近期，倉儲物流領(lǐng)域有三起與投融資、戰(zhàn)略升級相關(guān)的事件，有趣的是，“靈魂”、“大腦”、“造腦”、“手”和“腳”這樣的詞匯頻頻出現(xiàn)，它們分別代表了針對不同客戶采取的不同技術(shù)和方案、落地應(yīng)用的AI算法、通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)同大腦指揮機器人工作并接入各種系列產(chǎn)品以及我們熟知的智能倉儲機器人。借著這三起事件，今天我們分析一下這些詞匯與倉儲物流的融合，以及其背后反映的倉儲物流智能化升級的方向。

牧星智能：注入“靈魂”＋ AI算法“大腦”

“靈魂”一詞是牧星智能提出的，作為智能倉儲和智慧物流整體解決方案的提供者，該公司近日獲得了鼎暉投資的A輪融資。牧星智能一直致力于為每個客戶提供專屬的倉儲解決方案，注入“靈魂”，對此，牧星智能CEO劉明是這樣闡述的：

“如果用同一種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品去適配所有客戶，那客戶一定非常難受。以蘇寧濟(jì)南倉為例，其需要存儲超過40萬件商品，如果只是采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的低密度存儲方式，最多只能存儲30萬件。牧星智能采用了‘高密度＋隨機存儲’的方式，高密度就是4個貨架1個通道的組合排列，通道面積從原來的33%降低到了20%；隨機存儲是一位多品，一個貨位可以存放3～5種商品，這樣就可以滿足需求。不過由此也帶來了另一個問題，如果采用目前業(yè)內(nèi)常用的調(diào)度算法，一旦某個通道發(fā)生故障，這個通道就會發(fā)生堵塞，所有商品無法揀選。為此，牧星智能加入了實時調(diào)度方式，一旦發(fā)現(xiàn)故障，可以繞行、逆行，問題就解決了。我們針對不同客戶采用不同的技術(shù)和方案，為他們注入獨特的‘靈魂’?！?

目前的倉儲物流行業(yè)涉及機器人、調(diào)度系統(tǒng)和算法等，其實是一個科技引領(lǐng)的行業(yè)。牧星智能物流整體解決方案由四大管理系統(tǒng)軟件平臺（WMS、WCS、RCS、OFS）和自主研發(fā)的系列智能物流機器人組成，為客戶提供基于人工智能的“貨找人”智能倉儲整體解決方案。

對于目前大熱的人工智能（AI），劉明表示，AI可以通過數(shù)據(jù)的分析、學(xué)習(xí)、建模提供決策數(shù)據(jù)參考，它可以讓以前人工傳統(tǒng)倉庫無法實現(xiàn)的功能一一得到落地。比如通過AI，可以通過歷史銷售數(shù)據(jù)、同期訂單數(shù)據(jù)、未來預(yù)測數(shù)據(jù)分析出每個倉庫每一個SKU的銷售熱度值，根據(jù)這個進(jìn)行熱度值貨架布局，這是傳統(tǒng)倉庫很想做但是很難實現(xiàn)的。

例如冬天羽絨服熱銷、夏天冷銷，但是從熱銷到冷銷不是一蹴而就的，傳統(tǒng)人工倉庫如何通過庫位的物理轉(zhuǎn)移去應(yīng)對季節(jié)變化，如何把握這個變化點，如何應(yīng)對在轉(zhuǎn)移的時候發(fā)生的訂單，這些都是很困難的。

AI落地的難點在于如何把最新的技術(shù)和業(yè)務(wù)進(jìn)行良好匹配，這需要對業(yè)務(wù)有深刻的理解；其次，新技術(shù)落地，需要場景和客戶的認(rèn)可，才能實現(xiàn)進(jìn)一步推廣。為此，牧星智能成立了三方自營倉儲公司，把最先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用在自營倉，讓客戶親眼所見，以此打消客戶的疑慮，加快對新技術(shù)的應(yīng)用和推廣。

牧星智能此輪融資的投資方，鼎暉創(chuàng)新與成長基金合伙人奚玉湘表示，選擇牧星智能是看好他們在倉儲物流中AI算法“大腦”這個切入點，以及他們被證明的在海內(nèi)外的落地能力。

人們普遍認(rèn)為人工智能是大腦，物聯(lián)網(wǎng)是身體，接下來我們介紹的就是將人工智能和物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合、致力于為物流業(yè)“造腦”的企業(yè)——曠視科技。

曠視科技：為物流行業(yè)“造腦”

以算法起家的人工智能公司曠視科技進(jìn)軍倉儲物流業(yè)與一次走訪有關(guān)。2016年冬天，在2萬平方米的巨大倉庫中，曠視科技CTO唐文斌看到揀貨員們在零下10度的寒冷環(huán)境中，每天走30～40公里分揀超過4萬個SKU的貨品，工作非常辛苦，因此人員流失很大。曠視科技從這個痛點問題中看到了需要被解決的需求。如今隨著智能設(shè)備和AI的落地，這種情況已經(jīng)有了明顯改善。

