中國(guó)叉車網(wǎng)（www.m21363.cn）在援引外媒的消息說，今年9月23日在德國(guó)多特蒙德的弗勞恩霍夫物流與物流學(xué)院（IML）舉行的頂級(jí)AGVS專家研討會(huì)上，主題為“創(chuàng)新、安全和經(jīng)濟(jì)效率所涉及的AGV項(xiàng)目”，有200多名與會(huì)者參加了此次研討會(huì)。但是，由于新冠疫情，會(huì)議并不是面對(duì)面的交流，而是以視頻方式進(jìn)行。

在第15屆AGVS會(huì)議期間提供了有關(guān)“無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)”主題的精彩演講。會(huì)議首次采用純純視頻方式進(jìn)行。

在德國(guó)多特蒙德舉行的第15屆AGVS專家會(huì)議上，與往年不同：前一天晚上沒有聚會(huì)，休息時(shí)沒有個(gè)人討論，會(huì)議期間也沒有AGV產(chǎn)品的展覽。演講廳幾乎沒有聽眾，但是在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)直播和1.5個(gè)小時(shí)的小組討論后，有很多技術(shù)交流可以相互流傳演講。

VDI（德國(guó)工程師協(xié)會(huì)）專家委員會(huì)主席Gunter Ullrich博士：作為會(huì)議的專業(yè)的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的主席，F(xiàn)raunhofer IML的常務(wù)董事Michael ten Hompel教授在論壇上歡迎與會(huì)者，以其推動(dòng)會(huì)議主題-“內(nèi)部物流的創(chuàng)新”開始。他們通過數(shù)字平臺(tái)、移動(dòng)應(yīng)用程序和網(wǎng)站將廣泛的云計(jì)算擴(kuò)展到大數(shù)據(jù)和硅經(jīng)濟(jì)研究項(xiàng)目，解釋了當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的潛力，特別是基于AI的技術(shù)對(duì)于內(nèi)部物流的重要性。通過具體的例子，如LoadRunner、地面攝像機(jī)定位程序和基于AI的自主移動(dòng)機(jī)器人路由算法，展示了現(xiàn)狀的研究和發(fā)展方向。會(huì)議結(jié)束時(shí)，他們向參會(huì)者發(fā)出了緊急呼吁，為了應(yīng)對(duì)未來：不僅要處理現(xiàn)實(shí)的發(fā)展任務(wù)，而且要建立伙伴關(guān)系，以便在有限的人力資源和合理的成本下迅速、及時(shí)地取得成果。

將AGV集成到家具生產(chǎn)系統(tǒng)中

位于德國(guó)利希滕貝格的Homag Automation 公司的解決方案組合經(jīng)理Maximilian Hold，他在演講中介紹了在家具生產(chǎn)中使用AGV的優(yōu)勢(shì)。這個(gè)行業(yè)在加工和處理方面已經(jīng)高度自動(dòng)化。然而，這些機(jī)器仍然很大程度上由傳統(tǒng)的（即永久安裝的）連續(xù)輸送機(jī)鏈接。另一方面，AGV的使用極大地提高了物料運(yùn)輸?shù)撵`活性。例如，允許在加工順序和整個(gè)生產(chǎn)過程中進(jìn)行短期更改，目的是從越來越多的個(gè)別客戶請(qǐng)求中獲得“批量大小1”，可以根據(jù)日益增長(zhǎng)的個(gè)人客戶需求而定制。

使用AGV為注塑生產(chǎn)搬運(yùn)原材料

德國(guó)萊茵河畔A.Raymond公司工業(yè)工程主管Jochen Zimmer和他的合伙人Julian Keller報(bào)告了他們的用戶-Agilox（塑料制品制造商），在供應(yīng)和處理塑料注射成型機(jī)方面計(jì)劃和引入AGV的情況。在塑料制造的擴(kuò)建項(xiàng)目中采用了一種全新的方法，即預(yù)先調(diào)試的干燥容器自動(dòng)耦合到機(jī)器安裝的容器中。除了相應(yīng)系統(tǒng)技術(shù)的最新發(fā)展之外，挑戰(zhàn)在于通過AGV實(shí)現(xiàn)輸送和耦合過程的自動(dòng)化。工廠的當(dāng)?shù)貤l件規(guī)定了非常具體的要求：要在現(xiàn)有部分的道路寬度小于1.6 m的封閉空間條件，要求非常精確的駕駛操作。有必要更換地板-使用自動(dòng)貨運(yùn)電梯，有許多不同的載物臺(tái)，運(yùn)輸重量達(dá)1噸的貨物。并且現(xiàn)場(chǎng)工人和叉車同時(shí)使用交通路線。Agilox 的AGV使用環(huán)境導(dǎo)航在亞厘米范圍內(nèi)，能非常精確地導(dǎo)航。即沒有中央AGV控制，并且對(duì)超過三輛以上的AGV由群體智能以創(chuàng)新的方式進(jìn)行的。從生產(chǎn)車間展示的視頻，令人現(xiàn)場(chǎng)直播展示了該解決方案如何很好地滿足用戶需求，以及車輛已經(jīng)有多大的實(shí)現(xiàn)了自主性。例如在極端空間限制下，獨(dú)立解決“接近死鎖的情況”。

