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科爾摩根AGV用戶親啟,超實(shí)用的系統(tǒng)使用攻略

2023-07-24 11:00 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:科爾摩根AGV 來源:科爾摩根AGV
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如今,已經(jīng)有越來越多的用戶開始使用科爾摩根AGV的一站式解決方案來實(shí)現(xiàn)自主的車輛應(yīng)用,該解決方案既包括用于調(diào)度車隊(duì)的軟件,也包括用于導(dǎo)航和控制的硬件,特別是其穩(wěn)定高效、拓展靈活的特點(diǎn)使得...

如今,已經(jīng)有越來越多的用戶開始使用科爾摩根AGV的一站式解決方案來實(shí)現(xiàn)自主的車輛應(yīng)用,該解決方案既包括用于調(diào)度車隊(duì)的軟件,也包括用于導(dǎo)航和控制的硬件,特別是其穩(wěn)定高效、拓展靈活的特點(diǎn)使得這一自動化解決方案尤為適合于復(fù)雜、高柔性的場景中。

對于剛剛接觸科爾摩根AGV系統(tǒng)的工程師而言,如何熟練使用并促使項(xiàng)目快速啟動和運(yùn)行是頭等大事為此,小編特意準(zhǔn)備了一份實(shí)用攻略,以供大家交流和學(xué)習(xí)。

攻略1 第三方的CAN設(shè)備如何跟CVC控制器適配?

攻略2 項(xiàng)目運(yùn)行中,如果System Manager的日志過多,是否需要定期刪除?

攻略3 在進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)時(shí),AGV車體上的急停信號是否一定要接線到控制器上面?

攻略4 CVC控制器可以通過哪個(gè)接口采集鋰電池的數(shù)據(jù)?

攻略5 CVC700和VMC20的IO信號都是NPN型嗎?DIDO公共端是否支持轉(zhuǎn)換極性?

攻略6 哪些因素會給自然導(dǎo)航的水平帶來挑戰(zhàn)與影響?

攻略7 LS2000的IP地址是否需要與CVC700的WLAN保持在同一網(wǎng)絡(luò)中?

攻略8 CAN總線異常時(shí),經(jīng)常會在黑盒信息中看到SDIO(內(nèi)置IO模塊)上報(bào)8140的錯(cuò)誤代碼,這種錯(cuò)誤一般是由什么原因引起的,需要對哪些項(xiàng)目進(jìn)行檢查?·

攻略9 當(dāng)SDIO(內(nèi)置IO模塊)檢測到位置編碼器的同步脈沖丟失時(shí),應(yīng)如何處理?

攻略10 在調(diào)試過程中,驅(qū)動器無響應(yīng),報(bào)無編碼器反饋故障,可能的原因有哪些?

攻略11 當(dāng)車輛在主控模式下運(yùn)行時(shí),交管系統(tǒng)拒絕了車輛的行駛線段請求,分析原因可能是?

以上就是小編為大家整理的實(shí)用攻略的全部內(nèi)容,希望大家在研讀后都有所增益的同時(shí),也能夠有一個(gè)更為開闊的思路去解決問題,開展工作時(shí)能夠更加得心應(yīng)手。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里,通過NDC平臺為自動導(dǎo)引車(AGV)和移動機(jī)器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系,在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由:系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式,如激光導(dǎo)航,自然導(dǎo)航,二維碼導(dǎo)航等,還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí),NDC平臺包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件,以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期,科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持,培訓(xùn),咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8,合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動機(jī)器人的自動化,并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。

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