人工智能算法和用于訓(xùn)練大型語言模型（如 ChatGPT）的數(shù)據(jù)中存在的種族和性別偏見問題引起了研究人員的關(guān)注，并成為頭條新聞。但這些問題也出現(xiàn)在社交機(jī)器人身上，這些機(jī)器人的身體以不具威脅性的人類或動(dòng)物為模型，旨在與人互動(dòng)。

社交機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)子領(lǐng)域被稱為 "社交輔助機(jī)器人技術(shù)"，其目標(biāo)是與更加多樣化的人群進(jìn)行互動(dòng)。該領(lǐng)域的先驅(qū)之一瑪雅-馬塔里奇（Maja Matari?）寫道，"創(chuàng)造最能幫助人們自助的機(jī)器 "是該領(lǐng)域從業(yè)者的崇高目標(biāo)。機(jī)器人已被用于幫助自閉癥患者、有特殊需要的兒童和需要身體康復(fù)的中風(fēng)患者。

但是，這些機(jī)器人看起來并不像人，與人互動(dòng)的方式也不能反映社會(huì)多樣性的基本方面。作為一名研究人與機(jī)器人互動(dòng)的社會(huì)學(xué)家，我認(rèn)為這個(gè)問題只會(huì)越來越嚴(yán)重。目前，美國(guó)有色人種兒童的自閉癥診斷率高于白人兒童。

機(jī)器人為何偏愛白色？

既然機(jī)器人會(huì)接觸到形形色色的人，為什么為自閉癥兒童設(shè)計(jì)的 Kaspar 身上的橡膠皮膚與白人相似？為什么學(xué)校和博物館使用的機(jī)器人 Nao、Pepper 和 iCub 都是閃閃發(fā)光的白色塑料？在《人工智能的白化》（The Whiteness of AI）一書中，技術(shù)倫理學(xué)家斯蒂芬-凱夫（Stephen Cave）和科學(xué)傳播研究員坎塔-迪哈爾（Kanta Dihal）討論了人工智能和機(jī)器人技術(shù)中的種族偏見，并指出網(wǎng)上大量的機(jī)器人圖片都是反光的白色表面。

這到底是怎么回事？

一個(gè)問題是現(xiàn)在已經(jīng)有哪些機(jī)器人。大多數(shù)機(jī)器人都不是從零開始開發(fā)的，而是工程實(shí)驗(yàn)室為項(xiàng)目購買的，使用定制軟件進(jìn)行改裝，有時(shí)還集成了其他技術(shù)，如機(jī)器手或皮膚。因此，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)受制于原始開發(fā)者的設(shè)計(jì)選擇（Pepper 的設(shè)計(jì)選擇是 Aldebaran，iCub 的設(shè)計(jì)選擇是意大利技術(shù)研究所）。這些設(shè)計(jì)選擇傾向于使用閃亮的白色塑料，外觀簡(jiǎn)潔，類似于其他科技產(chǎn)品，如最初的 iPod。

在我于 2023 年美國(guó)社會(huì)學(xué)協(xié)會(huì)會(huì)議上發(fā)表的一篇論文中，我稱之為 "工程想象的貧困"。

社會(huì)如何想象機(jī)器人在人類學(xué)家露西-蘇奇曼（Lucy Suchman）關(guān)于人機(jī)交互的經(jīng)典著作《人機(jī)交互》（該書更新了關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的章節(jié)）中，她討論了關(guān)于機(jī)器人應(yīng)該是什么樣子的 "文化想象"。文化想象是指通過文本、圖像和電影中的表述而共享的東西，它共同塑造了人們的態(tài)度和觀念。對(duì)于機(jī)器人來說，文化想象源自科幻小說。

這種文化想象可以與計(jì)算機(jī)科學(xué)和工程團(tuán)隊(duì)如何看待機(jī)器人身體這一更為實(shí)際的問題形成對(duì)比，即 Neda Atanasoski 和 Kalindi Vora 所說的 "工程想象"。這是女權(quán)主義科學(xué)研究中一個(gè)爭(zhēng)議激烈的領(lǐng)域，例如，詹妮弗-瑞伊（Jennifer Rhee）的《機(jī)器人想象》（The Robotic Imaginary）和阿塔納索斯基與沃拉的《代理人類》（Surrogate Humanity）都對(duì)性別和種族假設(shè)提出了批評(píng)，這些假設(shè)導(dǎo)致人們將服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)成女性，而服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是執(zhí)行日常任務(wù)。

