況下，僅憑傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測(cè)量單元等）實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的探索、建模和自我定位。通過(guò)高精度定位和路徑跟蹤，AGV能自主規(guī)劃路徑等完成任務(wù)，適用于開(kāi)放空間和大型倉(cāng)庫(kù)。

除了常見(jiàn)激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，由于工業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性，目前較多案例中會(huì)利用激光和反光板融合導(dǎo)航。AGV使用激光掃描器進(jìn)行環(huán)境感知，同時(shí)利用反光板作為輔助定位手段，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的高效導(dǎo)航和環(huán)境自適應(yīng)。自適應(yīng)環(huán)境意味著AGV或AMR能夠識(shí)別和適應(yīng)環(huán)境變化，如臨時(shí)障礙物或新的通道等。

環(huán)境自適應(yīng)：快速處理數(shù)據(jù)，以識(shí)別環(huán)境變化并做出決策，適應(yīng)更加復(fù)雜和動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境。

精確性和可靠性：通過(guò)反光板提供穩(wěn)定的定位參考，提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。

靈活性：根據(jù)環(huán)境變化動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑，靈活避開(kāi)障礙物。

擴(kuò)展性：容易擴(kuò)展到更大的區(qū)域或新的工作環(huán)境。

科鈦機(jī)器人利用多種導(dǎo)航技術(shù)，為企業(yè)提供一個(gè)可靠、靈活且高效的物流自動(dòng)化解決方案。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，科鈦機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)將更加智能化和自主化，滿足未來(lái)智能物流的高標(biāo)準(zhǔn)需求。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無(wú)人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺(jué)、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無(wú)人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。