2023 年是機器人行業(yè)巨變的一年。我們將看到人工智能和仿人機器人的最新發(fā)展在未來幾年產(chǎn)生的連鎖反應。進入 2024 年，許多前景廣闊的技術和應用案例都將迎來增長。

2023 年已經(jīng)過去，現(xiàn)在是時候展望一下未來 12 個月機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢了。以下是我們認為將在 2024 年占據(jù)中心位置的五大機器人趨勢。

（1）生成式人工智能將使機器人更智能、更社會化

談到 2024 年，就不能不從理論上探討生成式人工智能將如何繼續(xù)影響機器人技術。它是 2023 年機器人技術的最大趨勢之一，如果有的話，它將在 2024 年更加突出。

"語言模型不再僅僅適用于物聯(lián)網(wǎng)。鑒于像 ChatGPT 這樣的界面可以輕松地將提示解釋為命令，將會出現(xiàn)一類新的工具，力圖將自然語言處理和感知硬件的精華結(jié)合起來。"Tangram Vision 公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布蘭登-米諾（Brandon Minor）說："從工程師的角度來看，這感覺就像是一種自然的延伸，而成功將為任何技術演示增添一層'魔力'。"

"不過，這也可能會在協(xié)作機器人套件的部署中導致意想不到的后果。"他說："適合專業(yè)化的機器人系統(tǒng)可能會感受到一夜之間通用化的外部壓力。畢竟，對于錘子來說，一切都是釘子，不管別人怎么提示。"

研究人員和開發(fā)人員已經(jīng)在利用 GenAI 讓機器人更快地學習完成高難度的操作任務。這項研究今年很可能會繼續(xù)下去，有些應用甚至可能會進入商用機器人領域。

此外，生成式人工智能還能讓機器人更加人性化，因為它能讓機器人理解自然語言指令。2023 年，波士頓動力公司（Boston Dynamics）利用 ChatGPT 將其 Spot 四足機器人變成了一名導游。

RGo Robotics 公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官阿米爾-布薩尼（Amir Bousani）表示："機器人行業(yè)正在經(jīng)歷從關注硬件到關注軟件的模式轉(zhuǎn)變，因此 GenAI 應用面臨著巨大的機遇。雖然機器人行業(yè)由于其復雜性，在適應新技術方面歷來進展緩慢，但我相信在未來五年內(nèi)，整個行業(yè)都將感受到 GenAI 的魅力。當它達到臨界質(zhì)量時，移動機器人的應用可能包括基于與環(huán)境互動的更復雜的導航行為。"

中國叉車網(wǎng)（m21363.cn)總結(jié)

生成式AI的發(fā)展使得機器人能夠更準確地解析和理解人類的語言和非語言信號，如面部表情和肢體語言。這種能力使得機器人在與人交流時能夠更加自然和流暢，從而使得機器人能夠在教育、健康護理和客戶服務等領域發(fā)揮更大作用。其次，這些技術的發(fā)展還使得機器人能夠?qū)W習和適應不同的社會環(huán)境和文化背景，從而在全球范圍內(nèi)更有效地服務于人類。

生成式AI還使得機器人能夠預測和回應人類的情感狀態(tài)，提供更為個性化的互動體驗。例如，在醫(yī)療護理中，機器人能夠根據(jù)病人的情緒和健康狀態(tài)提供定制化的護理和支持。最后，隨著這些技術的進一步發(fā)展，我們可以預期，機器人將能夠更好地理解復雜的人類行為和動機，從而在更廣泛的應用場景中，如家庭、工作和公共空間，提供支持。

生成式AI的發(fā)展不僅使得機器人在執(zhí)行復雜任務時更為高效，還使其能夠更加深入地理解和適應人類的社會和情感需求，從而成為我們生活中更加智能、更加社會化的伙伴。

（2）機器人走出內(nèi)部物流發(fā)揮更大的應用潛力

機器人從最初幾乎只用于汽車制造，到現(xiàn)在已經(jīng)走過了漫長的道路?，F(xiàn)在，它們在倉庫、雜貨店、快餐店等場所工作。在人工智能生成技術的幫助下，明年機器人可以更自然地與人互動，從而更適合擔任面向公眾的角色。

