01、車(chē)型介紹

“潛入頂升AMR”是由驅(qū)動(dòng)裝置+車(chē)身裝置+升降裝置等結(jié)構(gòu)組成的高性能移動(dòng)機(jī)器人。通過(guò)復(fù)雜的智能技術(shù)來(lái)合理的路徑規(guī)劃，以適應(yīng)環(huán)境并在其中導(dǎo)航，結(jié)合近距離激光雷達(dá)、碰撞傳感器等技術(shù)，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，潛伏至貨物固定支架下方，將貨架抬離地面并且把貨物搬運(yùn)到固定位置。

02、車(chē)型特點(diǎn)

潛入頂升AMR自設(shè)計(jì)創(chuàng)造以來(lái)，廣泛的運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域，它能適應(yīng)重復(fù)枯燥的工作方式，為現(xiàn)今招工難的大工廠提供了便利，而究其廣泛應(yīng)用的原因，主要是其具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

智能作業(yè)：如自主導(dǎo)航技術(shù)，避障技術(shù)。能夠自主掃描周邊環(huán)境信息,自主定位建圖、路徑規(guī)劃等。即使遇到像玻璃這樣高透材質(zhì)的障礙物,也不會(huì)像無(wú)頭蒼蠅一樣撞上去。

工作效率高：能夠靈活調(diào)度，7*24小時(shí)工作運(yùn)轉(zhuǎn)，彌補(bǔ)人力勞動(dòng)之不足，節(jié)約人力成本，大大提高了產(chǎn)品物料等的物流效率。

靈活管理強(qiáng)：通過(guò)系統(tǒng)控制，能夠合理實(shí)時(shí)的管理大量機(jī)器人，智能化工作安排，提升生產(chǎn)管理標(biāo)準(zhǔn)，提高管理水平。

安全性高：具有完善的安全防護(hù)能力，通過(guò)自我檢測(cè)，異常警告，立體避障，實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài)，并快速診斷結(jié)果。

可靠性強(qiáng)：基于導(dǎo)航技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)散件物料的精準(zhǔn)快速抓取。

03、車(chē)型應(yīng)用

潛入頂升式AMR使用激光雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器技術(shù)感知周?chē)h(huán)境，種種特點(diǎn)讓AMR在提高物流自動(dòng)化的基礎(chǔ)上更加適應(yīng)柔性生產(chǎn)的需要。近幾年也受到了3C 電子、半導(dǎo)體、面板、新能源及光伏、電力成套、家電及醫(yī)藥行業(yè)等廣泛青睞。

3C 電子：3C行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求是輕量、可靠、靈活。由于其產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度特別快，因此對(duì)搬運(yùn)設(shè)備的柔性化需求也更高。無(wú)需任何導(dǎo)引標(biāo)識(shí)的潛入頂升式AMR高度的柔性化正好契合3C行業(yè)物流搬運(yùn)的特殊需求，具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

半導(dǎo)體：半導(dǎo)體生產(chǎn)車(chē)間除了通用的空間利用率問(wèn)題外，其生產(chǎn)工藝對(duì)于環(huán)境潔凈度的要求更高。潛入頂升AMR可靈活穿梭于布局復(fù)雜、空間狹小環(huán)境，且采用電動(dòng)舉升方式，噪音小，滿足半導(dǎo)體生產(chǎn)車(chē)間對(duì)嚴(yán)格環(huán)境潔凈度的要求

浙江科聰是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢(qián)塘江畔。公司致力于為客戶(hù)提供國(guó)際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車(chē)輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專(zhuān)家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校平臺(tái)，并在國(guó)際范圍內(nèi)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)際一流技術(shù)。