有沒有想過，為什么有些自動(dòng)化項(xiàng)目會(huì)成功，而有些項(xiàng)目卻失敗了？正確使用機(jī)器人技術(shù)可以改變您的生產(chǎn)運(yùn)營。本指南全面介紹了自動(dòng)化項(xiàng)目中錯(cuò)綜復(fù)雜的問題、可能遇到的常見陷阱以及如何避免這些問題。但最重要的是，它是您成功采用自動(dòng)化的逐步路線圖。千萬不要錯(cuò)過這個(gè)在您的生產(chǎn)流程中利用自動(dòng)化力量的機(jī)會(huì)。

（1）工業(yè)自動(dòng)化嶄露頭角

自動(dòng)化可為制造工廠等工業(yè)環(huán)境帶來巨大好處。從提高產(chǎn)量和可重復(fù)性，到改善工人安全和降低運(yùn)營成本，特定系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行可為企業(yè)和員工帶來多重優(yōu)勢(shì)。

事實(shí)上，全球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)正在迅速擴(kuò)大，2022 年的市場(chǎng)價(jià)值為 2,070 億美元，預(yù)計(jì)到 2025 年將達(dá)到 2,650 億美元。這一增長(zhǎng)帶動(dòng)了機(jī)器人手臂等技術(shù)在汽車、制藥、電子和食品飲料等各種垂直行業(yè)的廣泛應(yīng)用。傳感器、氣動(dòng)、機(jī)器視覺和先進(jìn)機(jī)械等關(guān)鍵支持技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了技術(shù)的應(yīng)用，使自動(dòng)化系統(tǒng)變得更快、更便宜、更精確。

與此同時(shí)，以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)為特征的制造環(huán)境數(shù)字化，見證了無線通信、云平臺(tái)和大數(shù)據(jù)分析的無縫整合，為終端用戶提供了基于歷史趨勢(shì)和模式的實(shí)時(shí)信息。

在這種環(huán)境下，工程師可以從迄今為止從未見過的對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)性能的深入了解中獲益。未來的工廠將部署基于人工智能的系統(tǒng)，以提供令人興奮的概念，例如能夠適應(yīng)環(huán)境以保持性能和效率的自我修正機(jī)器。

總之，自動(dòng)化正在改變制造環(huán)境的面貌，使其更加智能，更加適應(yīng)未來的發(fā)展。

車間里的機(jī)器人和自動(dòng)化

但是，在現(xiàn)實(shí)世界中，這種性能提升在車間里究竟是如何實(shí)現(xiàn)的呢？具體來說，對(duì)于機(jī)器人技術(shù)而言，子系統(tǒng)能力的提升提高了精度、有效載荷、靈活性和觸及范圍，從而使其在越來越多的最終用戶應(yīng)用中得到部署。機(jī)器人進(jìn)一步深入到生產(chǎn)活動(dòng)中，從拾取和放置到裝配、焊接、噴涂、測(cè)試和其他危險(xiǎn)任務(wù)。

例如，功能強(qiáng)大的機(jī)器人手臂現(xiàn)在通常用于汽車行業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的去毛刺和拋光等要求苛刻的活動(dòng)。這一過程需要力量、精度和速度的完美結(jié)合。與此同時(shí)，新一代協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是與人類直接互動(dòng)，并與人類合作執(zhí)行任務(wù)，它們?yōu)橐幌盗懈訌?fù)雜和精細(xì)的操作提供了支持。這些協(xié)作機(jī)器人經(jīng)常執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，例如安裝門把手或擋風(fēng)玻璃雨刷器或安裝汽車座椅，而這些任務(wù)在歷史上都是由人類完成的。

與此同時(shí)，在食品和飲料等其他行業(yè)，機(jī)器視覺等技術(shù)的進(jìn)步意味著機(jī)器人現(xiàn)在可以用來發(fā)現(xiàn)供人類消費(fèi)的農(nóng)產(chǎn)品的細(xì)微瑕疵或形狀偏差--然后再用拾取臂將其從加工線上取下。機(jī)器人還可用于包裝和碼垛，其配置具有舉起重物的力量，同時(shí)對(duì)重物的處理足夠精細(xì)，不會(huì)造成任何損壞。

機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域無處不在。隨著人工智能系統(tǒng)和機(jī)器學(xué)習(xí)等概念不斷提高機(jī)器人的精確度，其技術(shù)能力和應(yīng)用范圍也將不斷擴(kuò)大。

