根據(jù)Ifo研究所（一家位于德國慕尼黑的研究機構）最近的一項研究，德國技術工人的短缺最近達到了一個新的高度：49.7%，幾乎一半的受訪公司正在經(jīng)歷人員短缺。對于各種規(guī)模的公司來說，尋找合格的員工變得越來越困難。物流部門尤其認為自己是人才大戰(zhàn)中的輸家。其原因是這個職業(yè)領域的體力消耗高于平均水平。對于公司來說，這意味著他們必須提高這些職位的吸引力，并找到新的解決方案，以保持長期的生產(chǎn)力和競爭力。

SINA 實現(xiàn)了從進貨到生產(chǎn)線的內部物流和物料搬運的自動化。圖片：universal-robots

這就是協(xié)作機器人技術發(fā)揮作用的地方：從物料搬運和分揀任務到包裝、貼標簽和碼垛，協(xié)作機器人（cobots）可以使物流中的許多活動自動化。一方面，它們彌補了人員的不足，另一方面，將長期勞動力從單調的任務和不利于人體工程學的重物搬運中解放出來。因此，自動化有助于公司保持生產(chǎn)力，并使物流部門的空缺職位對申請人更有吸引力。以下三個應用實例說明了使用協(xié)作機器人技術在物流方面的可能性。

作為“Logistics NEXT”2019 計劃的一部分，SortBot 被 BVL 授予德國物流獎。圖片：universal-robots

創(chuàng)新的SortBot使寶馬集團的分揀過程自動化

多年來，機器人一直是制造業(yè)的一個組成部分。寶馬集團是這一領域的先驅，已經(jīng)投資于各種自動化解決方案。物流自動化領域的最新創(chuàng)新之一是SortBot，這是一個由寶馬集團內部開發(fā)的機器人系統(tǒng)，用于分揀不同類型的集裝箱。長期以來，由于需要眼手協(xié)調，這一過程被認為是高度手工操作，不可能實現(xiàn)自動化。具體的挑戰(zhàn)是如何識別和區(qū)分不同類型的容器，這些容器可能是臟的或損壞的，并且在傳送帶上處于不同的位置。使用環(huán)球機器人公司的UR10機器人，寶馬集團成功地實現(xiàn)了這一過程的自動化。SortBot配備了安全系統(tǒng)、3D攝像頭和真空吸力抓手，接管了集裝箱的邏輯分揀工作。通過這種方式，寶馬集團能夠將其員工從繁重和極其單調的任務中解脫出來，將他們用于價值更高的責任領域。

自動碼垛減輕員工負擔

無論哪里的貨物都是托盤化的，搬運重物是每天的必修課。每班平衡幾噸的情況并不罕見。由于身體勞累和不利于人體工程學的工作姿勢，這種碼垛活動往往導致健康問題。因此，為了減輕員工的負擔，企業(yè)越來越多地轉向產(chǎn)品自動碼垛的解決方案。在這里，機器人也巧妙地利用了自己的優(yōu)勢。配備適當?shù)淖ト〖夹g，它們可以精確和穩(wěn)定地對紙箱、盒子、托盤和更多的東西進行碼垛和拆垛。特別是協(xié)作機器人，它是為更高的有效載荷設計的，涵蓋了廣泛的應用。例如，使用通用機器人的UR20，可以將重達20公斤的零件堆放到一個標準的兩米歐式托盤的全部高度。為了能夠安全有效地將托盤裝載到最大允許的高度，堆放模式至關重要。一旦圖案被固定下來，它就必須被轉化為機器人的協(xié)調。集成在cobot中的碼垛助手在此有很大幫助。它支持用戶通過幾個步驟對堆垛模式、托盤尺寸、位置數(shù)量和模式移動進行編程。然后，碼垛向導自動生成托盤的所有路徑和機器人運動。

SINA實現(xiàn)了完全的自動化分揀

雖然大多數(shù)解決方案旨在實現(xiàn)部分自動化，但八家知名公司已經(jīng)聯(lián)合起來，為內部物流開發(fā)整體的自動化解決方案。內部物流自動化的智能訂單揀選解決方案（簡稱SINA）取代了在各個生產(chǎn)線上從貨物接收到成品交付套件的人工物料搬運。該全自動系統(tǒng)由垂直的EffiMat存儲塔組成，根據(jù)貨物到員工的原則，通過該存儲塔運送裝有所需材料的各種塑料箱。至少有一個來自Universal Robots的機械臂被安置在存儲塔的前面。配備了Piab公司的吸具和Robominds公司的基于人工智能的視覺系統(tǒng)，cobot從各個箱子中取出所需的零件，并準備好所需數(shù)量和組合的材料，以便進一步加工。由于使用了人工智能，協(xié)作機器人無需事先教導就能識別單個物體，并能通過吸力抓手輕松抓取具有不同表面特征的材料。在產(chǎn)品種類繁多的情況下，這種靈活性特別實惠。安裝的安全激光掃描儀也確保了最大的工作安全。如果有員工接近系統(tǒng)，cobot會降低工作速度或停止移動。這些安全區(qū)域可以通過cobot的用戶界面輕松配置。一旦訂單揀選容器最終被裝載，來自移動工業(yè)機器人的自主移動機器人與ROEQ的相應附加模塊將箱子自動運送到相應的生產(chǎn)線或工作單元。揀選系統(tǒng)在四到五周內實施，然后每小時可產(chǎn)出250個裝完的集裝箱。最大的優(yōu)勢是：所有部件都是相互精確協(xié)調的。這就實現(xiàn)了全自動的材料供應，從而使協(xié)作機器人在物流領域的不同應用領域。

結論

由于自動化，電子商務、履行、倉庫管理、物流和供應流程變得更容易、更快和更高效。此外，協(xié)作機器人正在幫助公司應對持續(xù)的勞動力短缺問題。一旦一家公司決定采用自動化，下一步就是仔細規(guī)劃機器人集成。要自動化的工作流程定義得越精確，協(xié)作機器人就可以越快投入使用。你必須找到合適的積木并將它們一塊一塊地組裝起來。