隨著人力短缺問題日趨嚴(yán)重，人們對(duì)利用機(jī)器人和數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn) "前所未有 "的自動(dòng)化的期望日益高漲。以 "自動(dòng)化世界 "為愿景的三菱電機(jī)將設(shè)想一個(gè)怎樣的世界呢？本文介紹了三菱電機(jī)公司的愿景方向，以及 2023 年國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)（iREX2023）上體現(xiàn)該愿景的展品。

許多生產(chǎn)基地都在努力將熟練技術(shù)人員的技能傳承下去，并確保人力資源的安全。機(jī)器人作為解決這些問題的關(guān)鍵，正在引起人們的關(guān)注。尤其是在以前難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的領(lǐng)域，機(jī)器人與數(shù)字技術(shù)的結(jié)合被寄予厚望。

在此背景下，三菱電機(jī)根據(jù)其新愿景 "自動(dòng)化世界"，正在構(gòu)想一個(gè)機(jī)器人與數(shù)字技術(shù)相結(jié)合的自動(dòng)化新世界。三菱電機(jī)在利用控制技術(shù)支持世界各地的生產(chǎn)線的同時(shí)，還部署了各種工業(yè)機(jī)器人，并在最近提出了與制造業(yè)相關(guān)的各種數(shù)字化解決方案。三菱電機(jī)的 "機(jī)器人自動(dòng)化新世界 "愿景是什么？本節(jié)將介紹該公司的舉措，包括在該公司在 2023 年國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)（iREX2023：2023 年 11 月 29 日至 12 月 2 日，東京有明國(guó)際展覽中心）上展出的內(nèi)容。

竹原淳二先生，三菱電機(jī)FA系統(tǒng)事業(yè)本部設(shè)備部機(jī)器人/傳感器部首席技術(shù)官

通過"自動(dòng)化世界"解決社會(huì)問題

三菱電機(jī)已將 "自動(dòng)化世界 "作為其 FA 系統(tǒng)業(yè)務(wù)自 2022 年起的全球新口號(hào)。公司將 "碳中和"、"循環(huán)經(jīng)濟(jì)"、"安全保障"、"包容 "和 "福祉 "作為關(guān)鍵問題，旨在通過利用先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn) "自動(dòng)化"，為解決這些問題做出貢獻(xiàn)。在解決與 "碳中和 "和 "循環(huán)經(jīng)濟(jì) "相關(guān)的可持續(xù)制造的實(shí)現(xiàn)，以及實(shí)現(xiàn) "幸福 "的制造現(xiàn)場(chǎng)工作方式等社會(huì)問題的過程中，機(jī)器人將發(fā)揮重要作用。

通過擴(kuò)大自動(dòng)化來彌補(bǔ)勞動(dòng)力短缺的需求正在蔓延，人們對(duì)機(jī)器人的期望也越來越高。三菱電機(jī)株式會(huì)社 FA 系統(tǒng)事業(yè)部設(shè)備事業(yè)部機(jī)器人與傳感器部首席工程經(jīng)理竹原順治說："在大型制造商尋求進(jìn)一步提高生產(chǎn)率和質(zhì)量的同時(shí)，中小型制造商正面臨著無(wú)法真正確保人力的局面，如何應(yīng)對(duì)這一局面是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。"

除了代表人類高速、高效地執(zhí)行各種任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人外，三菱電機(jī)還開發(fā)了無(wú)需使用安全圍欄即可與人類協(xié)同工作的協(xié)作機(jī)器人等機(jī)器人產(chǎn)品，從而擴(kuò)大了其應(yīng)用領(lǐng)域。為了進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域，竹原呼吁，數(shù)據(jù)的使用將非常重要。