（2）認(rèn)識(shí)項(xiàng)目的復(fù)雜性

在確定采用自動(dòng)化技術(shù)可為工業(yè)環(huán)境帶來顯著的運(yùn)營價(jià)值后，我們必須認(rèn)識(shí)到，只有在采用自動(dòng)化技術(shù)的過程中實(shí)施得當(dāng)，才有可能取得如此積極的成果。這一過程需要組織和安排多個(gè)決策和行動(dòng)，涵蓋整個(gè)項(xiàng)目準(zhǔn)備、實(shí)施、運(yùn)行和維護(hù)生命周期。如果操作得當(dāng)，參與采用自動(dòng)化技術(shù)的工程師可以幫助公司在效率、產(chǎn)量、準(zhǔn)確性和靈活性方面獲得巨大收益。但遺憾的是，情況并非總是如此。

老實(shí)說，自動(dòng)化的采用是一件復(fù)雜而多面的事情。它往往涉及到企業(yè)內(nèi)部不同學(xué)科的眾多利益相關(guān)者，他們的技術(shù)知識(shí)和技能水平參差不齊。它需要合理的決策和良好的溝通，以實(shí)現(xiàn)一系列預(yù)期目標(biāo)。如果操作不當(dāng)，任何自動(dòng)化項(xiàng)目都可能從一開始就失敗。常見的錯(cuò)誤往往包括產(chǎn)品選擇不當(dāng)、工程技術(shù)人員和 IT 人員之間缺乏聯(lián)合思維、沒有投入足夠的時(shí)間進(jìn)行部署、集成和測(cè)試不足以及監(jiān)控和維護(hù)不力。事實(shí)上，自動(dòng)化的潛在隱患范圍廣泛，結(jié)果代價(jià)高昂，對(duì)于負(fù)責(zé)項(xiàng)目的工程師來說，這些隱患可能會(huì)損害其職業(yè)生涯。

自動(dòng)化的陷阱

那么，在制造業(yè)環(huán)境中，自動(dòng)化在哪些方面未能實(shí)現(xiàn)其承諾，又造成了哪些后果呢？近年來，公司和工程師出現(xiàn)嚴(yán)重失誤的例子屢見不鮮，而這種情況也可能發(fā)生在擁有大量資源和團(tuán)隊(duì)的藍(lán)籌企業(yè)中。

幾年前，商用飛機(jī)制造商波音公司在為一架新型商用客機(jī)的機(jī)身前部和后部鉆孔和安裝緊固件的自動(dòng)化系統(tǒng)出現(xiàn)問題后，不得不重新考慮其生產(chǎn)戰(zhàn)略[2]。據(jù)報(bào)道，該系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)的同時(shí)，將大型曲面面板固定在一個(gè)支架上，存在安裝時(shí)間長(zhǎng)、精度差等問題。該系統(tǒng)最終被一個(gè)更簡(jiǎn)單的系統(tǒng)和傳統(tǒng)的人工機(jī)械師所取代。[3]

與此同時(shí)，電動(dòng)汽車制造商特斯拉在汽車行業(yè)的 Model 3 轎車生產(chǎn)中也遭遇了瓶頸，因?yàn)檫^于復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)降低了吞吐量，以至于該公司難以達(dá)到目標(biāo)。[4] 首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克承認(rèn)，公司部署了太多的機(jī)器人，擁有一個(gè) "瘋狂、復(fù)雜的傳送帶網(wǎng)絡(luò)--但卻沒有發(fā)揮作用"。

與許多其他例子一樣，這些備受矚目的自動(dòng)化失敗案例中也存在多個(gè)相互關(guān)聯(lián)的原因。無論是圍繞任務(wù)或流程設(shè)計(jì)項(xiàng)目，而不是圍繞項(xiàng)目將支持的人員設(shè)計(jì)項(xiàng)目，還是沒有制定良好的計(jì)劃或抱有不切實(shí)際的期望，自動(dòng)化應(yīng)用隨時(shí)都可能出錯(cuò)。這就是為什么需要采取結(jié)構(gòu)化、深思熟慮和系統(tǒng)化的方法，以提供最佳的成功機(jī)會(huì)。

