無人駕駛工業(yè)車輛在現(xiàn)代物流中變得越來越重要?？刹倏氐能囕v將貨物準(zhǔn)確無誤地從A地運(yùn)到B地。傳感器探測(cè)到人、其他車輛和障礙物。這些傳感器可以探測(cè)到人、其他車輛和障礙物。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特殊要求是標(biāo)準(zhǔn)解決方案所不能滿足的。在進(jìn)一步開發(fā)工業(yè)卡車的過程中，GSC Schw?rer GmbH公司受Grenzebach Maschinenbau GmbH公司的委托，為其創(chuàng)新的輪式驅(qū)動(dòng)裝置開發(fā)變速器。必須滿足各種邊界條件。例如，由車輪、變速箱、電機(jī)和制動(dòng)器組成的兩個(gè)鏡像驅(qū)動(dòng)單元不允許超過車輛的整體寬度。同時(shí)，輪式驅(qū)動(dòng)器必須在有足夠儲(chǔ)備的情況下承擔(dān)高負(fù)荷。在預(yù)定的車輪直徑下，齒輪比i>10是必要的。其他方面，如低成本和快速上市，補(bǔ)充了苛刻的規(guī)格。

圖片：GSC Schw?rer GmbH

具有高傳動(dòng)比的單級(jí)解決方案

基于GSC Schw?rer在設(shè)計(jì)和制造行星齒輪箱方面的多年經(jīng)驗(yàn)，第一個(gè)原型很快被創(chuàng)造出來。我們沒有采用通常的兩級(jí)解決方案，而是選擇了一級(jí)高齒比的單級(jí)解決方案。僅此一項(xiàng)就使每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度減少了30毫米。花鍵電機(jī)軸的使用補(bǔ)充了實(shí)現(xiàn)短小設(shè)計(jì)的努力。最后，優(yōu)化的輸出使其有可能保持所需的總長(zhǎng)度。兩個(gè)簡(jiǎn)單的、具有成本效益和堅(jiān)固的球軸承吸收了高的徑向力。齒輪的油脂潤(rùn)滑可以防止不必要的泄漏，并確保較長(zhǎng)的使用壽命。

試驗(yàn)車輛的成功測(cè)試

在最初的測(cè)試階段，可以利用廣泛的工具，特別是在拉削工具方面。用固體材料生產(chǎn)齒輪箱部件也有助于縮短樣品階段。在格林策巴赫的試驗(yàn)車成功測(cè)試后，向系列工具和鑄件的轉(zhuǎn)換就開始了。該項(xiàng)目成功的基礎(chǔ)是與客戶和各供應(yīng)商公司的緊密合作。GSC Schw?rer為物料搬運(yùn)、建筑自動(dòng)化、醫(yī)療技術(shù)、機(jī)械工程、電動(dòng)交通和工藝工程領(lǐng)域的許多其他客戶使用這種團(tuán)隊(duì)合作。這家中等規(guī)模的家族企業(yè)開發(fā)和生產(chǎn)基于行星和正齒輪箱的個(gè)性化解決方案，與適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)技術(shù)相結(jié)合，創(chuàng)造出高效的驅(qū)動(dòng)單元。

除了完整的驅(qū)動(dòng)器，該公司還提供定制的齒輪零件的生產(chǎn)。在GSC Schw?rer，車輪不會(huì)被重新發(fā)明，但驅(qū)動(dòng)解決方案會(huì)不斷地進(jìn)一步發(fā)展并適應(yīng)新的要求。