使用AGV進(jìn)行玻璃和陶瓷產(chǎn)品的內(nèi)部運(yùn)輸

一臺(tái)AGV配合三臺(tái)DS Automotion制造的平衡重叉車，這是德國(guó)美因茨特殊玻璃制造商-Schott AG的自動(dòng)化工程師Philipp Hübner提供的。自2018年年中以來，AGV被用于用于玻璃和陶瓷產(chǎn)品的圓片和托盤的內(nèi)部運(yùn)輸，可以自動(dòng)堆垛和卸載多達(dá)四個(gè)集裝箱的運(yùn)輸集裝箱。為了安全地進(jìn)行這些堆垛作業(yè)，并具有高度的可靠性和可用性，車輛配備了側(cè)滑叉，采用了精確的測(cè)量技術(shù)，用于車輛定位和載具的測(cè)量。由于在堆垛貨物時(shí)對(duì)可重復(fù)性和定位精度有很高的要求，因此在項(xiàng)目實(shí)施過程中還有可能對(duì)地板進(jìn)行翻新或翻修。Hübner的結(jié)論是完全肯定的，也就是說，所有項(xiàng)目目標(biāo)均在預(yù)算內(nèi)按時(shí)實(shí)現(xiàn)，AGV能全天候運(yùn)行，令運(yùn)營(yíng)完全滿意。

無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的改造

德國(guó)科隆Rhenus LMK 公司的運(yùn)營(yíng)和系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人Markus Schmitt解釋了AGV如何從一個(gè)公司轉(zhuǎn)移到另一個(gè)公司并被重新使用。作為工業(yè)服務(wù)提供商，Rhenus LMK公司為汽車和汽車供應(yīng)商行業(yè)的客戶，提供在裝配生產(chǎn)中的技術(shù)要求苛刻的裝配工藝和物料流概念（按時(shí)或按序供應(yīng)）的計(jì)劃和實(shí)施。沖壓車間以及最終組裝。在科隆的客戶所在地，由于各種原因，其可用性大大提高，由83臺(tái)AGV組成的系統(tǒng)取代了原來的系統(tǒng)。但這些系統(tǒng)并不是全新的，但已經(jīng)在比利時(shí)的某處使用了兩年。供應(yīng)商的MLR系統(tǒng)在某些細(xì)節(jié)上使車輛適應(yīng)了新應(yīng)用程序的要求，從而使車隊(duì)在經(jīng)濟(jì)價(jià)值上具有吸引力。所有調(diào)試，感應(yīng)系統(tǒng)，部分新的光學(xué)軌道引導(dǎo)以及生產(chǎn)線中所有過程的編程，都必須并且可以在為汽車制造商進(jìn)行的為期3周的運(yùn)營(yíng)中斷中成功進(jìn)行。

小組討論會(huì)

AGV論壇的創(chuàng)始人兼董事總經(jīng)理GünterUllrich。路德維希堡MLR系統(tǒng)董事總經(jīng)理Andreas Drost，VDMA輸送機(jī)技術(shù)和內(nèi)部物流專業(yè)協(xié)會(huì)的AGVS部門董事會(huì)成員，弗羅茨多夫AGILOX董事總經(jīng)理Franz Humer博士。慕尼黑寶馬集團(tuán)AmmiCon董事總經(jīng)理MichaelM?llerfeld和慕尼黑寶馬集團(tuán)“創(chuàng)新與工業(yè)4.0物流”項(xiàng)目經(jīng)理MarcoPrüglmeier熱情洋溢地討論了根據(jù)VDA 5050的標(biāo)準(zhǔn)化通信接口以及“為AGVS行業(yè)帶來的祝?；蜃８！?？

博士烏爾里希（Ullrich）最初將話題包括在當(dāng)前討論中：AGV系統(tǒng)通常由AGVS控制系統(tǒng)和無人駕駛車輛組成。AGVS控制系統(tǒng)是一個(gè)中央軟件，可將運(yùn)輸訂單分配給車隊(duì)，并將AGVS集成到內(nèi)部流程中。因此，它從上級(jí)實(shí)體（例如，生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng)，物料流計(jì)算機(jī)）接收運(yùn)輸訂單（從-帶到），并確保這些運(yùn)輸訂單由選定的車輛進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓芾砗蛨?zhí)行。此外，該控制系統(tǒng)還包含大量的服務(wù)功能，用于建模，可視化，統(tǒng)計(jì)，仿真等。然后，車隊(duì)通過WLAN連接到該AGVS控制系統(tǒng)。