使用本指南正確采用自動(dòng)化

為了實(shí)現(xiàn)理想的最終目標(biāo)，工程師需要一個(gè)計(jì)劃。首先，要根據(jù)項(xiàng)目準(zhǔn)備、實(shí)施、運(yùn)行和維護(hù)這四個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域，為任何自動(dòng)化應(yīng)用項(xiàng)目列出、評(píng)估和實(shí)施一套核心流程和活動(dòng)。一套結(jié)果會(huì)影響另一套結(jié)果。但是，通過將它們分解為四個(gè)可識(shí)別的部分，就可以更容易地根據(jù)一套明確而全面的行動(dòng)，為自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)定一個(gè)總體愿景。

但從何入手呢？這就是本指南的作用所在。本文件提供了正確使用機(jī)器人的最佳實(shí)踐模板，包括項(xiàng)目準(zhǔn)備、實(shí)施、運(yùn)行和維護(hù)的基準(zhǔn)行動(dòng)清單。此外，本指南還就哪些事情不能做提出了建議，并在每節(jié)末尾列出了應(yīng)避免的常見錯(cuò)誤和陷阱。

每個(gè)企業(yè)都不盡相同，因此每次正確使用機(jī)器人的方法也會(huì)略有不同。但本指南旨在提供一個(gè)實(shí)用建議框架，可適用于各個(gè)公司的獨(dú)特情況，使自動(dòng)化工程師能夠在效率、產(chǎn)量、準(zhǔn)確性和靈活性方面帶來強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，無論應(yīng)用于何種情況。

（3）項(xiàng)目準(zhǔn)備

幾乎所有成功的技術(shù)項(xiàng)目都離不開詳細(xì)的項(xiàng)目準(zhǔn)備工作。雖然全面的計(jì)劃并不總能保證成功，但它能增加項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)目標(biāo)和不超出預(yù)算的機(jī)會(huì)。最初的準(zhǔn)備階段為項(xiàng)目奠定了必要的基礎(chǔ)，而制定有的放矢的目標(biāo)將確保項(xiàng)目在正確的道路上起步。如果不能確定明確的目標(biāo)，就有可能錯(cuò)過預(yù)算和時(shí)間上的限制，或者無法帶來切實(shí)的效益。

雖然規(guī)劃的重要性對(duì)于任何企業(yè)來說都是真實(shí)的，但在自動(dòng)化項(xiàng)目中，規(guī)劃的重要性卻成倍增加，因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)的相關(guān)成本以及平衡人力和機(jī)器資源的復(fù)雜性，使得將新系統(tǒng)與現(xiàn)有流程和諧整合的難度極大。精心制作的計(jì)劃應(yīng)具有明確的目標(biāo)，同時(shí)涵蓋時(shí)間/預(yù)算規(guī)模、采購程序以及設(shè)備的實(shí)施、運(yùn)行和維護(hù)策略。

使用項(xiàng)目規(guī)劃方法

在準(zhǔn)備工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人項(xiàng)目時(shí)，有多種規(guī)劃方法可供選擇，如看板、關(guān)鍵路徑法 (CPM)、關(guān)鍵鏈項(xiàng)目管理 (CCPM)、Scrum、新產(chǎn)品導(dǎo)入 (NPI) 和敏捷。這些方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，要為下一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目選擇正確的技術(shù)，需要考慮多個(gè)因素。

對(duì)于許多項(xiàng)目來說，第一個(gè)因素是公司政策。大型技術(shù)組織通常都有專門的規(guī)劃框架，包括首選方法或推薦軟件來支持流程。對(duì)于沒有固定程序的公司，選擇計(jì)劃取決于機(jī)器人類型、可用資源、項(xiàng)目復(fù)雜性、潛在風(fēng)險(xiǎn)、業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)和最終目標(biāo)。通過仔細(xì)研究這些要素，您可以更準(zhǔn)確地選擇相應(yīng)的規(guī)劃方法，但無論選擇哪種技術(shù)，任何項(xiàng)目的成功都離不開幾個(gè)重要方面。

設(shè)定可衡量的目標(biāo)

