在當(dāng)今繁忙的內(nèi)部物流之物料搬運(yùn)環(huán)境中，管理叉車安全是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。但與安全相關(guān)的技術(shù)正在迅速發(fā)展，傳感器驅(qū)動(dòng)的解決方案可以保證在事故發(fā)生之前避免事故發(fā)生。

即使叉車操作員接受了充分的培訓(xùn)并通過(guò)了認(rèn)證，在其附近操作叉車或步行工作也存在風(fēng)險(xiǎn)。在倉(cāng)庫(kù)的十字路口和過(guò)道中交通繁忙的環(huán)境中，包括其他叉車、步行工作的員工，以及越來(lái)越多的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)均參與其中。

碼頭區(qū)域會(huì)很擁擠，用叉車裝載或物流拖車作業(yè)會(huì)帶來(lái)潛在的危險(xiǎn)，特別是如果拖車沒(méi)有得到適當(dāng)?shù)募s束。貨物從墜落總是一種風(fēng)險(xiǎn)，托盤(pán)或貨物留在地板上的意外位置也是如此。

叉車供應(yīng)商們說(shuō)，這些風(fēng)險(xiǎn)長(zhǎng)期存在，但現(xiàn)在的行業(yè)趨勢(shì)，如電子商務(wù)的增長(zhǎng)和長(zhǎng)期的勞動(dòng)力短缺，擴(kuò)大了風(fēng)險(xiǎn)。這一切都?xì)w結(jié)為日益緊張的環(huán)境。

幸運(yùn)的是，與安全有關(guān)的升降車技術(shù)是可用的，包括現(xiàn)有的解決方案，如遠(yuǎn)程信息處理和虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）培訓(xùn)，以及一系列較新的基于傳感器的解決方案，有望在一開(kāi)始就幫助避免事故。

"這些[基于傳感器的]技術(shù)實(shí)際上是通過(guò)提高司機(jī)對(duì)周圍環(huán)境的認(rèn)識(shí)來(lái)改善操作，在整個(gè)行業(yè)面臨勞動(dòng)力挑戰(zhàn)的今天，這一點(diǎn)至關(guān)重要。"凱傲（Kion）北美倉(cāng)庫(kù)和高級(jí)應(yīng)用總監(jiān)Mick McCormick說(shuō)："根據(jù)一個(gè)企業(yè)所經(jīng)歷的員工流失程度以及它的季節(jié)性需求高峰，它可能會(huì)帶來(lái)一波新的員工以及新的叉車操作員。因此，為他們配備有助于他們?cè)谶@些繁忙的環(huán)境中操作的設(shè)備，并主動(dòng)告知他們需要注意的風(fēng)險(xiǎn)，特別是當(dāng)他們剛到一個(gè)工作場(chǎng)所時(shí)。"

遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)，如果應(yīng)用得好，有助于叉車安全，但有人說(shuō)傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)太過(guò)落伍了。

Siera AI 正在應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和人工智能軟件，為叉車車隊(duì)提供主動(dòng)安全警報(bào)和監(jiān)控。

"第一代遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)是被動(dòng)的。"Siera AI的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Saurav Agarwal說(shuō)，該公司是一家使用機(jī)器視覺(jué)和AI（人工智能）技術(shù)的叉車安全解決方案供應(yīng)商。"如果發(fā)生了事故，管理人員在事故發(fā)生后才發(fā)現(xiàn)。這已經(jīng)太晚了。而且，如果管理人員收到通知，他們可能太忙了，他們可能失去跟蹤。其結(jié)果是缺乏關(guān)于發(fā)生了什么的信息"。

思考安全泡沫

“基于傳感器的解決方案屬于操作員輔助解決方案的旗幟下，作為操作員的第二組眼睛。如果警報(bào)被忽視或事故即將發(fā)生，這些解決方案可以控制叉車的速度和性能，或者被配置為在指定區(qū)域自動(dòng)降低速度，如過(guò)道的末端或休息室附近。"McCormick說(shuō)："[這些新的解決方案]實(shí)際上是采用了安全經(jīng)理想要遵循的規(guī)則，并確保每個(gè)人在通過(guò)設(shè)施時(shí)都能意識(shí)到這些規(guī)則?！?/p>

