近年來，智能機(jī)器人技術(shù)在世界范圍內(nèi)得到快速發(fā)展。人們致力于把機(jī)器人應(yīng)用于各種場景中，從室內(nèi)外搬運(yùn)機(jī)器人，到自動駕駛汽車，再到空中無人機(jī)、水下探測機(jī)器人等，智能機(jī)器人的運(yùn)用都得到了巨大突破。

在智能機(jī)器人研究中一個最關(guān)鍵的技術(shù)就是同時(shí)定位和建圖，也就是所謂的SLAM技術(shù)。試想人是如何去判斷自己在環(huán)境中的位置？沒錯，眼睛！不過，大腦對雙腳移動的感知也能給你提供相對運(yùn)動的信息。人的大腦就是通過綜合這些感官信息來判斷位置和移動的，這也是SLAM技術(shù)的靈感來源。

SLAM技術(shù)的出現(xiàn)徹底解決了機(jī)器人研究領(lǐng)域中“我在哪兒”的問題，使機(jī)器人在未知環(huán)境中的自主移動成為可能。SLAM通過輸入各種各樣的傳感器信息：驅(qū)動車輪的電機(jī)信息、IMU、GPS、激光數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等，并利用多傳感器融合算法求解出一個精確的機(jī)器人位姿（即位置和姿態(tài)，以下簡稱pose），同時(shí)，將每個pose處得到的傳感器數(shù)據(jù)拼接起來形成完整的地圖，又可作為計(jì)算位姿的依據(jù)。

隨著智能倉儲與智能物流的興起，各行各業(yè)都在加速采用智能化的物流裝備替代人工搬運(yùn)，達(dá)到降本增效的目的，自動化引導(dǎo)小車便是備受追捧的智能裝備之一。

為滿足不同行業(yè)、不同場景的使用需求，井松科技自主研發(fā)了基于激光雷達(dá)的SLAM技術(shù)——該技術(shù)可用于長頸鹿、梅花鹿、猛犸象等多個自動化引導(dǎo)車體，類型豐富，適應(yīng)不同工況場合。

相較于傳統(tǒng)的人工叉車，激光SLAM無人叉車在貨物搬運(yùn)過程中完全不需要人工介入，而且高效精準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)指定位置之間的無人化運(yùn)輸；支持自動充電，可實(shí)現(xiàn)7*24h全天候工作。

井松成立于2007年，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)等。

曾先后與小松集團(tuán)、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作，在消化國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導(dǎo)航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機(jī)器人、移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人、自動化分揀系統(tǒng)及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

憑借先進(jìn)的技術(shù)水平和對客戶負(fù)責(zé)的服務(wù)理念，井松科技業(yè)已服務(wù)汽車、航空、電力、煙草、醫(yī)療、食品、機(jī)械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業(yè)，積累了國內(nèi)外眾多大型物流集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。客戶包括國家電網(wǎng)、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團(tuán)、泉林紙業(yè)、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉(xiāng)化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業(yè)。