近日，京東數(shù)字科技正式推出智能機(jī)器人通用底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。據(jù)了解，該平臺(tái)基于真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用，集成了高精度定位導(dǎo)航、高效率調(diào)度系統(tǒng)、智能化管理后臺(tái)相關(guān)技術(shù)，可為企業(yè)提供開(kāi)箱即用的解決方案和模塊化可配置功能，從而達(dá)成產(chǎn)品功能與研發(fā)成本的最佳占比。

實(shí)際上，機(jī)器人底盤(pán)承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能，是機(jī)器人必不可少的重要硬件配置。被稱(chēng)為是“雙腿”的機(jī)器人底盤(pán)，可以幫助機(jī)器人開(kāi)發(fā)企業(yè)以更低成本、更快速度的開(kāi)發(fā)出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人產(chǎn)品。

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隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，基于機(jī)器人底盤(pán)進(jìn)行上層開(kāi)發(fā)的需求越來(lái)越強(qiáng)，機(jī)器人底盤(pán)市場(chǎng)已初具規(guī)模，專(zhuān)業(yè)提供機(jī)器人底盤(pán)的公司也已有近20家。但目前大多數(shù)機(jī)器人底盤(pán)都是走通用底盤(pán)路線(xiàn)，提供的通用方案拓展性較弱，在電源管理、通訊協(xié)議、接口等方面遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足需求，且研發(fā)成本約占機(jī)器人整體成本的20%。

針對(duì)這一現(xiàn)狀，京東數(shù)字科技機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)推出智能機(jī)器人通用底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，基于真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用，提供開(kāi)箱即用的解決方案及模塊化可配置產(chǎn)品，助力機(jī)器人企業(yè)提高研發(fā)效率、加快產(chǎn)品落地速度。在產(chǎn)品配置上，平臺(tái)的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)支持厘米級(jí)高精度創(chuàng)建地圖，優(yōu)化導(dǎo)航效率，導(dǎo)航算法融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)靈活避障，并自主規(guī)劃行走路線(xiàn)到指定地點(diǎn)。此外，還支持巡檢點(diǎn)、虛擬墻等自定義設(shè)置，設(shè)定機(jī)器人活動(dòng)范圍和行進(jìn)路線(xiàn)。

京東數(shù)字科技智能機(jī)器人通用底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)還可以進(jìn)行自我檢測(cè)與管理，支持供電監(jiān)測(cè)、自主返回充電等通用性能，平臺(tái)軟件支持創(chuàng)建地圖、任務(wù)設(shè)定、遠(yuǎn)程控制、故障預(yù)警等基礎(chǔ)功能，可與具體應(yīng)用場(chǎng)景無(wú)縫對(duì)接。用戶(hù)可以根據(jù)需求靈活搭配平臺(tái)的尺寸外觀、攝像頭、紅外、環(huán)境檢測(cè)、燈光、平板顯示等硬件模塊以及開(kāi)放的軟硬件接口和跨平臺(tái)SDK，包括人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別與合成等拓展性模塊。

京東數(shù)字科技機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人表示，對(duì)于京東數(shù)字科技來(lái)說(shuō)，此次推出機(jī)器人通用底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一個(gè)水到渠成的過(guò)程，一方面是在開(kāi)發(fā)京東智能巡檢機(jī)器人并迅速實(shí)現(xiàn)迭代的過(guò)程中，掌握了行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人底盤(pán)技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、機(jī)器人跟隨技術(shù)；另一方面，我們也從切身經(jīng)歷中發(fā)現(xiàn)，目前市場(chǎng)上的通用底盤(pán)無(wú)法滿(mǎn)足機(jī)器人開(kāi)發(fā)企業(yè)對(duì)底盤(pán)的實(shí)際要求，機(jī)器人開(kāi)發(fā)企業(yè)無(wú)法根據(jù)場(chǎng)景的差異，采購(gòu)到形狀大小不同、功能和性能不同的機(jī)器人底盤(pán)。為了有效解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展痛點(diǎn)，我們基于自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，推出了可定制的、開(kāi)箱即用的機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

京東數(shù)字科技自品牌戰(zhàn)略升級(jí)以來(lái)，一直積極推動(dòng)“產(chǎn)業(yè)x科技”的無(wú)界融合。京東數(shù)字科技副總裁曹鵬明確表示：“只有技術(shù)是不夠的，只有場(chǎng)景也是不夠的，必須進(jìn)入行業(yè)，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)；我們不要做浮冰，我們要沉下去學(xué)習(xí)行業(yè)的知識(shí)，了解行業(yè)的痛苦，才能真正成為產(chǎn)業(yè)數(shù)字化伙伴?！倍〇|機(jī)器人通用底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的問(wèn)世，正是這一技術(shù)理念的又一例證。

事實(shí)上，這是京東數(shù)字科技于今年6月推出第一款機(jī)房智能巡檢機(jī)器人、11月推出第二代智能巡檢機(jī)器人，并在JDD大會(huì)發(fā)布智能機(jī)器人“R計(jì)劃”之后，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的又一重要產(chǎn)品。據(jù)了解，“R計(jì)劃”已經(jīng)投入生產(chǎn)和正在研發(fā)中的6款JDD-R系列機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋智能巡檢、智能可穿戴、進(jìn)庫(kù)搬運(yùn)、軌道交通巡測(cè)、信用服務(wù)和商業(yè)服務(wù)等6大應(yīng)用領(lǐng)域，旨在利用尖端智能機(jī)器人產(chǎn)品，助力各個(gè)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化建設(shè)。