無人駕駛工業(yè)車輛在現(xiàn)代物流中變得越來越重要?？刹倏氐能囕v將貨物準確無誤地從A地運到B地。傳感器探測到人、其他車輛和障礙物。這些傳感器可以探測到人、其他車輛和障礙物。因此，對驅(qū)動系統(tǒng)的特殊要求是標準解決方案所不能滿足的。在進一步開發(fā)工業(yè)卡車的過程中，GSC Schw?rer GmbH公司受Grenzebach Maschinenbau GmbH公司的委托，為其創(chuàng)新的輪式驅(qū)動裝置開發(fā)變速器。必須滿足各種邊界條件。例如，由車輪、變速箱、電機和制動器組成的兩個鏡像驅(qū)動單元不允許超過車輛的整體寬度。同時，輪式驅(qū)動器必須在有足夠儲備的情況下承擔高負荷。在預定的車輪直徑下，齒輪比i>10是必要的。其他方面，如低成本和快速上市，補充了苛刻的規(guī)格。

圖片：GSC Schw?rer GmbH

具有高傳動比的單級解決方案

基于GSC Schw?rer在設計和制造行星齒輪箱方面的多年經(jīng)驗，第一個原型很快被創(chuàng)造出來。我們沒有采用通常的兩級解決方案，而是選擇了一級高齒比的單級解決方案。僅此一項就使每個驅(qū)動器的長度減少了30毫米。花鍵電機軸的使用補充了實現(xiàn)短小設計的努力。最后，優(yōu)化的輸出使其有可能保持所需的總長度。兩個簡單的、具有成本效益和堅固的球軸承吸收了高的徑向力。齒輪的油脂潤滑可以防止不必要的泄漏，并確保較長的使用壽命。

試驗車輛的成功測試

在最初的測試階段，可以利用廣泛的工具，特別是在拉削工具方面。用固體材料生產(chǎn)齒輪箱部件也有助于縮短樣品階段。在格林策巴赫的試驗車成功測試后，向系列工具和鑄件的轉(zhuǎn)換就開始了。該項目成功的基礎是與客戶和各供應商公司的緊密合作。GSC Schw?rer為物料搬運、建筑自動化、醫(yī)療技術、機械工程、電動交通和工藝工程領域的許多其他客戶使用這種團隊合作。這家中等規(guī)模的家族企業(yè)開發(fā)和生產(chǎn)基于行星和正齒輪箱的個性化解決方案，與適當?shù)碾姍C技術相結(jié)合，創(chuàng)造出高效的驅(qū)動單元。

除了完整的驅(qū)動器，該公司還提供定制的齒輪零件的生產(chǎn)。在GSC Schw?rer，車輪不會被重新發(fā)明，但驅(qū)動解決方案會不斷地進一步發(fā)展并適應新的要求。