11月27日,2018上海工程機(jī)械寶馬展拉開帷幕,展示了工程機(jī)械以“智造愿景,縱橫大觀”為主題的行業(yè)風(fēng)采。工程機(jī)械的智能化發(fā)展正在深入民心,智慧推動(dòng)了技術(shù)的進(jìn)步,來自山東蓬翔汽車有限公司以生產(chǎn)車橋、專用車、非公路自卸車和新能源產(chǎn)品為主體,展示了公司在這一領(lǐng)域的發(fā)展與技術(shù)成果。其中,新能源驅(qū)動(dòng)橋和載重10噸的無人搬運(yùn)車吸引我們的關(guān)注。
據(jù)展會(huì)上的工作人員介紹,山東蓬翔公司始創(chuàng)于2008年,在車橋和非道路機(jī)械領(lǐng)域有豐富市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累。本次參展帶來了非公路車輛車橋系列產(chǎn)品,以及電驅(qū)車橋系統(tǒng)和適用于室外無人搬運(yùn)車。新能源動(dòng)力和智能化工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),公司這些領(lǐng)域都已實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化,通過自身技術(shù)的沉淀,開發(fā)的新產(chǎn)品以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)更加廣泛的需求。
蓬翔公司開發(fā)的無人駕駛智能轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng), 采用慣性導(dǎo)航+視覺導(dǎo)航+GPS導(dǎo)航三種方式綜合導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境中達(dá)到精確控制的目的。智能動(dòng)力匹配系統(tǒng),采用自動(dòng)稱重系統(tǒng),在車輛運(yùn)行前可以測(cè)量出載重大小,并反饋給VCU從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)在最優(yōu)狀態(tài)下工作,使電機(jī)、電池達(dá)到最佳使用效果。多重安全保障系統(tǒng),包括位置丟失、通訊故障、運(yùn)動(dòng)異常、偏離引導(dǎo)、非接觸式碰撞保護(hù)、急停開關(guān),能夠滿足室內(nèi)外有人或者無人工作環(huán)境。即能滿足高速長(zhǎng)距離運(yùn)輸,也可以滿足低速柔性工作的使用。高速、室外遠(yuǎn)距離運(yùn)輸,市場(chǎng)大部分AGV產(chǎn)品采用舵輪結(jié)構(gòu),多使用于室內(nèi)物流、生產(chǎn)。蓬翔AGV產(chǎn)品選用實(shí)心橡膠輪胎,更加適合室外遠(yuǎn)距離運(yùn)輸,越野性能好,速度快,最高時(shí)速達(dá)15KM/h。
該AGV主要針對(duì)特定生產(chǎn)場(chǎng)景下的低速物流運(yùn)輸市場(chǎng),注重室內(nèi)對(duì)接室外物流運(yùn)輸,包括大型企業(yè)(機(jī)械制造、汽車工業(yè)、重工制造、模具制造、工程機(jī)械、船舶制造、港口貨場(chǎng)、鋼鐵配送、礦山運(yùn)輸、石化、航空航天、軍工、大型物流基地等行業(yè))內(nèi)部的物流、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合的物流市場(chǎng),突破智能無軌自動(dòng)導(dǎo)航的技術(shù)難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)重載AGV在園區(qū)內(nèi)部道路網(wǎng)和短距車間內(nèi)的無人自動(dòng)準(zhǔn)確運(yùn)行。以下蓬翔重載AGV的技術(shù)參數(shù)僅供參考:
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