36氪獲悉，此前報(bào)道過(guò)的協(xié)作機(jī)器人公司上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“節(jié)卡”）已完成億元級(jí)B輪融資，本輪融資由賽富投資領(lǐng)投，華興Alpha擔(dān)任本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。節(jié)卡創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)李明洋告訴36氪，本輪融資將主要用于技術(shù)的研發(fā)迭代，以及國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的經(jīng)一部拓展，并計(jì)劃拓展國(guó)外分銷機(jī)構(gòu)。

　　節(jié)卡成立于2014年，孵化自上海交通大學(xué)，和上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所有著較深的合作關(guān)系。其主要擁有三塊主要業(yè)務(wù)——機(jī)器人本體、智能裝備和數(shù)字化工廠，在上海紫竹科技園設(shè)有研發(fā)中心，江蘇常州設(shè)有生產(chǎn)基地。

　　目前，節(jié)卡的產(chǎn)品線主要為6軸小助系列協(xié)作機(jī)器人（JAKA Zu），有3Kg、7Kg和12Kg三個(gè)規(guī)格。在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)上，小助使用了一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，對(duì)電機(jī)、減速器、驅(qū)控板等進(jìn)行了整體優(yōu)化，減輕了機(jī)器人本體自重，以7Kg載荷的JAKA Zu7協(xié)作機(jī)器人為例，自重也僅為22Kg，自重載荷比在3：1左右。結(jié)合一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、力矩反饋、視覺(jué)識(shí)別、拖拽編程、無(wú)線示教等功能，目前JAKA Zu系列協(xié)作機(jī)器人已廣泛服務(wù)于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個(gè)行業(yè)的智能化生產(chǎn)線。

上次融資至今，節(jié)卡有了以下新進(jìn)展：

1.在重點(diǎn)行業(yè)新建了標(biāo)桿項(xiàng)目應(yīng)用：

　　消費(fèi)電池行業(yè)：節(jié)卡對(duì)鋰電池后道包裝的上下料、側(cè)燙、粘膠、PCB取放、電路焊接等工序進(jìn)行基于協(xié)作機(jī)器人的小批量多品種類需求智能化改造。

　　醫(yī)療器械領(lǐng)域：由節(jié)卡與美國(guó)史賽克公司共同合作的醫(yī)療器械自動(dòng)化噴砂項(xiàng)目已經(jīng)通過(guò)驗(yàn)收。目前已在該類行業(yè)中獲得更多的業(yè)務(wù)訂單。

　　汽車零部件領(lǐng)域：通過(guò)與核心集成商伙伴合作，將3D視覺(jué)與小助機(jī)器人結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)和除水作業(yè)，如卡特彼勒項(xiàng)目；以及使用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化螺絲鎖付裝配，如東風(fēng)本田項(xiàng)目，

2.2018年9月在工博會(huì)上發(fā)布了新產(chǎn)品JAKA Zu12型協(xié)作機(jī)器人，自重達(dá)38kg，負(fù)載12kg，臂展長(zhǎng)度達(dá)1300mm，主要可以應(yīng)用于食品、包裝等行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、碼垛，以及一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)多個(gè)工作臺(tái)的工作場(chǎng)景如機(jī)床上下料等。

3.2018年實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)過(guò)億銷售額。

4.JAKA Zu7全系列產(chǎn)品獲得國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心的CR認(rèn)證證書(shū)（S&E, B模式）。取得CR認(rèn)證，需要通過(guò)多項(xiàng)機(jī)器人安全認(rèn)證規(guī)劃，包括：機(jī)器人整機(jī)認(rèn)證、機(jī)器人部件認(rèn)證、機(jī)器人應(yīng)用評(píng)定、評(píng)估，據(jù)悉節(jié)卡小助系列機(jī)器人同樣獲得了SGS的CE認(rèn)證，為節(jié)卡進(jìn)入歐洲市場(chǎng)獲得了技術(shù)背書(shū)。

節(jié)卡機(jī)器人組件

　　據(jù)其官網(wǎng)介紹，小助機(jī)器人有著最大的特點(diǎn)在于：一，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線示教，采用移動(dòng)終端如PAD或者手機(jī)等下載節(jié)卡的APP即可與機(jī)器人進(jìn)行交互；二，簡(jiǎn)單易用沒(méi)有使用門檻，采取圖形化編程、拖拽示教等技術(shù)，無(wú)需編程基礎(chǔ)無(wú)需寫專業(yè)代碼；三，良好的兼容性，以Linux腳本語(yǔ)言為基礎(chǔ)，并提供ROS驅(qū)動(dòng)，便于系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)。

　　協(xié)作機(jī)器人區(qū)別于其他機(jī)器人的地方就是能夠與人協(xié)同工作，無(wú)需人機(jī)隔離，因而安全性是必須滿足的。在安全性方面，借助于節(jié)卡開(kāi)發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng)，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動(dòng)兩種安全防護(hù)策略，在主動(dòng)策略下，人如果基于視覺(jué)的安全2區(qū)，機(jī)器人將降速工作，若進(jìn)入視覺(jué)的安全區(qū)，則機(jī)器人將靜止；在被動(dòng)策略下，當(dāng)人接觸機(jī)器人的力超過(guò)設(shè)定的力矩上限時(shí)，機(jī)器人會(huì)即時(shí)停止，以保護(hù)人員或設(shè)備的安全。

　　在應(yīng)用場(chǎng)景上，節(jié)卡主要服務(wù)于柔性制造行業(yè)。這些行業(yè)的產(chǎn)品種類多，產(chǎn)量要求急、迫切需要更低的換型成本。

　　“節(jié)卡機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，布局方便，工人可以快速自主編程控制機(jī)器人完成產(chǎn)線換型?！崩蠲餮蟾嬖V36氪。

　　李明洋認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人會(huì)快速向共融機(jī)器人演化，將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)調(diào)“本體”、“感知”、“執(zhí)行”三塊的協(xié)同發(fā)展，“‘本體’是指機(jī)器人自身；‘執(zhí)行’是指夾爪、吸盤等機(jī)器人末端執(zhí)行器；‘感知’則是視覺(jué)、力傳感器及AI智能學(xué)習(xí)等?！?/div>