并非所有的操作員輔助解決方案的工作方式都完全相同，但它們都試圖利用傳感技術(shù)來(lái)發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)并警告操作員，在某些情況下，會(huì)減緩或停止叉車以避免事故發(fā)生。有些使用位于叉車上的激光雷達(dá)或機(jī)器視覺(jué)傳感器，有些則使用行人、基礎(chǔ)設(shè)施或移動(dòng)資產(chǎn)上的標(biāo)簽或發(fā)射器。

Siera AI 正在應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和人工智能軟件，為叉車車隊(duì)提供主動(dòng)安全警報(bào)和監(jiān)控。

McCormick 說(shuō)，這種感應(yīng)應(yīng)該足夠“智能”，以識(shí)別物體的行進(jìn)方向或其他因素，例如能夠確定行人是否安全地在護(hù)欄的另一側(cè)?！澳悴幌Ｍ泻芏鄮в芯瘓?bào)的錯(cuò)誤警報(bào)，因?yàn)檫@樣操作員可能會(huì)對(duì)這些警報(bào)免疫，因?yàn)樗鼈儼l(fā)出的警報(bào)太多了?！盡cCormick 說(shuō)。

耶魯物物料搬運(yùn)公司（Yale）新興技術(shù)銷售經(jīng)理Kevin Paramore說(shuō)，數(shù)字安全檢查表和訪問(wèn)控制等遠(yuǎn)程信息處理功能仍然很有價(jià)值，但較新的基于傳感器的操作員輔助解決方案，如Yale Reliant，是一種主動(dòng)的實(shí)時(shí)工具。

虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）培訓(xùn)解決方案與課堂和實(shí)踐培訓(xùn)相結(jié)合，可以幫助培訓(xùn)新的操作員，同時(shí)允許在沒(méi)有身體風(fēng)險(xiǎn)的情況下進(jìn)行緊急場(chǎng)景測(cè)試。

Paramore說(shuō)，這些傳感器在每輛叉車周圍形成了相當(dāng)于一個(gè)數(shù)字安全 "泡泡"。Yale Reliant可以在叉車上使用激光雷達(dá)傳感器和超寬帶（UWB）設(shè)備來(lái)探測(cè)物體和行人。感應(yīng)與耶魯?shù)牟孳嚳刂葡嗦?lián)系，以自動(dòng)應(yīng)用性能調(diào)整，如在指定區(qū)域或在行人或障礙物太近時(shí)放慢叉車速度。

"Yale Reliant實(shí)際上是在你的叉車周圍創(chuàng)造了一個(gè)無(wú)形的安全氣泡，以及潛在的、設(shè)施中的所有行人。"Paramore說(shuō)："現(xiàn)在我們可以更加積極主動(dòng)，通過(guò)提高操作員的意識(shí)，幫助防止撞擊的發(fā)生。"

在海斯特（Hyster），操作員輔助解決方案被稱為海斯特反應(yīng)（Hyster Reaction）。據(jù)海斯特新興技術(shù)業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Nic Temple說(shuō)，它的一個(gè)關(guān)鍵能力是，它可以與叉車的控制和穩(wěn)定功能相結(jié)合，在需要時(shí)或在指定區(qū)域使叉車減速，這對(duì)操作員來(lái)說(shuō)是非常明顯的。該解決方案還可以調(diào)整液壓功能，以幫助減少傾倒和負(fù)載傾斜的風(fēng)險(xiǎn)，并提供超載逮捕功能，以防止操作員移動(dòng)超過(guò)指定重量閾值的負(fù)載。

"這種速度的降低是人類能夠真正適應(yīng)和識(shí)別的，而不僅僅是視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)的提醒。"Temple說(shuō)："人類的頭腦非常善于調(diào)出閃爍的燈光或聲音警報(bào)，但速度的降低則更難調(diào)出。"