直到最近，很明顯，作為客戶，您將從AGVS供應(yīng)商那里購買整個(gè)AGVS。AGVS的所有基本組件均由AGVS制造商設(shè)計(jì)，技術(shù)設(shè)計(jì)，交付和調(diào)試。這也清楚地說明了誰負(fù)責(zé)質(zhì)量，性能和可用性：AGV制造商確保其產(chǎn)品（即其專有的控制系統(tǒng)）與AGV協(xié)調(diào)一致并匹配手頭的任務(wù)。

汽車制造商是最大的AGV用戶

現(xiàn)在這種方法也有缺點(diǎn)。客戶依賴于AGVS供應(yīng)商，其專業(yè)知識(shí)，商譽(yù)，產(chǎn)品范圍和定價(jià)政策。如果您想在一個(gè)大廳中操作來自不同AGV供應(yīng)商的多個(gè)AGV，這在技術(shù)上將變得很困難。然后必須找到接口，即特殊解決方案。汽車制造商一直是最大的AGV客戶，并且越來越關(guān)注這些主題：一家工廠中的幾個(gè)AGVS供應(yīng)商，連接到ERP系統(tǒng)的幾個(gè)AGVS控制系統(tǒng)，為系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行而付出的巨大努力以及對(duì)系統(tǒng)的依賴AGV制造商。

在這種背景下，VDMA（德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)）于4年前就開始討論這個(gè)話題：成立了專門的AGVS部門，并與VDA一起對(duì)AGVS控制系統(tǒng)和車輛之間的通信接口進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。截至2020年6月，當(dāng)前結(jié)果是VDA 5050的1.1版。

小組討論應(yīng)闡明該VDA 5050可以做什么以及如何從不同方面進(jìn)行評(píng)估。關(guān)鍵問題是，交付組件控制系統(tǒng)和車輛向不同供應(yīng)商的分配是否會(huì)對(duì)AGVS項(xiàng)目產(chǎn)生影響。因此，當(dāng)控制系統(tǒng)由IT部門或IT公司進(jìn)行編程，并且可以在中國(guó)隨意購買車輛時(shí)，這意味著什么?

AGV世界變得更加豐富多彩

討論持續(xù)了90分鐘，專家們有足夠的時(shí)間和機(jī)會(huì)來解釋他們的不同立場(chǎng)。AGVS世界正在變得更加豐富多彩，必須重塑自我。除了能夠以自己有能力提供完整的AGVS解決方案之外，還將有許多部分新的提供商專注于部分解決方案，例如控制系統(tǒng)或技術(shù)組件和系統(tǒng)等等。顯然，隨著新的參與者獲得市場(chǎng)份額，AGVS運(yùn)營(yíng)商的責(zé)任也在增加。

如果在調(diào)試AGV之后將風(fēng)險(xiǎn)從AGVS供應(yīng)商轉(zhuǎn)移到AGVS操作員，則操作員應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)責(zé)。但是，基于經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的模式，這比較容易，因?yàn)锳GVS制造商（已經(jīng)完成了最大的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估準(zhǔn)備工作。如果運(yùn)營(yíng)商將來參與新的報(bào)價(jià)，一方面他必須在合同上保持謹(jǐn)慎，并且還要更加謹(jǐn)慎地進(jìn)行自己的風(fēng)險(xiǎn)分析和自己的能力。

在不同行業(yè)中的不同應(yīng)用領(lǐng)域

從AGV操作員的角度出發(fā)，總共進(jìn)行了四次“從實(shí)踐到實(shí)踐”的講座，其中從操作員的角度介紹了特定的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，這些講座再次顯示了在大多數(shù)行業(yè)中可能出現(xiàn)的各種應(yīng)用領(lǐng)域，并且可以通過AGV在內(nèi)部物料流中實(shí)現(xiàn)優(yōu)化潛力。小組討論清楚地表明了內(nèi)部物流自動(dòng)化正處于激動(dòng)人心的時(shí)刻。大規(guī)模的專業(yè)需求的快速變化和對(duì)AGV的巨大需求，已經(jīng)引起人們對(duì)2022年秋季下一次AGVS會(huì)議的期待。

提前通知

第16屆AGVS會(huì)議將于2022年9月21日在德國(guó)多特蒙德的Fraunhofer IML再次舉行。第九屆“AGV和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)論壇”將于2021年9月22日在德國(guó)萊恩費(fèi)爾登-埃希特丁根的Filderhalle舉行，由德國(guó)弗勞恩霍夫工業(yè)工程與自動(dòng)化研究所（IPA）在斯圖加特組織。