自動(dòng)化項(xiàng)目中最常見的錯(cuò)誤之一就是忽略了主要目標(biāo)。出現(xiàn)這種疏忽的原因有多種，例如試圖在一個(gè)項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)太多目標(biāo)，或設(shè)定一個(gè)主觀性很強(qiáng)的目標(biāo)。例如，一個(gè)典型項(xiàng)目的主要目標(biāo)可能是 "提高裝配線產(chǎn)量"，雖然這是一個(gè)潛在的目標(biāo)，但需要加以衡量。相反，通過對(duì)當(dāng)前流程的詳細(xì)分析，我們可以確定關(guān)鍵基準(zhǔn)，如總產(chǎn)量、運(yùn)行成本、潛在損耗和維護(hù)時(shí)間。在此基礎(chǔ)上，我們可以制定出一個(gè)可量化的目標(biāo)，例如 "將產(chǎn)量提高 15%，同時(shí)將每年的維護(hù)成本至少降低 10%"。這個(gè)目標(biāo)既可衡量，又能詳細(xì)說明效益，提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的聲明，為整個(gè)項(xiàng)目設(shè)定了輪廓。

制定一個(gè)切實(shí)可行的目標(biāo)可以為您提供一個(gè)一致的目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)--這在內(nèi)部對(duì)話和選擇供應(yīng)商時(shí)至關(guān)重要。提高自動(dòng)化程度通常會(huì)帶來干擾和爭(zhēng)議；通過提出可量化的效益，這項(xiàng)工作更有可能獲得同事們的必要支持。這一優(yōu)勢(shì)同樣適用于采購。如果您正在探索使用 SCARA 機(jī)械手來替代重復(fù)性的手工流程，那么請(qǐng)向供應(yīng)商提出挑戰(zhàn)，要求他們對(duì)任何改進(jìn)進(jìn)行量化--這將如何提高產(chǎn)量？停機(jī)時(shí)間會(huì)減少多少？投資回報(bào)如何？領(lǐng)先的制造商都擁有相關(guān)數(shù)據(jù)和實(shí)際案例，可以為您的冒險(xiǎn)提供幫助，因此請(qǐng)利用他們的專業(yè)知識(shí)，讓您獲益匪淺。

雖然不制定明確的目標(biāo)很有誘惑力，因?yàn)檫@樣可以建立問責(zé)制，但一個(gè)有效運(yùn)行的項(xiàng)目始終應(yīng)該量化預(yù)期成果。在開始一項(xiàng)大型技術(shù)工作時(shí)，首要任務(wù)是確定目標(biāo)，為其余的規(guī)劃和實(shí)施任務(wù)提供清晰的輪廓。

針對(duì)您的業(yè)務(wù)開展詳細(xì)研究

一旦制定了詳細(xì)的目標(biāo)聲明，下一步就是研究公司和行業(yè)內(nèi)可能影響項(xiàng)目的相關(guān)因素。影響眾多大型項(xiàng)目的一個(gè)代價(jià)高昂的錯(cuò)誤是失去了當(dāng)前業(yè)務(wù)的重點(diǎn)，無論是自身的生產(chǎn)流程還是在市場(chǎng)中的地位。一個(gè)著名的例子就是惠普公司試圖用惠普 TouchPad 復(fù)制蘋果 iPad 的成功。2011 年，惠普為該產(chǎn)品創(chuàng)造新生產(chǎn)工藝的成本以及隨后的軟件開發(fā)造成了 33 億美元的巨額虧損。這一失敗反過來又危及惠普未來幾年成功的核心電腦和筆記本電腦制造業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性。關(guān)注市場(chǎng)發(fā)展固然重要，但也要確保所提供的解決方案能夠在公司內(nèi)部實(shí)施。特定的機(jī)器人安裝或自動(dòng)化流程在其他公司取得成功，并不意味著對(duì)您也適用。

在實(shí)施新的自動(dòng)化流程時(shí)，必須確定它能在哪些方面為您的具體運(yùn)營帶來和諧的增值和效率的提高。雖然新的機(jī)器人技術(shù)可能會(huì)提高產(chǎn)量和工作效率，但如果在您的業(yè)務(wù)范圍內(nèi)實(shí)施該設(shè)置的成本過高，則應(yīng)停止該項(xiàng)目。

任何研究的第一步都是分析您的現(xiàn)狀，無論是老化的裝配車間、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室，還是規(guī)模龐大的包裝設(shè)施。在評(píng)估過程中，您需要確定機(jī)器人技術(shù)在哪些方面可以提高產(chǎn)量或降低企業(yè)的總體運(yùn)行成本。一個(gè)典型的升級(jí)例子是確定整體運(yùn)營中的重復(fù)性任務(wù)--現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)在于能夠以驚人的效率完成許多重復(fù)性任務(wù)。這種速度提升為實(shí)施機(jī)器人項(xiàng)目提供了一個(gè)合理的領(lǐng)域。

