隨著勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升，重復(fù)性、技術(shù)含量較低，或危險性較高、沉悶而單調(diào)的工作崗位缺口正在逐步擴(kuò)大，傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著智能化、自動化的時代性轉(zhuǎn)型。

然而，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年和2022年中國無人叉車市場銷量分別為0.73萬臺和1.13萬臺，滲透率僅為0.94%和1.65%。隨著無人叉車對傳統(tǒng)叉車的市場替換率逐步攀升，市面上的傳統(tǒng)無人叉車的弊端也逐漸凸顯，存在著明顯的現(xiàn)有產(chǎn)品難以滿意客戶復(fù)雜多樣的物流倉儲需求的局面。

傳統(tǒng)無人叉車存在哪些痛點(diǎn)？

市面上傳統(tǒng)無人叉車、AGV、AMR等移動機(jī)器人的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案，然而根據(jù)鐳神智能多年來對客戶在物流倉儲領(lǐng)域的痛點(diǎn)研究，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案存在以下三個痛點(diǎn)：

一、室外不能用，場景應(yīng)用局限大

二維碼與反光板導(dǎo)航方式都是通過二維碼與反光板的反射原理進(jìn)行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會影響識別效果，而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬，二維碼和反光板等標(biāo)記物容易受到環(huán)境損壞，維護(hù)成本高，二維碼與反光板導(dǎo)航方式只適用于簡單的室內(nèi)作業(yè)場景。而2D SLAM導(dǎo)航方式只能探測二維平面環(huán)境信息，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的室內(nèi)外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無法使用。

二、部署繁雜，易爛尾

二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署都需要布置標(biāo)記物，對于復(fù)雜的地形、道路、工廠環(huán)境，通常需要精密規(guī)劃地標(biāo)記物的位置，以確保導(dǎo)航標(biāo)識的可識別性，而且室外環(huán)境通常比室內(nèi)更大，這增加了部署的復(fù)雜性，十臺以上的無人叉車部署周期可能長達(dá)半年至一年之久。

三、成本投入高

二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航方案在大規(guī)模部署的情況下，除設(shè)備本身的成本外，還有大量的標(biāo)記物材料成本、維護(hù)成本、專業(yè)人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達(dá)的無人叉車目前大多采用國外激光雷達(dá)，價格驚人。若自行研發(fā)3D SLAM算法，聘請專業(yè)的算法團(tuán)隊(duì)產(chǎn)生的人力成本和時間成本高達(dá)千萬元，是極為高昂的。

總的來說，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和2D SLAM導(dǎo)航在環(huán)境適應(yīng)能力、感知能力、建模精度、實(shí)時性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅(qū)動行業(yè)前進(jìn)、滿足客戶需求、提高客戶滿意度，無疑需要更先進(jìn)的技術(shù)來突破行業(yè)現(xiàn)有瓶頸。

為何說激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)

是無人叉車規(guī)?；瘧?yīng)用的最優(yōu)解？

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM定位技術(shù)是以 3D 激光雷達(dá)為主傳感器，通過對激光雷達(dá)、IMU、里程計、GPS等各類傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對無人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開發(fā)接口，使各種應(yīng)用場景類的低速無人車、機(jī)器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體，達(dá)到客戶的精確定位及自然導(dǎo)航需求。