庫卡公司在寶馬eDrive發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線的末端成功實(shí)施了一個(gè)測(cè)試臺(tái)，在這個(gè)測(cè)試臺(tái)上可以測(cè)試多達(dá)八個(gè)不同的型號(hào)。

在寶馬集團(tuán)的電動(dòng)汽車卓越中心--德國(guó)丁格芬工廠，生產(chǎn)線正在配備最先進(jìn)的技術(shù)，以應(yīng)對(duì)汽車行業(yè)正在經(jīng)歷的轉(zhuǎn)型。為了成功實(shí)現(xiàn)電動(dòng)馬達(dá)測(cè)試臺(tái)的自動(dòng)化，他們?cè)俅我揽繋炜ü镜膶I(yè)知識(shí)，庫卡公司是一家通過智能自動(dòng)化為汽車行業(yè)設(shè)計(jì)和開發(fā)創(chuàng)新解決方案的領(lǐng)先公司，能夠應(yīng)對(duì)電氣化的挑戰(zhàn)。

成功實(shí)現(xiàn)了寶馬eDrive發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)化

這個(gè)項(xiàng)目的最大挑戰(zhàn)之一是新的測(cè)試線必須能夠處理多達(dá)八個(gè)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)變體。正如庫卡裝配與測(cè)試有限公司的項(xiàng)目經(jīng)理Stefan Horner所承認(rèn)的：“該站的特點(diǎn)是：能夠以100%的自動(dòng)化方式測(cè)試大量的變體。”

該項(xiàng)目困難重重，但由于自動(dòng)化系統(tǒng)專家團(tuán)隊(duì)的努力，兩年后，庫卡的工程師們成功地調(diào)試了寶馬eDrive發(fā)動(dòng)機(jī)的新測(cè)試臺(tái)生產(chǎn)線--當(dāng)涉及到在單個(gè)機(jī)器人單元中處理各種發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，該系統(tǒng)擅長(zhǎng)于高度靈活。

該單元由兩個(gè)獨(dú)立的測(cè)試區(qū)組成。在第一個(gè)區(qū)域，測(cè)試對(duì)象被測(cè)試其基本功能，沒有適應(yīng)的輸出軸，并測(cè)試其電氣安全。第二個(gè)測(cè)試區(qū)包括性能測(cè)試，這些測(cè)試都是用適應(yīng)的負(fù)載機(jī)進(jìn)行的。在這里，使用旋轉(zhuǎn)單元和非常堅(jiān)硬的可調(diào)橫移單元來適應(yīng)測(cè)試對(duì)象與裝載機(jī)，確保了最大限度的變體多樣性。旋轉(zhuǎn)裝置用于拿起測(cè)試對(duì)象并將其置于規(guī)定的測(cè)試位置。在那里，高扭矩可以通過傳動(dòng)系統(tǒng)來消除。

寶馬公司電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)規(guī)劃部的Johannes Schwanbeck說：“除了機(jī)械方面的靈活性，該測(cè)試臺(tái)在電氣能力方面也提供了非常廣泛的性能范圍，可以測(cè)試各種電子驅(qū)動(dòng)。這意味著可以在一臺(tái)設(shè)備上以極高的功率和測(cè)試電壓測(cè)試多個(gè)eDrive變體?！?/p>

不同的輸出軸是由兩個(gè)KUKA KR10機(jī)器人獨(dú)立切換的。此外，他們還負(fù)責(zé)向NVH（噪聲、振動(dòng)、粗糙度）傳感器供料，這些傳感器是針對(duì)每個(gè)測(cè)試對(duì)象的，同時(shí)還負(fù)責(zé)在一個(gè)預(yù)備站拆除徑向軸密封蓋。這確保了工業(yè)機(jī)器人的最佳利用。

使用專有測(cè)量技術(shù)軟件進(jìn)行質(zhì)量控制

在庫卡的測(cè)量技術(shù)軟件的幫助下，對(duì)不同eDrive變體的客戶特定要求進(jìn)行保護(hù)，確保在測(cè)試期間對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行記錄和驗(yàn)證。

Johannes Schwanbeck說：“通過庫卡自動(dòng)化軟件的可定制測(cè)試序列，可以最好地實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試深度的增加要求。”