中國叉車網(wǎng)(www.m21363.cn)新聞中心報(bào)道，近日，AutoGuide移動(dòng)機(jī)器人宣布了推出了MAX-N高貨架自動(dòng)叉車及其移動(dòng)自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)。這家總部位于馬薩諸塞州切姆斯福德的公司表示，這些產(chǎn)品將提高安全性和生產(chǎn)率，而無需昂貴的基礎(chǔ)架構(gòu)或重新配置現(xiàn)有設(shè)施。

ΔMAX-N高貨架自動(dòng)移動(dòng)叉車。資料來源：AutoGuide

AutoGuide MAX-N高灣擴(kuò)展了AMR覆蓋范圍

AutoGuide表示，MAX-N高貨架自動(dòng)移動(dòng)叉車最高時(shí)速可達(dá)4 mph，可以提起重達(dá)2,400 lb（約1.08噸），最高36 ft（10.97米）的有效載荷。平衡重式叉車是完全自主的，超過了美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ANSI）的標(biāo)準(zhǔn)，并且可以遵循批準(zhǔn)的途徑降低對(duì)工人的風(fēng)險(xiǎn)。

該機(jī)器人使用激光雷達(dá)掃描儀和同時(shí)定位和地圖繪制（SLAM）來繪制設(shè)施地圖，因此導(dǎo)航或障礙物檢測(cè)不需要磁帶。AutoGuide說，它還具有傳感器，可以精確地揀選托盤，識(shí)別空托盤并在一堆托盤中找到特定的車牌號(hào)（LPN）。

此外，MAX-N 高貨架自動(dòng)移動(dòng)叉車與AutoGuide的SurePath Enterprise軟件配合使用，可以從現(xiàn)有的訂單管理和倉庫管理系統(tǒng)（WMS）接收數(shù)據(jù)。SurePath可以為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）確定最有效的路線。

AutoGuide總裁兼首席執(zhí)行官Rob Sullivan說：“以前的系統(tǒng)缺乏智能，無法理解如何挑選托盤以實(shí)現(xiàn)最大的效率和安全性。我們一直在通過我們先進(jìn)的傳感器套件和軟件架構(gòu)來重新考慮自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索。我們分析了其他擁有高貨架AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）的公司，他們沒有充分利用傳感技術(shù)?，F(xiàn)在我們已經(jīng)完全自主，不僅用于駕駛，而且還用于拾取和放置。我們的系統(tǒng)可以了解整個(gè)有效負(fù)載和機(jī)架結(jié)構(gòu)?！?/p>

MAX-N 高貨架自動(dòng)移動(dòng)叉車建立在AutoGuide正在申請(qǐng)專利的模塊化適配器的基礎(chǔ)上，可將基礎(chǔ)AMR從三級(jí)叉車轉(zhuǎn)變?yōu)榇a垛車或牽引車。“我們花了很長時(shí)間使基礎(chǔ)平臺(tái)正常工作，” Sullivan說。

專為快速部署而設(shè)計(jì)的移動(dòng)ASRS

AutoGuide說，將貨物搬運(yùn)箱運(yùn)送到揀貨員的常規(guī)自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)（ASRS）可能需要花費(fèi)數(shù)年的時(shí)間才能部署。接收站處的物料通常通過手動(dòng)叉車運(yùn)輸?shù)捷斔蜋C(jī)系統(tǒng)，然后將其移動(dòng)到ASRS基礎(chǔ)設(shè)施中。

Sullivan介紹：“在美國有2,000多個(gè)較小的倉庫，ASRS的成本在4000萬至8000萬美元之間。對(duì)于中小型企業(yè)來說，資本支出是遙不可及的。我們的解決方案是將自主機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于ASRS。”

該公司表示，其移動(dòng)自主存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)將精確的庫存管理應(yīng)用于貨盤，并且可以在數(shù)周而不是數(shù)月內(nèi)推出。AutoGuide表示，其Mobile ASRS使用連接到庫存管理系統(tǒng)的多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人來交付物品。

該公司稱，客戶不必處理大型起重機(jī)或定制托盤，他們可以更快地實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)（ROI）。

起重機(jī)是單點(diǎn)故障，而傳統(tǒng)的ASRS既復(fù)雜又不靈活。庫存不準(zhǔn)確仍然是一個(gè)問題。我們的移動(dòng)式ASRS可在現(xiàn)有的貨架系統(tǒng)中使用。由于它不是固定設(shè)備，因此使公司可以從幾個(gè)起步的地方開始，并隨著需求的變化而發(fā)展。”

該公司表示，Mobile ASRS不需要專用的存儲(chǔ)和檢索區(qū)域。該系統(tǒng)可以與AutoGuide的高負(fù)載AMR配合使用，包括MAX-N托盤堆垛機(jī)，MAX-N Tugger和新型MAX-N高架叉車。

Mobile ASRS還包括SurePath Enterprise，可在上架，揀配和運(yùn)輸流程中實(shí)現(xiàn)最高效率。

Sullivan介紹：“這是市場(chǎng)上第一個(gè)完全自主的ASRS。雖然起重機(jī)系統(tǒng)必須在過道的末端落下，但我們的AMR可以從兩側(cè)拾取，而且沒有很多WIP（在制品）緩沖區(qū)，因此吞吐量比傳統(tǒng)的手動(dòng)操作要高或ASRS?！?/p>

AutoGuide與MAX-N，移動(dòng)ASRS創(chuàng)新保持同步

Sullivan說：“盡管COVID-19大流行已經(jīng)中斷了供應(yīng)鏈，但AutoGuide一直很忙。 在MODEX [2020年3月] 之后汽車制造業(yè)停產(chǎn)的同時(shí)，電子商務(wù)仍在繼續(xù)。汽車和其他公司花了一些時(shí)間回來進(jìn)行資本收購，但是我們從未停止在切姆斯福德的研發(fā)和在美國勞倫斯的測(cè)試。我們將人們送回家了兩到三個(gè)星期，但我們從未停止過在肯塔基州列克星敦的制造或派遣工程師進(jìn)行安裝?！?/p>

Sullivan說：“與WMS，手動(dòng)叉車和傳統(tǒng)的ASRS相比，借助AutoGuide的SurePath Enterprise，MAX-N高架，輸送機(jī)和拖曳機(jī)，您無需任何工具就可以在碼頭上臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的存儲(chǔ)和檢索。我從Brooks Automation和Symbotic那里獲得了很多經(jīng)驗(yàn)，而這種體系結(jié)構(gòu)一直是我們的計(jì)劃。我們已經(jīng)在Mobile ASRS和High Bay上工作了大約一年?！?/p>

測(cè)試和價(jià)格點(diǎn)

Sullivan說：“我們對(duì)Beta客戶的選擇非常嚴(yán)格，這些客戶必須是大型公司。他們必須有正確的問題。設(shè)置時(shí)間（包括與WMS集成）可能需要六個(gè)月的時(shí)間。有些從呼叫按鈕系統(tǒng)開始。我們考慮的是兩年以下的投資回報(bào)率，如果考慮到稀缺性，尤其是高空作業(yè)人員的成本，則要少得多。我們的價(jià)格比傳統(tǒng)ASRS低60％至70％?，F(xiàn)有的托盤堆垛機(jī)可能需要一年半的時(shí)間，而我們的模塊化設(shè)計(jì)和軟件可用于許多不同的工作流程?！?/p>