有了Siera AI，該解決方案基于放置在任何叉車上的視覺(jué)技術(shù)，與人工智能相結(jié)合，實(shí)時(shí)感知風(fēng)險(xiǎn)并驅(qū)動(dòng)警報(bào)。不涉及標(biāo)簽，但操作員確實(shí)得到了主動(dòng)警報(bào)，以及一個(gè)用于趨勢(shì)和分析的軟件解決方案，還有數(shù)字安全檢查表功能。重要的是，Agarwal說(shuō)，由視覺(jué)捕捉到的近距離失誤被納入分析，創(chuàng)造了更有效的指標(biāo)。

"改變文化的唯一方法是監(jiān)測(cè)正在發(fā)生的事情，并每天做出小的改變。"Agarwal說(shuō)："這就是為什么你需要領(lǐng)先的指標(biāo)，這也是自動(dòng)近距離報(bào)告的作用，讓你清楚地了解正在發(fā)生的事情。比方說(shuō)，在10個(gè)新操作員中，有5個(gè)很好，但另外5個(gè)是創(chuàng)造或參與了大多數(shù)險(xiǎn)情和風(fēng)險(xiǎn)的人。那么你就把重點(diǎn)放在他們身上。"

海斯特反應(yīng)解決方案中的主動(dòng)安全功能允許在通道末端等位置自動(dòng)減速至指定速度。

分層方法

其他與安全相關(guān)的技術(shù)，例如遠(yuǎn)程信息處理中的訪問(wèn)控制或 VR 培訓(xùn)，對(duì)于叉車安全仍然很重要。換句話說(shuō)，這不僅僅是最新的傳感器，而是多層安全增強(qiáng)技術(shù)。

例如，數(shù)字訪問(wèn)控制根據(jù)他們的權(quán)限和認(rèn)證限制誰(shuí)可以啟動(dòng)和操作叉車。門(mén)禁控制已成為叉車安全的賭注，Paramore 說(shuō)：“只是將叉車留在無(wú)人看管的物流中心、工廠或零售環(huán)境中，沒(méi)有訪問(wèn)權(quán)限或密鑰控制，你就是在制造自己的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

同樣，擁有數(shù)字清單不僅可以消除紙質(zhì)記錄，還可以支持后續(xù)流程，以糾正在安全檢查期間發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。例如，Paramore 認(rèn)為數(shù)字清單上記錄的磨損安全帶可以上報(bào)給維護(hù)負(fù)責(zé)人或車隊(duì)主管。

“如果安全帶無(wú)法再使用，我們可以采取下一步措施，將叉車鎖起來(lái)，直到安全帶固定好后才能使用。這些是每個(gè)人都可以與之互動(dòng)以保持知情的數(shù)字工具，目的是提供最安全的環(huán)境?！?/p>

科朗（Crown Equipment）的 InfoLink 客戶支持主管Collin Rush表示，遠(yuǎn)程信息處理會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，但某些組織可能沒(méi)有配備人員來(lái)監(jiān)控和分析數(shù)據(jù)以進(jìn)行改進(jìn)。這就是為什么 Crown InfoLink 遠(yuǎn)程信息處理和車隊(duì)管理系統(tǒng)的一個(gè)選項(xiàng)是一項(xiàng)用于連接維護(hù)和分析的服務(wù)，它使用名為 Remote Health Fleet Managers 的 Crown 專家來(lái)主動(dòng)監(jiān)控趨勢(shì)并幫助確定需要改進(jìn)的領(lǐng)域。

Rush 指出，叉車遠(yuǎn)程信息處理確實(shí)有一些積極的方面。訪問(wèn)控制僅允許經(jīng)過(guò)認(rèn)證的操作員運(yùn)行給定的叉車。此外，定制選項(xiàng)可用于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)為操作員建立不同的最大速度?！斑@些級(jí)別是可配置的，隨著新操作員獲得經(jīng)驗(yàn)，您可以將它們提升到一個(gè)新的級(jí)別?！盧ush說(shuō)。