Tangram Vision 公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運營官亞當-羅德尼茨基（Adam Rodnitzky）說："2024 年，我們將看到機器人在公共場合加速應用：人行道送貨、餐廳（包括前廳和后廚）、酒店、醫(yī)院、停車場等。部分原因在于為這些市場提供服務的初創(chuàng)企業(yè)已經(jīng)達到了一定的成熟度，可以向這些場所提供可靠的車隊。部分原因還在于，服務于這些市場的初創(chuàng)企業(yè)現(xiàn)在必須擴大這些車隊的規(guī)模，否則就會被淘汰。"

中國叉車網(wǎng)（m21363.cn)總結(jié)

機器人走出倉庫，將在多個領域發(fā)揮重要作用，這不僅標志著技術的進步，也預示著社會和工業(yè)應用的巨大變革。機器人在倉庫中的應用主要集中在物流、搬運和排序等方面，但它們的潛力遠遠超出這些傳統(tǒng)領域。

醫(yī)療保健領域?qū)@著受益于機器人技術。機器人可以用于輔助手術，提供更高精度的操作，降低手術風險。同時，在日常護理和病人監(jiān)護方面，機器人的應用可以減輕醫(yī)護人員的負擔，提高護理效率和質(zhì)量。其次，在教育領域，機器人可以作為教學輔助工具，為學生提供更互動的學習體驗。特別是在編程、科學和數(shù)學等STEM領域，機器人可以作為一個實際的學習平臺，激發(fā)學生的興趣和創(chuàng)造力。

機器人在家庭服務領域的應用也日益增多。從清潔機器人到輔助老年人和殘疾人的護理機器人，這些技術正逐步成為家庭生活的一部分。在公共安全和救援任務中，機器人能夠執(zhí)行人類難以或不能安全完成的任務，如災難現(xiàn)場的搜救工作和危險物質(zhì)的處理。

機器人在零售和餐飲行業(yè)中也開始發(fā)揮作用。在餐館中，機器人可以用于烹飪、服務和清理等工作，而在零售領域，它們可以提供庫存管理、顧客服務和產(chǎn)品推薦等服務。

機器人走出倉庫的意義在于，它們不僅提高了工作效率和質(zhì)量，還為人類生活帶來便利和創(chuàng)新，同時在一些高風險環(huán)境中保護人類的安全。隨著技術的不斷發(fā)展，我們將見證機器人在更多領域的廣泛應用，它們將成為人類生活和工作中不可或缺的伙伴。

（3）2024 年移動機器人使用案例將不斷擴大

就在幾年前，自主移動機器人（AMR）還是一項新興技術，許多行業(yè)還在猶豫是否使用。如今，根據(jù) Markets & Markets 的數(shù)據(jù)，移動機器人已成為一個價值 203 億美元的產(chǎn)業(yè)。該公司預測，到 2028 年，該產(chǎn)業(yè)將增長到 406 億美元。

移動工業(yè)機器人公司（MiR）市場營銷和戰(zhàn)略副總裁拉斯穆斯-斯梅特-詹森（Rasmus Smet Jenson）說："AMR在市場上已有大約10年的歷史。最初幾年，機器人愛好者和其他人測試單個機器人，但現(xiàn)在，各行各業(yè)的公司都將大型機器人機群部署到核心生產(chǎn)中。"

盡管如此，自動導引車（AGV）和 AMR 主要還是在倉庫中找到了立足點，它們可以用來將貨物運送給工人，由工人進行存儲，或揀選單個物品以完成訂單。

2024 年，我們很可能會看到移動機器人走出倉庫，進入更多的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。在機場等地，移動機器人正在取得進展，它們可以向在候機樓等候的人們運送貨物。

移動機器人在戶外環(huán)境中也會越來越常見，它們已經(jīng)被用來修剪草坪或在農(nóng)場運輸農(nóng)產(chǎn)品。

"迄今為止，對移動機器人的投資大多集中在倉庫等室內(nèi)應用領域。"Bousani 說："多年來，隨著新感知技術的應用，機器人變得越來越復雜，它們可以更好地理解復雜的環(huán)境。"

