（1）來自生產(chǎn)線到存儲或運輸

成品需要迅速轉(zhuǎn)移到倉庫或運輸區(qū)域。這些作業(yè)通常是重復的，運輸時間更長，每次裝載可能需要兩分鐘或更多的時間。當產(chǎn)品從托盤機或拉伸包裝系統(tǒng)上下來時，倉庫管理系統(tǒng)（WMS）工作可以向機器人平衡堆垛機發(fā)出信號，接收托盤，并通過最有效的路線移動到指定的目的地。對于較重的負荷或需要更緊的轉(zhuǎn)彎半徑的區(qū)域，一個機器人到達卡車可能是最好的選擇。

對于不在托盤上的松散產(chǎn)品，帶有手推車的機器人牽引拖拉機可以通過編程將自己定位在傳送帶或分揀臺的末端，以接收產(chǎn)品。一旦傳感器或工人指示手推車已滿，WMS系統(tǒng)就會引導牽引車將貨物運送到存儲區(qū)或運輸車道上的最終目的地。

（2）從轉(zhuǎn)運或暫存到上架

在貨架上大容量倉庫的接收碼頭必須快速移動傳來的貨物，為下一個到達者騰出空間，并保持客戶的訂單移動。一旦托盤從拖車上卸下，檢查、標簽和掃描，WMS就會觸發(fā)工作，讓機器人卡車撿它們，并移動到貨架上指定的下降位置。WMS提供了準確的拾取點和下降點，使機器人準確地將負載放置在正確的位置。事實上，當機器人每次都在正確的貨架槽中放置載荷時，機器人比手動機器人更準確和可靠。即使在沒有WMS的設(shè)施中，一些機器人卡車也有專門的功能來檢測預先編程位置的托盤，并創(chuàng)建單獨的任務，將貨物放入存儲中。

（3）從原材料儲存到生產(chǎn)線

當一條生產(chǎn)線的原材料不足時，快速補充對于防止閑置時間危及生產(chǎn)目標至關(guān)重要。為了獲得一致的供應，rlt可以被編程為自動交付，或者可以安裝按鈕，讓工人在零件較低時提出手動請求。然后，一個機器人模型從散裝儲存或貨架中撿起必要的材料，并將它們滴入適當?shù)纳a(chǎn)線上。這種補充應用程序是一個常見的自動化目標，因為它使工人在在線和受控區(qū)域。在設(shè)施周圍廣泛移動的工人較少，使員工繼續(xù)工作，并有助于減少與高交通區(qū)域相關(guān)的受傷風險。

（4）揀選隧道補給

在此工作流程中，員工專注于在揀選隧道中建立托盤訂單，而機器人叉車負責補貨，從而確保產(chǎn)品可以在不中斷或延遲的情況下進行揀選。 當 SKU 不足時，WMS 會觸發(fā)補貨請求，機器人前移式卡車從存儲中檢索庫存并將其帶到揀貨隧道，以支持不間斷的訂單履行。不同的揀貨隧道接收產(chǎn)品的方式不同，但一些常見的自動化應用包括將托盤負載存放到流程上 從外部過道進行貨架，進入隧道外的單深度或雙深度貨架或外部的散裝暫存區(qū)。 在大多數(shù)情況下，機器人卡車保持在揀貨通道之外，以避免妨礙手動或自動操作。 如果倉庫位于揀貨隧道上方，當觸發(fā)補貨請求時，機器人前移式叉車可以自動將托盤從高密度垂直和雙深貨架上拉下來。 通過自動化存儲和補貨工作，運營可以提高勞動效率，員工可以遠離人流量大的區(qū)域，專注于更具挑戰(zhàn)性、更有吸引力的揀選產(chǎn)品和構(gòu)建托盤的任務。

（5）接收到暫存，暫存到出站

可以部署平衡堆垛機，持續(xù)地將貨物從碼頭區(qū)或分段區(qū)移動到貨架車道、分段區(qū)或出站位置。這些自動化作業(yè)對于倉庫來說非常簡單，因為叉車可以檢測托盤，不需要完整的WMS集成。利用機器人技術(shù)完成這些工作可以通過更有效地利用他們的勞動力來幫助客戶降低成本——考慮到勞動力通常是倉庫最大的費用，通?；ㄙM40-60%，倉庫運營預算，這是一種特別有效的成本降低方法。

從自動化計劃到自動化動作

經(jīng)過了意識階段，機器人叉車現(xiàn)在在幫助倉庫和制造商降低運營成本、提高運營效率和避免事故方面發(fā)揮著重要作用。根據(jù)MHI的數(shù)據(jù)，隨著工資的持續(xù)上漲，未來五年內(nèi)機器人技術(shù)的采用率將達到79%。為了期待未來的增長，許多公司正在提前計劃，并選擇投資機器人技術(shù)——選擇更早的采用，而不是等到現(xiàn)代化成為迫切需要，以跟上競爭日益激烈的市場。