物流無人化一直是瓷磚生產(chǎn)行業(yè)的關(guān)注重點，本文以某國際知名瓷磚生產(chǎn)集團為例，從項目需求、方案制定、項目導入等多個角度，全方面介紹了重載型無人叉車與業(yè)務流程的銜接，實現(xiàn)了瓷磚轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的物流自動化和無人化。

2021年6月，某國際知名瓷磚生產(chǎn)集團攜手未來機器人打造的瓷磚生產(chǎn)線物流無人化項目順利上線，為瓷磚行業(yè)的智慧物流升級提供了良好的應用示范。

項目需求該瓷磚生產(chǎn)集團主要生產(chǎn)陶瓷磚、陶瓷大板、巖板、瓷藝等產(chǎn)品，其高性能大規(guī)格陶瓷大板在國內(nèi)外享有盛譽，集團在國內(nèi)外有3個大型生產(chǎn)基地、21條陶瓷磚生產(chǎn)線和4條陶瓷板生產(chǎn)線。近年隨著定制化、高端化的市場需求，集團積極探索智能化升級路徑。經(jīng)過對公司實力、研發(fā)能力、產(chǎn)品性能和服務能力等多項考察，與未來機器人達成首批項目合作，針對瓷磚生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行物流無人化。瓷磚生產(chǎn)中，尤其是定制化瓷磚大板的生產(chǎn)，由于物料自重較重且易碎，內(nèi)部運輸時對操作要求較高。本次項目所涉及的業(yè)務環(huán)節(jié)包括：從窯爐到線邊半成品立體庫，從立體庫到拋光線多個環(huán)節(jié)，需要實現(xiàn)物流無人化、自動化管理。

圖:無人化流程項目難點：1）工況復雜：瓷磚生產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)場工況普遍復雜，主要體現(xiàn)在粉塵密度、地面平整度等方面，大部分現(xiàn)場導入無人化設施，還需要考慮人機混場的情況，對無人車輛的安全性和系統(tǒng)調(diào)度能力提出了更高的要求；2）物料屬性特殊：瓷磚，尤其是瓷磚大板，貨物自重較重，尺寸較大，且易碎，非?？简灍o人車輛的載重能力和穩(wěn)定性；3）流程要求：因流程設置，立體庫有精準碼垛的需求，對無人車輛的感知、自適應控制能力要求極高。

解決方案與項目部署經(jīng)過前期調(diào)研和實地考察，未來機器人基于客戶智能化需求和現(xiàn)有流程，輸出了智能化、可復制的內(nèi)部物流無人化方案。由于貨物自重較重，本項目在終端采用了最新的重載無人叉車VNL45，并導入未來機器人中控系統(tǒng)與現(xiàn)有業(yè)務系統(tǒng)對接。現(xiàn)場無需安裝反射板、磁條，確保了項目靈活性和擴展性。

圖：新品VNL45重載無人叉車

系統(tǒng)部署客戶本身已經(jīng)部署了WMS系統(tǒng)，未來機器人中控調(diào)度系統(tǒng)（RCS）通過和既有系統(tǒng)的無縫對接，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的精準。

終端部署，窯爐→半成品立體庫→拋光線搬運物料：瓷磚半成品，重量1000~3000Kg設備選用：重載托盤堆高式無人叉車VNL45流程說明：客戶系統(tǒng)通過RCS呼叫無人叉車將半成品從窯爐下料到半成品立體庫。經(jīng)過1天左右的冷卻，無人叉車再將半成品從立體庫搬運到拋光產(chǎn)線，并回收空料架。亮點：現(xiàn)場為定制承重4腳料架，需要精準堆放到立庫1層固定位置（4個固定樁），未來機器人無人叉車通過空間檢測，自適應將料架精準堆疊，提升作業(yè)準確率。

圖：立體庫1層入庫

項目成果該項目完成了產(chǎn)線到半成品立體庫之間的無人搬運作業(yè)，有效替代人工，提升作業(yè)準確率。可以為同類1）精準作業(yè)：由于無人叉車的導入，產(chǎn)線實現(xiàn)7x24小時自動下料、轉(zhuǎn)運、入庫作業(yè)，達到場內(nèi)物流“精準達”，減少人工作業(yè)的失誤；2）智能化管理：調(diào)度系統(tǒng)的導入，實現(xiàn)了信息流和物流的實時匹配，達到數(shù)字化、自動化、智能化管理的目的；

以下視頻來源于

未來機器人深圳有限公司

關(guān)于未來機器人VisionNav

作為全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)，未來機器人致力于用技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進程應用。未來機器人為制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案，目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應用于汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等領(lǐng)域。

未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學、香港中文大學博士團隊聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學園、佛山南海三山新城設有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機器人先后獲得國家科技部“智能機器人”重點專項（與阿里菜鳥聯(lián)合申報）、深圳市孔雀計劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團隊等重點項目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機器人擁有一支實力雄厚的研發(fā)隊伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學機器人研究院院長、國家“千人計劃”專家和長江學者，主導公司研發(fā)團隊構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團隊逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學的海歸博士、深圳市孔雀計劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團隊的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機器人已開發(fā)出應用于工廠、倉庫、物流園、機場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計完成了17個項目的實施和驗收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風、飛力達、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。