整車主要分叉車本體、外部加工件、外部電氣元器件三大部分。通過在叉車本體上加裝外部加工件（前置安裝組件+激光支架），從而將電氣元氣件安裝并固定在車身上。整車在運行時，各路傳感器和其他配件配合發(fā)揮各自的作用，將采集的信號傳輸給大腦進行控制。

激光導航傳感器

負責采集定位信息，計算當前所處位置，信息傳輸給車載控制器。

激光避障傳感器

負責檢測行駛前方障礙物，信息傳輸給車載控制器。

到位檢測傳感器

負責檢測托盤到位信號，信息傳輸給車載控制器。

后退避障傳感器

負責檢測叉尾障礙物，信息傳輸給車載控制器。

三色燈+語音播報器

負責聲光報警信號。

防撞條

非接觸式機械防撞，起到安全保護作用。

前后藍光燈

負責在整車運行中，起到警示作用，提醒行人注意避讓。

急停開關

緊急情況，可拍下停車。

自動充電刷板

由車載控制器調度與自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電。

車載控制器

負責接收各路傳感器信號，實現(xiàn)叉車的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準的運動控制和動作執(zhí)行。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協(xié)作技術、基于深度學習的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術，實現(xiàn)了多個國際國內首創(chuàng)技術，申請/授權發(fā)明專利40多項，軟著20多項。