第二種方法是針對(duì)瓶頸。通過詳細(xì)分析，或通常通過與流程內(nèi)的操作人員溝通，可以在一個(gè)更廣泛的流程中找出效率低下的單項(xiàng)任務(wù)。只要物理操作適合機(jī)器人技術(shù)，這些任務(wù)就是部署額外或新自動(dòng)化產(chǎn)品的理想選擇。提高任務(wù)的效率，使其與進(jìn)行中的操作更加匹配，就能緩解瓶頸問題，提高系統(tǒng)的總產(chǎn)出。

一旦確定了可能的升級(jí)及其理由，就需要確定預(yù)算影響和效率提升。通過詳細(xì)的財(cái)務(wù)和流程分析，您可以利用這些因素來確定自動(dòng)化升級(jí)的成本是否合理。任何需要花費(fèi)太長(zhǎng)時(shí)間才能獲得足夠投資回報(bào)的業(yè)務(wù)都應(yīng)在規(guī)劃階段就停止。

制定劃和應(yīng)急措施

有了明確的目標(biāo)和詳細(xì)的可行性研究支持，下一階段就是制定詳細(xì)的計(jì)劃。這一過程包括為每個(gè)步驟設(shè)定可實(shí)現(xiàn)的時(shí)間表，并確定預(yù)算和所需資源。制定計(jì)劃時(shí)的一個(gè)常見錯(cuò)誤是缺乏細(xì)節(jié)。制定一項(xiàng)以小時(shí)而不是以天為單位的計(jì)劃，將每項(xiàng)成本細(xì)化到最小的螺栓，并明確規(guī)定所需的所有人員，這將使成功之路更加清晰。時(shí)間和資金的累積性也意味著，計(jì)劃中持續(xù)的微小誤差會(huì)在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)產(chǎn)生巨大的綜合影響。一個(gè)全面的計(jì)劃必須準(zhǔn)確地涵蓋整個(gè)規(guī)劃、實(shí)施、培訓(xùn)、運(yùn)行和維護(hù)階段。

計(jì)劃制定后，各利益相關(guān)方應(yīng)評(píng)估潛在風(fēng)險(xiǎn)并制定應(yīng)急策略。風(fēng)險(xiǎn)和對(duì)策的例子包括勞動(dòng)力的不確定性，如關(guān)鍵人員休假。我們可以通過使用兩個(gè)人來完成任務(wù)或改變計(jì)劃的時(shí)間表來降低這種風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)可能包括法規(guī)變化、資金變動(dòng)、關(guān)鍵部件無法交付、最后期限被忽視或第三方未達(dá)到目標(biāo)等因素。在每種情況下，都要針對(duì)項(xiàng)目的具體情況編制一份潛在情景清單，并制定有助于減少影響的可行策略。制定的應(yīng)急計(jì)劃越多，成功的機(jī)會(huì)就越大。

讓所有關(guān)鍵利益相關(guān)者參與進(jìn)來

雖然 "炊事員太多會(huì)壞了一鍋湯 "這句話經(jīng)常適用，但在采用自動(dòng)化過程中，一個(gè)常見的錯(cuò)誤就是需要讓更多相關(guān)人員參與進(jìn)來。哈佛商業(yè)評(píng)論》在 "人們抵制變革的十個(gè)原因 "一文[5]中強(qiáng)調(diào)，失去控制和令人驚訝的個(gè)人是關(guān)鍵因素。IT 團(tuán)隊(duì)、操作員、維護(hù)人員和設(shè)施經(jīng)理等利益相關(guān)者的持續(xù)參與有助于個(gè)人保持投入。而定期的團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)報(bào)則可以防止出現(xiàn)任何可能削弱士氣甚至完全停止冒險(xiǎn)的意外情況。

