隨著公司降本增效、少人化工作的推行，SGMW上汽通用五菱青島分公司分析當(dāng)前車間的人員配備以及崗位狀態(tài)，啟動(dòng)沖壓車間四千米庫(kù)無(wú)人叉車少人化項(xiàng)目，并通過(guò)與柳州制造部自動(dòng)化工程科聯(lián)合開展，攻堅(jiān)克難，從無(wú)到有，完成對(duì)首臺(tái)叉車的調(diào)試。

勇于擔(dān)當(dāng)  敢為先鋒

沖壓維修團(tuán)隊(duì)的伙伴們勇于擔(dān)當(dāng)，接手首臺(tái)無(wú)人叉車的項(xiàng)目。項(xiàng)目前期，難點(diǎn)較多，類似驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，叉車無(wú)法進(jìn)行上電復(fù)位問(wèn)題等瓶頸問(wèn)題，極大影響到調(diào)試的進(jìn)程，并且可能還會(huì)在將來(lái)的生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生事故。

▲ 無(wú)人叉車項(xiàng)目伙伴攻堅(jiān)克難

沖壓維修團(tuán)隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)，成立專題小組對(duì)接線、程序以及硬件進(jìn)行排查，連續(xù)3天的縝密排查，最終發(fā)現(xiàn)問(wèn)題為旋轉(zhuǎn)與行走驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線干擾，并立即購(gòu)買CAN隔離器對(duì)其進(jìn)行分離，最后進(jìn)行動(dòng)作調(diào)試和優(yōu)化。

▲ CAN隔離器安裝接線

為了將每個(gè)風(fēng)險(xiǎn)因素全部消除，生產(chǎn)試運(yùn)行驗(yàn)證100+余次，優(yōu)化程序20余次，團(tuán)隊(duì)在攻堅(jiān)中成長(zhǎng)，在困難中提升，經(jīng)過(guò)為期2個(gè)月的努力，大家對(duì)叉車結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、程序邏輯有了更深刻的理解，為后期項(xiàng)目工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，改進(jìn)堆垛方式

在調(diào)試過(guò)程中，項(xiàng)目人員積極詢問(wèn)調(diào)查使用情況及問(wèn)題反饋，其中現(xiàn)場(chǎng)人員對(duì)堆垛方式提出改善建議，將原本的錐度定位改造成dolly式定位，項(xiàng)目人員立即組織討論方案并實(shí)施，將人工叉車的放框成功率提高到95%，同時(shí)，這也使無(wú)人叉車叉框容錯(cuò)率大大提升。

▲ 料框檢測(cè)開關(guān)安裝

南北聯(lián)合作戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)從無(wú)到有的突破

青島沖壓積極尋求公司內(nèi)部資源，與柳州制造部自動(dòng)化工程科聯(lián)合作戰(zhàn)，尋求資源支持，積極推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。

▲ 調(diào)整無(wú)人叉車系統(tǒng)參數(shù)

青島沖壓與柳州制造部自動(dòng)化工程科的伙伴們利用視頻云連線，一同進(jìn)行無(wú)人叉車硬件組裝以及接線，完成反光板定位實(shí)現(xiàn)叉車虛擬坐標(biāo)與實(shí)際場(chǎng)景的匹配，并對(duì)叉車路線以及各個(gè)特殊點(diǎn)位進(jìn)行測(cè)算評(píng)估、動(dòng)作分析，共同攻克伸縮油缸密封損壞、叉臂后傾放平動(dòng)作異常、叉車無(wú)法提速、驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)試、路徑動(dòng)作調(diào)試等10余項(xiàng)技術(shù)類難題，同時(shí)深入供應(yīng)商現(xiàn)場(chǎng)，解決硬件返修問(wèn)題5項(xiàng)。

▲ 柳州無(wú)人叉車組裝接線中

盡管距離遙遠(yuǎn)，連線繁瑣，但大家目標(biāo)一致，干勁十足，共同推進(jìn)，在計(jì)劃時(shí)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了青島無(wú)人叉車“從無(wú)到有”的突破。

▲ 無(wú)人叉車試運(yùn)行叉取物料

青島沖壓車間無(wú)人叉車項(xiàng)目還在持續(xù)開展中，6月將持續(xù)對(duì)兩臺(tái)叉車聯(lián)動(dòng)調(diào)試改進(jìn)，縱使千難萬(wàn)阻，我們都將拒絕“躺平”，繼續(xù)秉承公司“艱苦創(chuàng)業(yè)、自強(qiáng)不息、創(chuàng)新創(chuàng)造、卓越執(zhí)行”的企業(yè)精神，拓展智慧物流領(lǐng)域技能水平，自主自強(qiáng)，不斷實(shí)現(xiàn)“零”的突破。