"2024年，我們將看到更多的機器人公司進一步整合人工智能，不僅幫助機器人更快地學習，而且更重要的是，更好地處理移動機器人可以收集的大量數(shù)據(jù)。"MassRobotics公司執(zhí)行董事湯姆-雷登（Tom Ryden）："這將使這些機器人系統(tǒng)能夠更好地證明其投資回報率，從而提高部署率。"

"AMR 被廣泛用于在生產(chǎn)和倉庫中移動物料。"MiR 的 Jensen 說："我們預計這些應用在 2024 年仍將是最常見的領域，但隨著 AMR 成為主流，我們將看到更多的使用案例。我們期待看到移動 cobots 和 AMR 托盤式千斤頂/叉車等更新的解決方案，因為我們肯定會看到對這些解決方案的需求不斷增長。"

中國叉車網(wǎng)（m21363.cn)總結(jié)

在2024年，全球?qū)σ苿訖C器人的使用預計將繼續(xù)擴大，這一趨勢背后的原因和意義都是多方面的。首先，技術的快速發(fā)展，特別是在人工智能、機器學習和傳感器技術方面，使得移動機器人變得更加智能、自主和高效。這些技術進步不僅提高了機器人的性能，還大大降低了它們的成本，使得更多行業(yè)和領域能夠負擔得起并從中受益。

其次，全球化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型推動了對自動化和智能化解決方案的需求。疫情后的社會也逐漸認識到自動化技術在維持供應鏈穩(wěn)定、減少人員接觸和提高工作效率方面的重要性。移動機器人在物流、醫(yī)療、零售和家庭服務等多個領域的應用正在擴大，這不僅提高了操作效率，還提升了服務質(zhì)量。

此外，移動機器人在環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展方面的應用也日益增加。它們被用于環(huán)境監(jiān)測、清潔和維護等任務，有助于實現(xiàn)更綠色、更可持續(xù)的運營模式。這一點在氣候變化和環(huán)境保護日益受到重視的今天尤為重要。

總之，2024年移動機器人的使用擴大是技術進步、經(jīng)濟需求和社會變化的綜合結(jié)果。這種趨勢不僅標志著技術發(fā)展的一個重要里程碑，也對提高工作效率、優(yōu)化服務質(zhì)量、保護環(huán)境安全以及推動經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展具有深遠的意義。

（4）仿人機器人嶄露頭角，普及仍需時日

2024 年才剛剛過去幾天，我們已經(jīng)看到一些公司在預告新的仿人機器人。就像 2023 年一樣，仿人機器人將成為 2024 年的焦點。各家公司將繼續(xù)創(chuàng)新，發(fā)布新型號或現(xiàn)有腿部機器人的更新版本。

不過，這些機器人還不太可能大規(guī)模地進入世界。雖然 Agility Robotics 公司正在亞馬遜倉庫和 GXO 物流公司測試 Digit，但這似乎是個例外。

開發(fā)人員還需要經(jīng)過幾年的開發(fā)，才能讓人形機器人大量進入勞動力市場。

RGo的Bousani說："在整個行業(yè)中，需要圍繞機器人技術的不同優(yōu)勢，對客戶和最終用戶進行更多的教育?，F(xiàn)在，人們普遍認為，人形機器人將取代傳統(tǒng)的人類工作，重塑未來的勞動力。雖然人形機器人不會很快取代勞動力，但隨著時間的推移，人類水平的感知和計算機視覺技術的進步將為移動機器人帶來全新的應用和用途。"

他說："對 Digit 機器人等人形機器人的投資將在特定應用中獲得牽引力，但不會很快成為主流。"

機器人開發(fā)人員將在 2024 年全面使用 Rust 語言

2022 年 9 月，Linux 的 "終身獨裁者 "萊納斯-托瓦爾茲（Linus Torvalds）提到，即將推出的 Linux 6.1 內(nèi)核將使用 Rust 編程語言。這為機器人開發(fā)人員減少對 C 語言作為編程協(xié)議的依賴打開了大門。

此外，開發(fā)人員還為 Rust 添加了一些新功能，使其更加安全和實用。進入 2023 年，Rust 將在機器人領域大顯身手。

Tangram Vision 公司的羅德尼茨基說："由于 Rust 固有的內(nèi)存安全和管理功能，它非常適合機器人領域。"雖然許多機器人專家對 Rust 只是隨便一試，但有越來越多的人正在積極推動 Rust 在機器人界的廣泛應用。