加強(qiáng)合作，讓關(guān)鍵人物更多地參與進(jìn)來，可以促進(jìn)信息的流通，減少時(shí)間表沖突或遺漏重要信息的可能性。

五個(gè)常見的規(guī)劃錯(cuò)誤

a、沒有規(guī)劃方法--確保您的項(xiàng)目采用經(jīng)過驗(yàn)證（且合適）的規(guī)劃方法，如 Kanban、CPM、CCPM、Scrum、NPI 或 Agile。穩(wěn)健且匹配度高的規(guī)劃方法能讓項(xiàng)目任務(wù)順利進(jìn)行，并易于遵循。

b、主觀目標(biāo)--高質(zhì)量的目標(biāo)必須是可量化的，并能以現(xiàn)有數(shù)字為基準(zhǔn)。這種方法有助于企業(yè)獲得支持并保持正常運(yùn)行。

c、業(yè)務(wù)整合不佳--雖然特定的機(jī)器人技術(shù)升級(jí)可能對(duì)某個(gè)企業(yè)很有效，但這并不能保證對(duì)您的企業(yè)也有效。確保自動(dòng)化技術(shù)專門適用于您的業(yè)務(wù)，以最大限度地發(fā)揮影響。

d、沒有應(yīng)急措施 - 務(wù)必為每種結(jié)果制定計(jì)劃。利用您的研究來確定項(xiàng)目的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并利用關(guān)鍵人物來制定可行的應(yīng)急計(jì)劃，幫助降低任何潛在風(fēng)險(xiǎn)的影響。

e、遺漏利益相關(guān)者 - 確保所有關(guān)鍵利益相關(guān)者都參與到項(xiàng)目中來，從而提高整體效率。應(yīng)征求個(gè)人意見并及時(shí)更新，幫助人們更加積極地對(duì)待即將到來的自動(dòng)化變革。

“在準(zhǔn)備機(jī)器人項(xiàng)目時(shí)，有多種規(guī)劃方法可供選擇，如看板、關(guān)鍵路徑法、關(guān)鍵鏈項(xiàng)目管理、Scrum、新產(chǎn)品導(dǎo)入和敏捷等。”

四、項(xiàng)目實(shí)施

在制定了全面計(jì)劃之后，實(shí)施階段是任何自動(dòng)化項(xiàng)目的下一步。作為最重要的項(xiàng)目環(huán)節(jié)，它是出現(xiàn)錯(cuò)誤的最大機(jī)會(huì)。項(xiàng)目能否取得最終成功，很大程度上取決于項(xiàng)目能否在預(yù)算范圍內(nèi)按時(shí)產(chǎn)生積極的變化，并保持各部門人員的和諧工作。

選擇正確的供應(yīng)商

從航空航天部件制造到包裝工廠，自動(dòng)化無處不在。單個(gè)機(jī)器人設(shè)備的用途可能非常廣泛，而該行業(yè)的覆蓋范圍幾乎無窮無盡。在為您的項(xiàng)目選擇供應(yīng)商時(shí)，選擇同樣是無限的。選擇不正確的供應(yīng)商可能會(huì)產(chǎn)生巨大的影響，那么如何縮小選擇范圍呢？

正如在規(guī)劃階段所觀察到的那樣，機(jī)器人技術(shù)在替代重復(fù)性人工任務(wù)方面表現(xiàn)出色，但實(shí)施自動(dòng)化還可以出于其他各種原因。機(jī)器人技術(shù)可以提高安全性、精確度、有效載荷以及快速執(zhí)行多種復(fù)雜操作的能力。在為項(xiàng)目選擇合適的供應(yīng)商時(shí)，有許多因素需要考慮，但最重要的是確定您的具體應(yīng)用和核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域。將這些信息結(jié)合起來，突出具有互補(bǔ)價(jià)值的供應(yīng)商，有助于縮小搜索范圍。如果供應(yīng)商已經(jīng)為您所在行業(yè)的應(yīng)用提供過支持，那么利用他們的經(jīng)驗(yàn)將使您能夠在其以往成功的基礎(chǔ)上更上一層樓。

一旦您有了一份供應(yīng)商候選名單，五個(gè)進(jìn)一步的考慮因素將縮小您的選擇范圍：

●質(zhì)量和可靠性 - 供應(yīng)商是否有良好的業(yè)績(jī)記錄，還是相對(duì)陌生？是否有固定的合作關(guān)系？對(duì)于大型機(jī)器人項(xiàng)目而言，選擇一家能夠提供優(yōu)質(zhì)可靠服務(wù)的供應(yīng)商，不僅有助于最初的實(shí)施，還有助于今后的維護(hù)。

●溝通--自動(dòng)化項(xiàng)目本身就很復(fù)雜，但如果有一個(gè)反應(yīng)迅速、知識(shí)淵博的供應(yīng)商，就能幫助您避免代價(jià)高昂的錯(cuò)誤。在下訂單之前，請(qǐng)?jiān)u估供應(yīng)商的溝通情況，以確定他們針對(duì)您的應(yīng)用提供的支持水平。

