德國錨固和緊固專家費舍爾（Fischer）公司的BauBot建筑工地機器人說明了機器人技術(shù)正在日益開辟工廠以外的新的應用領(lǐng)域這一事實。BauBot緊固機器人協(xié)助施工現(xiàn)場的日常工作，并接管鉆孔和費舍爾緊固解決方案的安裝工作。BauBot將從2023年起首先在荷蘭、奧地利和德國的大型建筑工地上使用。

在未來，BauBot將特別用于大規(guī)模的應用，如大型建筑項目。根據(jù)各自的項目要求，機器人可以完全自動設置各種費舍爾緊固方案，例如尺寸為M6-M16的費舍爾螺栓錨。它可以在鋼筋混凝土中鉆出直徑為6-18毫米的孔。

Iontec工業(yè)機器人具有強大的力量和觸角

順便提一下，還有一款來自鉆探機專家喜利得的鉆探機器人：喜利得Jaibot作為半自動建筑工地機器人，支持安裝項目中的天花板組裝。喜利得的Jaibot使用的是Universal Robots公司的協(xié)作機器人，而費舍爾的BauBot使用的是庫卡KR Iontec工業(yè)機器人，更準確地說，是庫卡Iontec KR 20 R3100。選擇Iontec工業(yè)機器人的主要原因是其超過3米的距離和20公斤的高有效載荷。

"只有長距離才能使我們在地板、墻壁和天花板的應用中使用該機器人?！胺粕釥栒f："使用較小的機器人手臂，要么只能是地板，要么只能是墻壁和天花板，我們可以用大手臂覆蓋所有方向。"此外，通過更高的力，我們要確保即使是鋼筋撞擊也不會對BauBot造成障礙。”

費舍爾在維也納的初創(chuàng)公司BauBot中擁有股份

費舍爾的BauBot鉆孔和緊固機器人是與維也納的初創(chuàng)公司BauBot合作開發(fā)的，該公司從事建筑工地的移動自動化解決方案。自2022年起，BauBot成為費舍爾集團的一部分，該集團收購了這家年輕公司的大部分股份。

除了BauBot的銷售和租賃外，費舍爾還提供使用機器人的完整服務，從規(guī)劃、執(zhí)行到文件編制，一應俱全。通過使用BauBot'與數(shù)字施工計劃相結(jié)合，施工現(xiàn)場的流程幾乎可以完全自動化。

機器人與數(shù)字施工圖的結(jié)合

與數(shù)字施工計劃相結(jié)合，BauBot提高了大型施工現(xiàn)場的生產(chǎn)率和精度，保護了用戶的健康，并通過連續(xù)的數(shù)字文件提供安全。該機器人可用于地板、天花板和墻壁的應用。

由于有了施工現(xiàn)場機器人，鉆孔和設置都是在施工計劃中指定的位置精確進行的。在開始工作之前，可以對機器人的鉆孔和設置過程進行完整的預模擬。這使裝配過程得到進一步優(yōu)化。

鑒于目前該行業(yè)技術(shù)工人的短缺，費舍爾BauBot也是建筑工地上的一個有益支持。這是因為鉆孔和打孔機器人承擔了對體力要求很高的劇烈任務，減少了員工受傷的風險。由于集成了除塵系統(tǒng)，該機器人為無塵施工現(xiàn)場做出了重大貢獻。對于用戶來說，這減少了吸入有害粉塵的風險。

創(chuàng)新的傳感器技術(shù)記錄了偏差

創(chuàng)新的傳感器技術(shù)使機器人能夠檢測到任何偏離標準鉆孔和設置過程的情況并作出反應。每個單獨步驟的過程參數(shù)都可以被記錄下來，并存儲在BIM模型（建筑信息模型）中。

如果沒有施工現(xiàn)場的數(shù)字數(shù)據(jù)，可以在Fischer的幫助下進行三維掃描。然后，由此產(chǎn)生的施工現(xiàn)場環(huán)境的點云被用來創(chuàng)建BIM模型。對所有結(jié)構(gòu)和障礙物的精確檢測確保了機器人能夠自動移動而不出現(xiàn)任何復雜情況。

全自動化的鉆頭更換

在施工過程中，BauBot獨立、精確、快速地鉆探所有計劃中的鉆孔點。鉆孔的位置、直徑和深度都在BIM模型中定義。在不同直徑的鉆頭之間和出現(xiàn)磨損時的更換是全自動的，按照批準的要求對鉆孔進行清理也是如此。抽吸裝置還可以防止鉆井粉塵的泄漏。

在鉆孔被清理后，鉆孔被標記，以便將其分配給各個行業(yè)。在最后一步中，BauBot自動將選定的錨桿從庫中取出，并將其放入鉆孔中。

裝配的智能文檔

借助集成的力和力矩傳感器，可以監(jiān)控和記錄所有鉆孔和設置數(shù)據(jù)，以便提供所有安裝參數(shù)的詳細文檔。此數(shù)據(jù)存儲在 BIM 模型中以供以后追溯。集成攝像機還將工藝流程記錄為視頻資料。因此可以事后調(diào)查差異。