通過利用各種形式的數(shù)據(jù)，模擬和運(yùn)行監(jiān)控將成為可能。這樣，生產(chǎn)就不會(huì)突然停頓，生產(chǎn)率也會(huì)提高，還可以建設(shè)可靈活變更的生產(chǎn)基地。武原在談到機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展方向時(shí)說："今后更重要的是，不要把機(jī)器人僅僅看作是機(jī)械手，而是要堅(jiān)定地從客戶現(xiàn)場(chǎng)收集數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為增值數(shù)據(jù)并提供給客戶。

iREX2023 上體現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)的展示

三菱電機(jī)計(jì)劃在 iREX2023 展覽會(huì)上具體展示這一方向。在 "靈活與可持續(xù)--支持制造生命周期的機(jī)器人技術(shù) "主題下，將展示具體的解決方案。Takehara 先生說："我們計(jì)劃將支持整個(gè)制造生命周期的展覽作為主要展品，而不是部分解決方案。我們希望展示如何成為客戶的合作伙伴，在瞬息萬(wàn)變的世界中快速靈活地做出反應(yīng)"。

展覽的核心是鋰離子電池生產(chǎn)線的演示。機(jī)器人將完成鋰離子電池從組裝到拆卸的一系列任務(wù)。由于電動(dòng)汽車（EV）的需求正在大幅增長(zhǎng)，該展覽不僅展示了組裝過程，還展示了已投放市場(chǎng)產(chǎn)品的收集、回收和再利用過程。竹原強(qiáng)調(diào)說："為了實(shí)現(xiàn)回收和再利用，我們還需要將組裝產(chǎn)品的拆卸過程自動(dòng)化，我們希望通過這一展示體現(xiàn)《自動(dòng)化世界》中的循環(huán)經(jīng)濟(jì)。

將作為主要展品的鋰離子電池演示圖片

該演示不僅使用了多個(gè)同步控制的機(jī)器人，還在軟件方面使用了三菱電機(jī)的各種產(chǎn)品。演示中還使用了 "EcoAdviser"（通過導(dǎo)入存儲(chǔ)在序列器中的耗電量和生產(chǎn)信息等能源信息，可以進(jìn)行各種分析）和各種模擬工具，以簡(jiǎn)單易懂的方式展示結(jié)果。

"要使機(jī)器人更易于使用，就必須利用數(shù)字技術(shù)，我們正在使用現(xiàn)有的產(chǎn)品來展示 DX（數(shù)字化轉(zhuǎn)型）的效果。在上次展會(huì)上，我們還沒有任何具體的產(chǎn)品，但這次我們已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)施階段，我們想強(qiáng)調(diào)的是，我們可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)立即產(chǎn)生效果。"Takehara 說。

工業(yè)機(jī)器人“MELFA RV-35/50/80FR” 提供：三菱電機(jī)

擴(kuò)大產(chǎn)品陣容，包括線性軌道系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)率

iREX2023 還將推出不斷擴(kuò)大的機(jī)器人產(chǎn)品陣容。RV-35FR、50FR 和 80FR 是 FR 系列（MELFA 工業(yè)機(jī)器人的中型產(chǎn)品系列）的最新產(chǎn)品，同時(shí)還將展出 35 千克、50 千克和 80 千克有效載荷機(jī)器人，以及緊湊、簡(jiǎn)單的 CR 系列水平關(guān)節(jié)型（SCARA）機(jī)器人。此外，還將展出緊湊、簡(jiǎn)單的 CR 系列水平關(guān)節(jié)型 (SCARA) 機(jī)器人和更大尺寸的垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人，以供參考。

新的 FR 系列產(chǎn)品配備了三菱電機(jī)最新的伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了前所未有的高速度和高精度。竹原先生說："高速度和高精度是'控制技術(shù)中的三菱'的最大優(yōu)勢(shì)。通過在機(jī)器人上應(yīng)用最新的伺服控制技術(shù)，它可以比以往移動(dòng)得更快，停止得更快、更精確。在內(nèi)部測(cè)試中，周期時(shí)間最多縮短了 30%，軌跡精度最多提高了 80%，"他這樣評(píng)價(jià)新產(chǎn)品的價(jià)值。