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機(jī)器人類(lèi)型、機(jī)器人常用分類(lèi)

2024-03-05 09:32 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來(lái)源:AGV
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研究機(jī)器人

人型機(jī)器人(AGILITY ROBOTICS)

KIT

SlothBot(ROB FELT/GEORGIA TECH)

研究機(jī)器人是誕生于大學(xué)和企業(yè)研究實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)機(jī)器。盡管這些機(jī)器人可能能夠做有用的事情,并且有些可能適合其他機(jī)器人類(lèi)別,但它們主要是為了幫助研究人員進(jìn)行研究。例如,像卡西這樣的雙足動(dòng)物正在幫助機(jī)器人專(zhuān)家了解如何在有腿機(jī)器中實(shí)現(xiàn)節(jié)能行走。Armar正在幫助德國(guó)工程師設(shè)計(jì)能夠與人類(lèi)協(xié)作執(zhí)行聯(lián)合操作任務(wù)的機(jī)器人。像Chico和SlothBot這樣的仿生機(jī)器人正在教科學(xué)家如何借鑒大自然的想法來(lái)構(gòu)建更好的環(huán)境傳感器。有時(shí)研究機(jī)器人會(huì)成為商業(yè)產(chǎn)品,但大多數(shù)時(shí)候它們不會(huì)。沒(méi)關(guān)系,因?yàn)檠芯繖C(jī)器人能做的最好的事情就是向人們展示機(jī)器人有多酷。

服務(wù)機(jī)器人

Whiz 會(huì)清理你的爛攤子(SOFTBANK ROBOTICS)

Colossus (SHARK ROBOTICS)

Emiew 幫助迷失的人類(lèi)(HITACHI)

服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行有用的任務(wù),例如清潔、迎接訪客或送貨。與在工廠和倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人不同,服務(wù)機(jī)器人在辦公室、機(jī)場(chǎng)、博物館和購(gòu)物中心工作。軟銀的Whiz就是一個(gè)例子,這是一款適用于大空間的商業(yè)級(jí)真空機(jī)器人。另一個(gè)例子是Colossus消防機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人還包括像Emiew這樣的機(jī)器人接待員。一些送貨機(jī)器人(例如Relay)和一些安全機(jī)器人(例如Cobalt)也可以被視為服務(wù)機(jī)器人。

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