為何機(jī)器人從事核廢料分類和搬運(yùn)工作更安全？

使用機(jī)器人進(jìn)行核廢料分類和搬運(yùn)有多個(gè)原因使得其更為安全：

降低放射性風(fēng)險(xiǎn)：機(jī)器人能在高放射性環(huán)境中工作，而不會(huì)受到任何影響，從而減少了人員接觸放射性物質(zhì)的風(fēng)險(xiǎn)。

精確操控：機(jī)器人的操作可以高度精確，減少了在處理過程中可能發(fā)生的意外。

遠(yuǎn)程操作：操作員可以在安全距離外對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，避免直接暴露在危險(xiǎn)環(huán)境中。

連續(xù)工作：相比于人類，機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間、不間斷地工作，不受疲勞、情緒、疾病等影響，這大大提高了效率并降低了錯(cuò)誤發(fā)生的可能性。

特殊環(huán)境適應(yīng)性：某些環(huán)境可能因?yàn)楦邷?、高壓、有毒氣體等對(duì)人類極度不友好，而機(jī)器人可以在這些特殊環(huán)境下穩(wěn)定工作。

因此，使用機(jī)器人進(jìn)行核廢料分類和搬運(yùn)，不僅能提高效率，降低成本，更重要的是可以極大地保障工作人員的安全。

在英國，隨著更多的核設(shè)施退役，將產(chǎn)生約500萬噸新的廢棄物，為確保工人免受放射性物質(zhì)的傷害，系統(tǒng)集成商Delkia正在與川崎重工合作，共同開發(fā)、集成和測(cè)試用于控制核廢料分類的機(jī)器人手臂。

Delkia，這家位于埃格蒙特的公司，正在對(duì)面臨著相同挑戰(zhàn)的英國的17個(gè)老舊核電站提供解決方案。這些電站的核廢料目前都由裝備手套和防護(hù)服的操作員處理，他們負(fù)責(zé)拆解設(shè)備并手動(dòng)將材料分類為低、中、高污染風(fēng)險(xiǎn)類別。這種方法不僅勞動(dòng)密集、成本高昂，而且意味著工作人員必須在潛在危險(xiǎn)的核物質(zhì)附近工作。

川崎機(jī)器人公司的英國營銷和銷售經(jīng)理Stuart Cheyne解釋說：“在核行業(yè)中，采用由機(jī)器人主導(dǎo)的廢物分類流程是一種保護(hù)工人免受放射性照射的方法。手動(dòng)處理核廢料不僅成本高昂，耗時(shí)也很長(zhǎng)，尤其是在目前這種勞動(dòng)力短缺的環(huán)境下。”

Cheyne進(jìn)一步補(bǔ)充說：“核行業(yè)的客戶現(xiàn)在正轉(zhuǎn)向像川崎這樣的制造商，尋求機(jī)械手段來執(zhí)行那些費(fèi)力、重復(fù)性高且通常危險(xiǎn)的廢物分類任務(wù)?！?/p>

然而，制造機(jī)器人只是首個(gè)步驟。Delkia還負(fù)責(zé)系統(tǒng)的軟件開發(fā)、集成和測(cè)試，這是為了幫助控制機(jī)器人的動(dòng)作和關(guān)鍵的安全功能。由于Delkia最近被核先進(jìn)制造研究中心授予了Fit For Nuclear (F4N) 資格，它在核領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)十分豐富。

“Delkia的一位重要核客戶已經(jīng)授予我們一個(gè)合同，讓我們開發(fā)、構(gòu)建和測(cè)試這款機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)。我們的任務(wù)是在進(jìn)行積極的調(diào)試前，構(gòu)建和優(yōu)化這個(gè)系統(tǒng)，”Delkia的核業(yè)務(wù)主管Mark Sisson說道。他補(bǔ)充道：“這樣的生產(chǎn)合同對(duì)我們來說是一個(gè)絕佳的機(jī)會(huì)，我們可以將自己在軟件開發(fā)和集成方面的經(jīng)驗(yàn)，與川崎的廣泛技術(shù)投入以及易于獲取的工程師支持結(jié)合起來。這在編程階段非常關(guān)鍵，如果我們需要任何指導(dǎo)，都能立即獲得?！?/p>

這個(gè)合作項(xiàng)目正在進(jìn)行中，所有的測(cè)試都在Delkia位于Egremont的總部進(jìn)行。

“多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)使Delkia在技術(shù)咨詢方面達(dá)到了高標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)合作已經(jīng)成功產(chǎn)生了具有優(yōu)秀控制和功能的預(yù)編程機(jī)器人。”Cheyne解釋道：“最終的模型將能夠?qū)Σ煌悇e的核廢料進(jìn)行分類和處理，使其比現(xiàn)有的工業(yè)流程更安全、更具成本效益。我們期待著與Delkia團(tuán)隊(duì)未來的合作。”