他說："像 Scythe Robotics 這樣的大型初創(chuàng)公司已經(jīng)將 Rust 作為他們的首選語言，而且活躍開發(fā)項目的范圍和數(shù)量也在顯著增加。"特別是，在 ROS（機器人操作系統(tǒng)）框架內(nèi)工作的 Rust 工作組和項目的參與度和采用率正在顯著上升。"

中國叉車網(wǎng)（m21363.cn)總結(jié)

在2024年，仿人機器人由于其高度先進的技術和引人注目的能力，將繼續(xù)成為頭條新聞的焦點。這些機器人模仿人類的外觀和行為，展示出驚人的交互和適應能力，使它們在科技展覽、學術研究和媒體報道中備受關注。然而，盡管它們的技術發(fā)展迅速，仿人機器人在2024年的實際部署仍然相對罕見，原因主要有幾個方面。

首先，仿人機器人的開發(fā)成本極高，不僅包括硬件成本，還涉及到復雜軟件和算法的研發(fā)。其次，這些機器人在實用性和可靠性方面仍面臨挑戰(zhàn)，特別是在復雜的真實世界環(huán)境中的適應性和靈活性。此外，社會和倫理方面的考慮也影響了仿人機器人的廣泛部署，如隱私權、安全性以及人機關系等問題。

綜上所述，雖然仿人機器人技術的突破和展示將繼續(xù)引發(fā)公眾的極大興趣，成為科技領域的熱門話題，但由于成本、技術成熟度和倫理問題等因素，它們在2024年的廣泛應用和部署還將是一個遙遠的目標。

（5）Rust 語言將被機器人開發(fā)人員全面使用

2022 年 9 月，Linux 的 "開創(chuàng)者"萊納斯-托瓦爾茲（Linus Torvalds）提到，即將推出的 Linux 6.1 內(nèi)核將使用 Rust 編程語言。這為機器人開發(fā)人員減少對 C 語言作為編程協(xié)議的依賴打開了大門。

此外，開發(fā)人員還為 Rust 添加了一些新功能，使其更加安全和實用。進入 2023 年，Rust 將在機器人領域大顯身手。

Tangram Vision 公司的羅德尼茨基說："由于 Rust 固有的內(nèi)存安全和管理功能，它非常適合機器人領域。"雖然許多機器人專家對 Rust 只是隨便一試，但有越來越多的人正在積極推動 Rust 在機器人界的廣泛應用。"

他說："像 Scythe Robotics 這樣的大型初創(chuàng)公司已經(jīng)將 Rust 作為他們的首選語言，而且活躍開發(fā)項目的范圍和數(shù)量也在顯著增加。特別是，在 ROS（機器人操作系統(tǒng)）框架內(nèi)工作的 Rust 工作組和項目的參與度和采用率正在顯著上升。"

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在2024年，機器人開發(fā)人員全面采用Rust語言的趨勢主要源于該語言在性能、安全性和并發(fā)處理方面的顯著優(yōu)勢。Rust被設計為具有高效內(nèi)存管理和零成本抽象的系統(tǒng)編程語言，這使得它在處理機器人系統(tǒng)中的高性能計算和復雜數(shù)據(jù)處理任務時表現(xiàn)出色。

最關鍵的是，Rust的內(nèi)存安全保證極大地減少了程序運行時的錯誤和漏洞，這對于機器人這類需要高度可靠性和穩(wěn)定性的系統(tǒng)來說至關重要。機器人系統(tǒng)通常涉及到實時數(shù)據(jù)處理和物理世界的直接交互，任何軟件層面的失誤都可能導致嚴重的后果。

此外，Rust的并發(fā)處理能力也為多任務和實時系統(tǒng)的開發(fā)提供了強大支持，這對于需要同時處理多個傳感器輸入和執(zhí)行多個操作的機器人系統(tǒng)來說，是一個重大優(yōu)勢。

因此，全面采用Rust語言不僅能提高機器人系統(tǒng)的性能和可靠性，還能降低開發(fā)過程中的錯誤風險，為機器人技術的進一步發(fā)展和應用打下堅實的基礎。