將機(jī)器人奉為白人（事實(shí)上通常是女性）的文化想象可以追溯到歐洲古代，以及工業(yè)現(xiàn)代化高峰時(shí)期的大量小說和電影。從 1886 年奧古斯特-維利耶-德-伊索-亞當(dāng)?shù)男≌f《未來的夏娃》中首次出現(xiàn) "android "一詞，到 1920 年卡雷爾-恰佩克的戲劇《羅森的萬能機(jī)器人》中引入 "robot "一詞，再到 1925 年西婭-馮-哈布的小說《大都會(huì)》中的性愛機(jī)器人瑪麗亞--她的丈夫弗里茨-朗著名的 1927 年同名電影就是以瑪麗亞為原型創(chuàng)作的--小說中的機(jī)器人很快就被女性化，變得奴性十足。

也許這種文化想象的原型就在古羅馬。奧維德的《變形記》（公元前 8 年）中有一首詩描述了一尊 "雪白象牙 "的加拉蒂亞雕像，雕像的創(chuàng)造者皮格馬利翁愛上了這尊雕像。皮格馬利翁祈求阿佛洛狄忒讓加拉蒂亞復(fù)活，他的愿望實(shí)現(xiàn)了。關(guān)于這個(gè)故事的文學(xué)、詩歌和電影改編作品不勝枚舉，其中包括梅里愛在 1898 年拍攝的電影《加拉蒂亞》中首次使用的特效。拉烏（Raoux，1717 年）、雷格諾（Regnault，1786 年）和伯恩-瓊斯（Burne-Jones，1868-70 年和 1878 年）等人的繪畫作品都描繪了這一時(shí)刻，突出了加拉蒂阿肉體的潔白。

實(shí)現(xiàn)多樣性和包容性的跨學(xué)科途徑怎樣才能消除這種文化傳統(tǒng)？工程師塔希拉-里德（Tahira Reid）和詹姆斯-吉伯特（James Gibert）認(rèn)為，畢竟所有人機(jī)互動(dòng)的設(shè)計(jì)都應(yīng)考慮到多樣性和包容性。但是，除了日本人種的機(jī)器人外，非白人設(shè)計(jì)的機(jī)器人并不多見。而且日本的機(jī)器人往往遵循順從女性的性別刻板印象。

解決的辦法不是簡(jiǎn)單地用棕色或黑色塑料包裹機(jī)器。問題更深層次。以一位百萬富翁的非裔美國(guó)妻子 Bina Aspen 的頭部和肩膀?yàn)樵偷?Bina48 "定制角色機(jī)器人 "非常引人注目，但它的語言和互動(dòng)卻很有限。Bina48 與非裔美國(guó)藝術(shù)家 Stephanie Dinkins 之間的一系列對(duì)話是一個(gè)視頻裝置的基礎(chǔ)。

在其中一段對(duì)話中，與一個(gè)沒有實(shí)體的動(dòng)畫頭像談?wù)摲N族主義的荒謬性顯而易見--它根本沒有任何個(gè)人經(jīng)歷可言，但它的人工智能回答卻提到了一個(gè)不知名的人的種族主義成長(zhǎng)經(jīng)歷。這些都是被植入的記憶，就像《銀翼殺手》電影中復(fù)制人和機(jī)器人的 "記憶 "一樣。

正如我在 2022 年 11 月愛丁堡 "成為人類 "節(jié)上所討論的那樣，社會(huì)科學(xué)方法有助于產(chǎn)生更具包容性的 "工程想象"。例如，我們與康奈爾大學(xué)的機(jī)器人專家蓋伊-霍夫曼（Guy Hoffman）和皇家藝術(shù)學(xué)院的設(shè)計(jì)博士生卡羅琳-鄭艷（Caroline Yan Zheng）合作，為一本名為《情感化身互動(dòng)的批判視角》（Critical Perspectives on Affective Embodied Interaction）的出版物征稿。

在那次合作和其他工作中，我們始終關(guān)注的一個(gè)問題是，人們的身體通過手勢(shì)、表情和發(fā)聲與他人進(jìn)行交流的程度，以及不同文化之間的差異。在這種情況下，讓機(jī)器人的外觀反映出受益于其存在的人們的多樣性是一回事，但互動(dòng)形式的多樣化又是怎么回事呢？除了讓機(jī)器人不再普遍是白人和女性外，社會(huì)科學(xué)家、交互設(shè)計(jì)師和工程師還可以共同努力，在手勢(shì)和觸摸等方面提高跨文化敏感度。

這些工作有望讓人與機(jī)器人的互動(dòng)不再那么可怕和不可思議，尤其是對(duì)于那些需要新型社交輔助機(jī)器人幫助的人來說。