雷蒙德（The Raymond Corp）客戶解決方案和支持副總裁David Norton表示，VR 培訓(xùn)對(duì)于安全工作仍然很重要，尤其是在為培訓(xùn)操作員提供更多工具方面。然而，他補(bǔ)充說(shuō)，VR 應(yīng)該被視為課堂培訓(xùn)的輔助工具和動(dòng)手指導(dǎo)，而不是替代品。

“VR 非常適合 OSHA 規(guī)定的課堂培訓(xùn)和實(shí)際需要的動(dòng)手培訓(xùn)?！盢orton 說(shuō)：“VR 可幫助新操作員了解叉車控制裝置的工作原理，以及叉車將如何停止、轉(zhuǎn)彎、操縱或放置負(fù)載，并且操作員在完成課程時(shí)獲得的虛擬體驗(yàn)會(huì)有所幫助。而且，借助 VR，您可以讓新操作員面臨在動(dòng)手培訓(xùn)期間永遠(yuǎn)無(wú)法讓他們遇到的緊急情況，因?yàn)樵谔摂M環(huán)境中，沒(méi)有實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

為安全而設(shè)計(jì)

ANSI 標(biāo)準(zhǔn) B56 規(guī)定了叉車的核心安全要求。該標(biāo)準(zhǔn)是在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展基金會(huì) (ITSDF) 的投入下制定的，重點(diǎn)關(guān)注核心安全要素，如被認(rèn)為在叉車中必不可少的護(hù)頂架和安全帶。

叉車制造商遵守 B56 并為標(biāo)準(zhǔn)制定做出貢獻(xiàn)，但每個(gè)原始設(shè)備制造商都可以提供穩(wěn)定性控制等功能以進(jìn)一步提高安全性，或者對(duì)特定應(yīng)用有用的選件或配件，豐田物料搬運(yùn)的豐田品牌大使 Tom Lego 解釋說(shuō)。

“B56 是一個(gè) ANSI 標(biāo)準(zhǔn)，就像每個(gè)人都同意的黃金標(biāo)準(zhǔn)，如果你要制造叉車，你需要確保你在這些參數(shù)范圍內(nèi)?！盠ego 說(shuō)：“也就是說(shuō)，它為制造商提供了繼續(xù)尋找推動(dòng)改進(jìn)的方法的空間。”

康姆比（Combilift）的北美總裁Paul Short指出，一些與安全相關(guān)的設(shè)計(jì)特征受到所處理產(chǎn)品類型以及狹窄通道趨勢(shì)的影響，其叉車系列提供的叉車設(shè)計(jì)用于處理通常存放在懸臂上的長(zhǎng)負(fù)載機(jī)架。Short 說(shuō)，懸臂式貨架可能會(huì)帶來(lái)特殊的安全風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)樨浖艿谋巯蛲馔怀鲆匀菁{木材或管道等長(zhǎng)產(chǎn)品，因此在倒車時(shí)會(huì)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。

為了解決這種風(fēng)險(xiǎn)，其 Combi-MR4 模型采用站立式或坐式模型，操作員出口位于側(cè)面而不是后部，叉車的后部由防護(hù)結(jié)構(gòu)保護(hù)。Short說(shuō)：“與托盤(pán)貨架不同，貨架臂可以進(jìn)入駕駛室，因此在我們的設(shè)計(jì)中，我們固定了叉車的后部，因此在操作過(guò)程中沒(méi)有任何東西可以從后部進(jìn)入，操作員可以從側(cè)面進(jìn)入?！?/p>

Short解釋說(shuō)，Combilift 的叉車還采用在運(yùn)輸過(guò)程中將長(zhǎng)負(fù)載保持在地面較低的原則，這有助于提高穩(wěn)定性。Combilift 的行人堆垛機(jī)上的另一個(gè)安全相關(guān)功能是可以左右擺動(dòng)的舵柄設(shè)計(jì)，這允許操作員在拾取負(fù)載時(shí)留在堆垛機(jī)的一側(cè)，而不是在其后面。站在堆垛機(jī)的一側(cè)可以消除在堆垛機(jī)后面被困或擠壓的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)使設(shè)備更容易轉(zhuǎn)向和在狹窄的過(guò)道中操作。

