近日，卡車制造商MAN（曼恩）在德國紐倫堡工廠的一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目中使用自動(dòng)化專家Magazino（馬加智諾）的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人SOTO 目前在紐倫堡的MAN 公司使用。（照片：雜志諾）

總部位于德國慕尼黑的機(jī)器人供應(yīng)商Magazino（馬加智諾）贏得了商用車制造商MAN（曼恩）的客戶。根該5月17日的一份新聞顯示，這兩家公司已經(jīng)開始使用馬加智諾機(jī)器人"SOTO "開展試點(diǎn)項(xiàng)目。在未來的幾個(gè)月里，移動(dòng)機(jī)器人將在德國紐倫堡的曼恩發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)基地中實(shí)現(xiàn)倉庫和裝配線之間的物料供應(yīng)自動(dòng)化。正如馬加智諾報(bào)道的那樣，SOTO在現(xiàn)場自主運(yùn)輸小型載重汽車。

計(jì)劃部署一支完整的艦隊(duì)

近年來，曼恩公司和馬加智諾公司之間已經(jīng)有了密切的發(fā)展伙伴關(guān)系。其中，機(jī)器人的原型和不同的小型負(fù)載載體（KLT）的抓取機(jī)制被測試。該試點(diǎn)項(xiàng)目旨在持續(xù)一年左右，為2023年起實(shí)施整個(gè)SOTO機(jī)器人車隊(duì)奠定基礎(chǔ)。

曼恩公司紐倫堡工廠經(jīng)理Ingo Essel博士解釋說："我們希望為我們的物流進(jìn)行高效和有效的定位，并在這個(gè)過程中利用數(shù)字化和自動(dòng)化的潛力。在SOTO的幫助下，整個(gè)交付過程可以完全自動(dòng)化，從自動(dòng)化小部件倉庫的去庫存化到裝配中的供應(yīng)。通過這種方式，我們正在推進(jìn)"先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)"這一主題，并在人類和機(jī)器人的互動(dòng)中建立一個(gè)智能供應(yīng)鏈。我們很高興能在Magazino找到一個(gè)合作伙伴，他能以最佳方式滿足我們對(duì)工廠物流自動(dòng)化的高要求，并提供一個(gè)靈活和可擴(kuò)展的自動(dòng)化概念。"

紐倫堡工廠使用所有常見的VDA容器格式，尺寸最大為600毫米×400毫米×280毫米。機(jī)器人的自適應(yīng)抓手可以自動(dòng)調(diào)整到相應(yīng)的容器尺寸，還可以靈活地接近不同高度的傳送架。馬加智諾說，貨架上的機(jī)器可讀代碼以及容器上的條形碼標(biāo)簽有助于機(jī)器人識(shí)別自己。在未來，機(jī)器人將直接從倉庫管理系統(tǒng)中獲得各個(gè)運(yùn)輸訂單。

雖然今天制造業(yè)的裝配線已經(jīng)高度自動(dòng)化，但補(bǔ)貨的供應(yīng)仍主要由人工完成。以前的解決方案，如牽引車或簡單的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），并不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)檠b卸時(shí)又需要人工。

不同工藝步驟的組合

SOTO機(jī)器人在一個(gè)完全自主的解決方案中結(jié)合了這些基本的物流流程步驟：從倉庫中提取不同尺寸的KLT，自主地將幾個(gè)KLT從源頭運(yùn)送到水槽，并將其運(yùn)送到靠近生產(chǎn)線的不同高度的流架上。據(jù)制造商稱，收集垃圾以及將小型運(yùn)載工具旋轉(zhuǎn)90至180度也是能力的一部分。