自動導(dǎo)引車（AGV）在工業(yè)4.0的現(xiàn)代工廠中的發(fā)展勢頭越來越好。無人駕駛運輸系統(tǒng)為企業(yè)提供了內(nèi)部物流流程自動化的機(jī)會，可以優(yōu)化物料和貨物流動，降低成本。通過模擬AGV  3D 仿真平臺，可以提前確定可能的影響。然而，由于它們的復(fù)雜性，它們只能用傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計方法進(jìn)行不充分的描述。然而，通過帶有集成AGV庫的三維仿真平臺，可以對物料流和AGV進(jìn)行虛擬測試、模擬和評估。因此，所需的投資可以事先精確計算。

Dualis IT Solution 為 3D 仿真平臺 Visual Components 開發(fā)的 AGV 庫可實現(xiàn)無人駕駛運輸車輛的優(yōu)化路線規(guī)劃和任務(wù)管理

對所有內(nèi)部流程以及所使用的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行智能監(jiān)測和規(guī)劃，是高效生產(chǎn)的一個強(qiáng)制性前提條件。在許多地方，AGV仍然以Excel計算的方式進(jìn)行經(jīng)典規(guī)劃。問題是：自動運輸系統(tǒng)的動態(tài)方面不能用這種靜態(tài)規(guī)劃來充分考慮。

使用三維模擬平臺，所有的因素都可以提前規(guī)劃，例如使用視覺組件解決方案。由Dualis IT Solution開發(fā)的AGV庫作為模擬解決方案的一部分，可以優(yōu)化無人駕駛運輸車輛的路線規(guī)劃和任務(wù)管理。

動態(tài)性是規(guī)劃AGV流程的一個挑戰(zhàn)

然而，AGV的規(guī)劃受到了一些挑戰(zhàn)。作為一項規(guī)則，無人駕駛運輸系統(tǒng)不能在工廠車間內(nèi)自由無阻地移動。特別是在遇到其他AGV或資源時，他們被迫等待。在最壞的情況下，甚至?xí)霈F(xiàn)阻塞的 "死鎖"。無人駕駛汽車的電池容量也是一個動態(tài)因素。在充電時，自動引導(dǎo)車還沒有準(zhǔn)備好使用，因此不能在較長的時間內(nèi)用于運輸任務(wù)。規(guī)劃中的另一個不確定性因素是運輸任務(wù)。均勻分布的任務(wù)負(fù)載通常不是一個現(xiàn)實的假設(shè)。一個模擬可以闡明所有這些要點和問題。車輛故障和其他破壞性因素也可以包括在內(nèi)。

在AGV系統(tǒng)的設(shè)計中出現(xiàn)了許多戰(zhàn)略問題。例如，車隊是否應(yīng)該集中管理，還是將其劃分為若干個群組并分配任務(wù)，是更好的選擇？還必須確定如何在車輛之間最佳地分配可用的工作。還必須確定它們的處理順序。此外，必須進(jìn)行路線規(guī)劃。這些問題和其他問題可以通過作為數(shù)字實驗環(huán)境的模擬來回答。

現(xiàn)實的表述對于可靠的報表是必不可少的

可靠答案的先決條件是對車輛系統(tǒng)進(jìn)行真實的表述。AGV系統(tǒng)不僅復(fù)雜，而且用途廣泛，這體現(xiàn)在不同的車輛概念上。自動導(dǎo)引車的制造商數(shù)量也很高。因此，對各種運輸概念的統(tǒng)一解決方案對模擬是有利的。

在AGV的模擬中，所有的動態(tài)依賴性都包括在內(nèi)。與靜態(tài)設(shè)計相比，這給那些負(fù)責(zé)的人帶來了更好的規(guī)劃可靠性。不正確的尺寸設(shè)計會產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)后果，并造成相當(dāng)大的額外成本。另一方面，在良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，可以更好地做出投資決策。一個現(xiàn)有的概念也可以在數(shù)字模型中檢查出改進(jìn)的潛力。因此，變革可以不費吹灰之力就能實施，并對其有效性進(jìn)行評估。

AGV的虛擬調(diào)試

在實踐中，車隊管理軟件經(jīng)常接管AGV的管理。在這里，模擬也可以作為一個數(shù)字孿生體。數(shù)字雙胞胎能夠在虛擬調(diào)試的背景下驗證車隊經(jīng)理軟件。以下情況適用：即使是現(xiàn)成的軟件解決方案也必須進(jìn)行配置。如果一個系統(tǒng)在很長一段時間內(nèi)沒有得到充分的規(guī)劃，它可能會以犧牲吞吐量為代價表現(xiàn)出較差的效率。先決條件是模擬和車隊經(jīng)理之間現(xiàn)有的接口，這在實踐中被廣泛使用。

AGV模擬所需的高功能范圍和細(xì)節(jié)水平

一些模擬工具的易用性以及實施模擬研究所需的時間今天仍然嚇退了許多潛在的用戶。即使是最全面的解決方案，如果處理的努力超過了所取得的利益，也不會被接受。因此，將繪圖系統(tǒng)的復(fù)雜性與高度的可用性相結(jié)合是產(chǎn)品開發(fā)中的一個主要挑戰(zhàn)。

德國Dualis IT解決方案公司圍繞3D模擬平臺Visual Components開發(fā)附加組件和服務(wù)。為了能夠更精確、更容易地表現(xiàn)不同運輸概念的復(fù)雜性，Dualis設(shè)計了一個AGV庫，可以無縫集成到標(biāo)準(zhǔn)的Visual Components過程建模庫中。

Dualis AGV庫可以與Dualis統(tǒng)計模塊相結(jié)合，后者可以生成、列出并直觀顯示AGV模擬的所有重要關(guān)鍵數(shù)據(jù)。也可以進(jìn)行情景比較。AGV庫帶來的好處有：更詳細(xì)的模擬、有效的路線規(guī)劃和任務(wù)管理、智能車隊管理、人工任務(wù)管理和詳細(xì)的評估以進(jìn)一步優(yōu)化。

因此，利用Visual Components和集成的AGV庫，可以查看和優(yōu)化生產(chǎn)中的整個物料流，包括AGV。這樣的解決方案創(chuàng)造了透明度，大大增加了現(xiàn)代工廠內(nèi)部物流過程的效率和安全性。