2018年4月，曠視科技全資收購了倉儲物流機器人公司艾瑞思；2018年12月，曠視科技領(lǐng)投了智能倉儲企業(yè)鯨倉科技的7500萬元B+輪融資；2019年1月16日，曠視科技宣布升級為智能物聯(lián)（AIoT，即人工智能＋物聯(lián)網(wǎng)）方案專家，發(fā)布了曠視機器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同大腦——河圖，并宣布將投入20億元，與生態(tài)鏈上的合作伙伴一起打造完整的解決方案，在5年內(nèi)連接超過10億臺機器人。

河圖可以看作是物流倉儲場景中機器人網(wǎng)絡(luò)的大腦，指揮著機器人工作，具有生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生三大特性。以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉為例，面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類的復(fù)雜訂單，同時還要兼顧消費者體驗，追求當(dāng)日達(dá)的效率，天貓超市的倉儲管理從消費者下單到出庫必須控制在1個小時以內(nèi)，而通過接入曠視河圖，與三種不同類型的500臺機器人的協(xié)同作業(yè)，天貓超市的天津倉人效能夠提升40%。

在生態(tài)連接方面，曠視河圖目前已經(jīng)接入了“腿”、“手”、“空間”系列產(chǎn)品?！巴取苯鉀Q倉儲物流場景中的搬運問題，已經(jīng)接入的設(shè)備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運機器人（載重力分別為500公斤、800公斤、1.3噸）和載重2噸的托盤式機器人，同時也有來自曠視機器人生態(tài)伙伴國自機器人開發(fā)的E系列多層輕型叉車；“手”解決核心的商品抓取和揀選問題，目前已接入的包括曠視機器人生態(tài)伙伴MUJIN拆碼垛機器人、拆零揀選機器人；“空間”主要解決密集存儲的問題，河圖已經(jīng)接入了鯨倉科技的Picking Spider系統(tǒng)，可實現(xiàn)料箱的密集存儲和隨機存取。

值得一提的是，鯨倉科技此前已經(jīng)推出了立體倉庫解決方案魔方，上文提到的Picking Spider系統(tǒng)加速了AI智能技術(shù)在倉儲場景中的應(yīng)用，做到100%無人倉狀態(tài)，實現(xiàn)了“從訂單到包裹”的全流程自動化，是實現(xiàn)倉儲物流智能化的重要組成部分。

愛啃蘿卜：完善倉儲物流的“手”和“腳”

2019年1月18日，愛啃蘿卜宣布完成數(shù)千萬Pre-A+輪融資，該輪融資由甘樸資本加投，主要用于深耕自主移動機器人系列產(chǎn)品在生產(chǎn)物流與倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用，同時開辟服務(wù)物流領(lǐng)域業(yè)務(wù)線，為機器人集成商提供自主移動技術(shù)解決方案的支持。

愛啃蘿卜的倉儲揀運機器人是倉儲物流的“手”和“腳”，采用第三代自主移動技術(shù)，實現(xiàn)對場景的精確感知，相比于磁導(dǎo)航AGV和二維碼導(dǎo)航AGV，擺脫了固定移動軌道對機器人的束縛，可以在人機混行的空間內(nèi)靈活運行、自主地完成運輸任務(wù)，把揀貨員從耗時超過80%的反復(fù)、長距離的運輸工作中解放出來，達(dá)到人工作業(yè)效益最大化。其特點包括：

◎快速部署：基于SLAM和分層地圖更新技術(shù)，使其能快速構(gòu)建工作場景地圖，無需進(jìn)行大幅改造，有效降低部署成本。

◎自主導(dǎo)航：采用多傳感器融合的感知技術(shù)，可以與人協(xié)同工作，智能切換避障模式，同時自動規(guī)劃備選運輸路線。

◎智能跟隨：整合多項人體識別技術(shù)，實現(xiàn)智能跟隨的同時感知障礙避讓，滿足員工臨時調(diào)用機器人的需求。

◎智能調(diào)度：可協(xié)調(diào)多臺自主運輸機器人，為整個機器人群提供作業(yè)分配、交通管制、任務(wù)追蹤等功能，可以根據(jù)生產(chǎn)情況自動充電。

2018年愛啃蘿卜提出了“人車接力”的倉儲揀運新模式，在不改造倉儲環(huán)境和不增加應(yīng)用風(fēng)險的前提下解決倉儲揀運自動化的問題，在市場存量大的高位貨架倉場景中頗受關(guān)注。

結(jié)語

智能化的倉儲機器人（“手”和“腳”）是倉儲物流行業(yè)非常關(guān)注的，除了它們，針對不同客戶采取的不同技術(shù)和方案（“靈魂”）、落地應(yīng)用的AI算法（“大腦”）、通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)同大腦指揮機器人工作并接入各種系列產(chǎn)品（“造腦”）等同樣是倉儲物流智能化升級必不可少的，而這也是資本青睞這些相關(guān)公司的重要原因。