“該功能將操作員從擠壓區(qū)移開(kāi)?！盨hort說(shuō)：“我們非常重視那些設(shè)計(jì)主要源于客戶要求的功能類型，以使他們的運(yùn)營(yíng)更安全?！?/p>

自動(dòng)駕駛叉車的使用越來(lái)越多，很大程度上是因?yàn)椴僮鲉T短缺，也因?yàn)樽詣?dòng)駕駛叉車使用傳感器來(lái)避免碰撞，而且通常（有可以手動(dòng)操作的雙模車型），沒(méi)有可以操作的操作員受傷。但自動(dòng)叉車的部署仍應(yīng)涉及安全最佳實(shí)踐的更新，尤其是在對(duì)與移動(dòng)自動(dòng)化一起工作的行人進(jìn)行培訓(xùn)方面。

"自動(dòng)駕駛是目前市場(chǎng)上的一個(gè)熱門(mén)話題，并將繼續(xù)增長(zhǎng)，特別是在客戶面臨勞動(dòng)力萎縮和勞動(dòng)力保留的挑戰(zhàn)時(shí)。"MCJ供應(yīng)鏈解決方案公司（由永恒力公司和三菱Logisnext美洲公司組成的自動(dòng)化合資公司）總裁Kai Beckhaus說(shuō)："隨著自動(dòng)導(dǎo)引車或任何技術(shù)的使用或工藝流程的改變，企業(yè)仍然需要考慮如何建立適當(dāng)?shù)陌踩珔f(xié)議，以及如何正確培訓(xùn)員工與工作區(qū)的設(shè)備互動(dòng)。安全培訓(xùn)和員工意識(shí)將始終是企業(yè)需要保持關(guān)注的重要方面，而安全培訓(xùn)本身將適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用的需要"。

基礎(chǔ)第一

供應(yīng)商之間的共識(shí)是，最新的基于傳感器的解決方案可以很好地適應(yīng)許多業(yè)務(wù)，即使是相對(duì)較小但繁忙的站點(diǎn)。另一個(gè)達(dá)成共識(shí)的領(lǐng)域。從基礎(chǔ)知識(shí)開(kāi)始，比如有一個(gè)嚴(yán)格的培訓(xùn)和認(rèn)證計(jì)劃，以及密切關(guān)注交通模式、布局、標(biāo)識(shí)或其他解決安全問(wèn)題的計(jì)劃，而不是僅僅依靠技術(shù)。

例如，Lego說(shuō)，在豐田的設(shè)施中，每個(gè)工人都會(huì)得到一些關(guān)于如何與升降車安全互動(dòng)的指導(dǎo)。工人們被教導(dǎo)使用簡(jiǎn)單的手勢(shì)來(lái)指示他們的轉(zhuǎn)向方向，包括行人。"Lego說(shuō)："當(dāng)叉車和行人走到一起時(shí)，必須有這種共同的經(jīng)驗(yàn)，這些道路規(guī)則。

叉車安全也最好作為一項(xiàng)持續(xù)改進(jìn)的工作來(lái)對(duì)待，特別是在員工不斷流動(dòng)或布局改變的情況下。原始設(shè)備制造商、經(jīng)銷商或第三方安全或車隊(duì)管理公司可以提供幫助，但最終，持續(xù)改進(jìn)取決于后續(xù)行動(dòng)，如分析遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)的事故數(shù)據(jù)，或任何事故或險(xiǎn)情記錄，以確定根本原因并確定調(diào)整。

Lego說(shuō)："對(duì)于任何險(xiǎn)情或事件，最好是停下來(lái)，從這些事件中學(xué)習(xí)?？纯纯梢宰鍪裁磥?lái)糾正那些導(dǎo)致事故的事情，以免出現(xiàn)更大的問(wèn)題。"