●物有所值 - 在選擇供應(yīng)商時(shí)，他們必須代表公平的價(jià)值，這不僅體現(xiàn)在所交付的組件或裝配方面，還體現(xiàn)在他們的支持和售后服務(wù)方面。與所有采購一樣，要警惕那些過度承諾或價(jià)格低廉的供應(yīng)商。

●地點(diǎn)/地理范圍 - 所有自動(dòng)化項(xiàng)目都需要較長(zhǎng)的實(shí)施、運(yùn)行和維護(hù)時(shí)間。如果供應(yīng)商的地理位置較近，則可提高其快速提供現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持的能力。擁有廣泛業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)的供應(yīng)商還能更迅速、更高效地向您所在的地點(diǎn)提供部件。

●速度 - 復(fù)雜機(jī)器人技術(shù)的交付周期可能相當(dāng)長(zhǎng)（全球各種技術(shù)短缺加劇了這一因素）。您應(yīng)經(jīng)常檢查前置時(shí)間，如果供應(yīng)商不能滿足您的期限要求，您一定不能選擇他們。為幫助提高項(xiàng)目成功率，應(yīng)為關(guān)鍵系統(tǒng)尋找替代供應(yīng)商，并在可能的情況下，檢查其關(guān)鍵備件的庫存水平，以確保您的系統(tǒng)保持正常運(yùn)行。

確定與現(xiàn)有系統(tǒng)的兼容性

自動(dòng)化產(chǎn)品種類繁多，選擇一款能與現(xiàn)有系統(tǒng)集成的設(shè)備至關(guān)重要，但卻經(jīng)常被忽視。首先要考慮的因素是實(shí)施何種級(jí)別的機(jī)器人技術(shù)。是固定自動(dòng)化（如自動(dòng)裝配線）、可編程自動(dòng)化（如數(shù)控機(jī)床和邏輯控制器），還是靈活的解決方案（如機(jī)械臂和人力輔助機(jī)器人）。

自動(dòng)化的規(guī)模將在很大程度上影響其與企業(yè)的整合方式。較大型的固定自動(dòng)化設(shè)備可配置成一條完整的裝配線，因此您可能需要更換整個(gè)設(shè)備。在另一端，較小的柔性實(shí)施（如機(jī)械臂）可能必須與其他獨(dú)立的機(jī)器人無縫通信，以構(gòu)成組合系統(tǒng)的一部分。這兩個(gè)例子在集成及其對(duì)操作流程的影響方面的考慮因素大不相同。

在選擇新設(shè)備時(shí)，忽視現(xiàn)有系統(tǒng)往往是一個(gè)常見錯(cuò)誤。在選擇解決方案時(shí)，首先要對(duì)當(dāng)前設(shè)置進(jìn)行評(píng)估，以確定是否有任何設(shè)備（如其他機(jī)器人、傳感器、邏輯控制器和數(shù)據(jù)記錄器）需要集成。在此基礎(chǔ)上，確定現(xiàn)有系統(tǒng)使用的通信協(xié)議，并針對(duì)任何新設(shè)備進(jìn)行評(píng)估，以確保兼容性。如果無法實(shí)現(xiàn)本地通信，則可能需要使用中間設(shè)備來 "翻譯 "設(shè)備之間的協(xié)議，從而增加實(shí)施成本。

其他基本考慮因素包括設(shè)備的尺寸、功耗要求、運(yùn)行速度和有效載荷。有必要進(jìn)行更深入的分析，以評(píng)估新的機(jī)器人技術(shù)如何適應(yīng)現(xiàn)有系統(tǒng)的日常運(yùn)行。這將包括驗(yàn)證維護(hù)周期是否與現(xiàn)有時(shí)間相匹配，以及設(shè)備操作是否與現(xiàn)有設(shè)備類似（因?yàn)檫@有助于員工培訓(xùn)）等因素。

執(zhí)行全面的測(cè)試和驗(yàn)證

對(duì)于制藥廠等監(jiān)管嚴(yán)格的行業(yè)，機(jī)器人設(shè)備的全面測(cè)試和驗(yàn)證是一項(xiàng)必要條件，并有一套詳細(xì)說明如何實(shí)施新機(jī)器的程序。但許多行業(yè)并非如此，缺乏框架可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤，降低對(duì)新設(shè)備的信心。

