"垂直農(nóng)業(yè)正走向一個拐點。從商業(yè)和可持續(xù)發(fā)展的角度來看，它正從昂貴的小眾技術(shù)向市場領(lǐng)先地位邁進(jìn)。我們在 Seasony 的愿景是讓這個拐點早日到來--讓垂直農(nóng)場更具可擴(kuò)展性、盈利性和可持續(xù)性。"Seasony 首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人克里斯托弗-魏斯-托馬斯恩（Christopher Weis Thomasen）說。

總部位于丹麥哥本哈根的丹麥機(jī)器人公司 Seasony 開發(fā)了自主移動機(jī)器人 "Watney"，以解決室內(nèi)和垂直農(nóng)業(yè)面臨的特殊挑戰(zhàn)。

Christopher Weis Thomasen、Erkan Tosti 和 Dan Nielsen 在哥本哈根辦公室外合影。

Watney的誕生

Seasony公司戰(zhàn)略主管丹-尼爾森（Dan Nielsen）對Watney的功能進(jìn)行了分解："從本質(zhì)上講，Watney是一個機(jī)器人自動化平臺，它為我們的農(nóng)場客戶匯集了三方面的功能--自動化運輸任務(wù)、收集并可視化氣候和可視化數(shù)據(jù)，以及最后帶來一個技術(shù)合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，以增加新的專業(yè)功能。"

Seasony 首席運營官兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Erkan Tosti Taskiran 說。："從第一天起，我們就專注于垂直農(nóng)場客戶的特殊需求。Watney 僅有 80 厘米寬，可以在狹窄的過道內(nèi)存取貨架。我們采用先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)，使機(jī)器人能夠在極小的空間內(nèi)安全地穿梭于設(shè)備和人之間。我們設(shè)計的機(jī)器人具有很高的 IP 防護(hù)等級，因此即使在農(nóng)場的高濕度環(huán)境下也能正常工作。最后，我們在商業(yè)模式上另辟蹊徑--以完全 OPEX 的'機(jī)器人即服務(wù)'模式提供 Watney，以減少本已是 CAPEX 重災(zāi)區(qū)的投資需求。"

運行中的Watney

重塑垂直農(nóng)場的物流自動化

該團(tuán)隊介紹了機(jī)器人是如何實現(xiàn)重復(fù)性運輸任務(wù)自動化的。它的高度可達(dá) 10 米，可以取代剪叉式升降機(jī)、昂貴的電梯和輸送系統(tǒng)，將托盤和植物從貨架和工位運送到貨架和工位。

Dan Nielsen說："我們可以為垂直農(nóng)場節(jié)省 30%-65% 的運輸成本，無論是通過自動化重復(fù)性和危險的人工任務(wù)，還是通過消除投資和維護(hù)資本密集型傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)的需要。我們認(rèn)為自己是傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)的一個特別有趣的替代方案。除了成本之外，升降機(jī)和傳送帶還占用了原本可以用來種植作物的空間。例如，在 25 米長的架子上安裝 1.5 米寬的升降機(jī)，就會減少約 5% 的潛在種植面積和產(chǎn)量。"

另一張團(tuán)隊照片，左下方是服務(wù)器、首席技術(shù)官和聯(lián)合創(chuàng)始人的合影

垂直農(nóng)場中數(shù)據(jù)的力量

"我們所做的就是將機(jī)器人的移動性與強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和分析功能相結(jié)合，為客戶消除對植物健康的猜測。"Christopher 說。

新的數(shù)據(jù)產(chǎn)品是 Seasony 未來幾年產(chǎn)品路線圖的關(guān)鍵部分。

"我們目前有測量二氧化碳、濕度和溫度的機(jī)載氣候傳感器。除了取代對固定傳感器的需求外，在農(nóng)場周圍移動機(jī)器人還能讓我們繪制出非常精細(xì)的農(nóng)場三維氣候圖，使我們的客戶能夠準(zhǔn)確定位問題并加以解決"Dan Nielsen說："然而，這僅僅是個開始。今年，我們將推出'機(jī)器人作物行走'，通過機(jī)載攝像頭捕捉植物圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行目視檢查。未來幾年，我們還將在計算機(jī)視覺、高級數(shù)據(jù)模型等方面開展工作。"

Christopher 說："這一切都取決于你能在多大程度上減少損失和提高產(chǎn)量。對于一個 2000 平方米的農(nóng)場來說，只要增產(chǎn) 1%，使用機(jī)器人解決方案每年就能增加 71,000 歐元的收入，并降低作物行走的成本。"

開放的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)

Seasony 正在建立一個技術(shù)合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，以支持新的使用案例。團(tuán)隊向我們展示了高級分析、專業(yè)相機(jī)和收割等案例。

Dan Nielsen詳細(xì)介紹了一些應(yīng)用："我們有兩個合作伙伴特別值得一提。首先是先進(jìn)的表型傳感器和分析工具Gardin。將 Watney 和 Gardin 結(jié)合起來，我們就能將傳感器帶到所有植物上，從而全面了解植物的健康狀況。其次是 Organifarms，它為溫室開發(fā)了自主草莓收割臂。我們目前正在努力將其與 Watney 相結(jié)合，為垂直農(nóng)場帶來草莓的自主收獲。"

Erkan 最后說："機(jī)會是無限的。我們進(jìn)行過多次討論，客戶希望自己開發(fā) Watney 的擴(kuò)展功能，然后我們將其集成到移動平臺中。"

未來展望

"我們相信，我們正處于垂直農(nóng)場的第三次浪潮中。從技術(shù)出現(xiàn)時的人工農(nóng)場，到最近的第二波'過度自動化'浪潮，數(shù)百萬歐元的風(fēng)險資本投資于全自動系統(tǒng)。最近的事件表明，答案很可能是一種半自動化系統(tǒng)，將最好的自動化與最好的人工相結(jié)合。這就是第三次浪潮，也是移動機(jī)器人的制勝之道。

Christopher 很高興未來能將他們的技術(shù)應(yīng)用到其他市場，如蘑菇種植、大麻種植和昆蟲養(yǎng)殖。"垂直農(nóng)業(yè)中收集的所有知識和數(shù)據(jù)都可以用于其他垂直行業(yè)。今年，Seasony 預(yù)計交付 10 臺機(jī)器人，并計劃在 2024 年擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

公司的重點仍然是北歐，但未來幾年也會把目光投向中東、美國和加拿大。

今年晚些時候，Seasony 將推出 Watney 機(jī)器人的下一代產(chǎn)品，增加電機(jī)功率，延長電池壽命，并進(jìn)行其他一些升級。