作為一個(gè)起點(diǎn)，我們建議您檢查您所在的行業(yè)或組織是否有可遵循的框架。如果沒有，下面的簡(jiǎn)短指南會(huì)有所幫助。

●離線測(cè)試 - 在安裝設(shè)備之前，應(yīng)在最終實(shí)施之外進(jìn)行大量測(cè)試。制定詳細(xì)的測(cè)試計(jì)劃，以確定效率、通信穩(wěn)定性和其他關(guān)鍵性能指標(biāo) (KPI)，確保將人的任務(wù)與測(cè)試隔離開來。這一階段的目的是在不中斷現(xiàn)有流程的情況下，徹底檢查設(shè)備與原有設(shè)備相比的性能。測(cè)試將顯示新設(shè)備的改進(jìn)性能，同時(shí)讓工程師熟悉其操作。

文檔要求！此時(shí)，您應(yīng)制作初步培訓(xùn)文檔，以指導(dǎo)操作和故障排除。

●最終合作 - 在完成初步測(cè)試并了解設(shè)備后，讓相關(guān)利益方參與最終測(cè)試和安裝前評(píng)估。過早分享新設(shè)備會(huì)使人們對(duì)其操作產(chǎn)生懷疑，而過晚展示新設(shè)備則會(huì)降低項(xiàng)目的前瞻性，并有可能造成部門之間的摩擦。讓更多利益相關(guān)者參與進(jìn)來的最佳時(shí)機(jī)是在測(cè)試階段之后，在測(cè)試過程中解決了最初的問題之后，就可以演示設(shè)備了。在此基礎(chǔ)上，作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)，你應(yīng)該針對(duì)安裝過程中可能出現(xiàn)的任何潛在干擾制定應(yīng)急措施，并向所有相關(guān)人員提供安裝時(shí)間表。

文件要求！利用制造商提供的信息、測(cè)試階段的信息以及與關(guān)鍵員工的合作，制定詳細(xì)的安裝、操作和維護(hù)程序。

●安裝和驗(yàn)證 - 遵守商定的時(shí)間表，在所有關(guān)鍵人員的共同努力下安裝新設(shè)備。安裝完成后，通過進(jìn)一步測(cè)試，驗(yàn)證設(shè)備是否符合操作和安全準(zhǔn)則以及任何相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。您應(yīng)執(zhí)行最后的基準(zhǔn)測(cè)試，以驗(yàn)證設(shè)備是否提供了所需的改進(jìn)。

文件要求！利用實(shí)際安裝的特定信息制作最終培訓(xùn)文檔。此外，還應(yīng)制定維護(hù)和校準(zhǔn)程序/時(shí)間表。您應(yīng)整理所有文件并分發(fā)給相關(guān)各方。

●培訓(xùn) - 利用之前制定的培訓(xùn)計(jì)劃，對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行設(shè)備操作、故障排除和維護(hù)方面的教育。至于是對(duì)高級(jí)人員進(jìn)行培訓(xùn)，讓他們通過小組研討會(huì)還是一對(duì)一的方式傳授知識(shí)，這取決于自動(dòng)化類型和貴組織的情況。在此階段，您必須為所有相關(guān)人員提供安全有效地開展工作所需的信息。

文件要求！可根據(jù)培訓(xùn)反饋對(duì)文件進(jìn)行最后調(diào)整。為員工提供資源，以加強(qiáng)培訓(xùn)課程。

遵守計(jì)劃

在實(shí)施階段，您必須遵守項(xiàng)目計(jì)劃。如果發(fā)生變動(dòng)，應(yīng)說明理由并告知所有相關(guān)人員。在許多機(jī)器人項(xiàng)目中，一個(gè)常見的錯(cuò)誤就是一開始就制定了周密的計(jì)劃，然后逐漸偏離計(jì)劃，缺乏可追溯性。雖然堅(jiān)持和更新一個(gè)全面的計(jì)劃需要時(shí)間，但它有助于創(chuàng)建一個(gè)專業(yè)的、可量化的項(xiàng)目，增加成功的可能性。假設(shè)發(fā)生了重大變化或錯(cuò)過了目標(biāo)。在這種情況下，詳細(xì)的計(jì)劃可以幫助你理解發(fā)生了什么，讓你從錯(cuò)誤中受益，并對(duì)未來的努力產(chǎn)生積極影響。