中車青島四方車輛研究所有限公司研制的軌道車輛智慧檢修系統(tǒng)日前在南京2017世界智慧制造大會(huì)上亮相。這是世界首臺(tái)高鐵智慧檢修機(jī)器人，首次實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智慧化軌道車輛檢測(cè)，相比傳統(tǒng)人工作業(yè)可增加40%以上的檢修范圍，極大提高了列車的故障識(shí)別與檢測(cè)效率。軌道列車每天完成運(yùn)行之后，都需要進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)檢查，以確保下次安全運(yùn)行。目前，軌道車輛的日常目視檢查作業(yè)均靠人力完成，效率及檢修品質(zhì)較低，但從現(xiàn)在開始，這項(xiàng)工作將由機(jī)器人來完成。青島四方所歷時(shí)兩年研發(fā)出的智慧檢修系統(tǒng)，包括控制中心和圖像采集機(jī)器人兩大部分。圖像采集機(jī)器人看上去像一個(gè)方盒子，實(shí)際上是一個(gè)智慧運(yùn)載平臺(tái)，平臺(tái)上搭載著線掃相機(jī)、面陣相機(jī)、定位感測(cè)器、避障感測(cè)器、監(jiān)控?cái)z像頭、升降平移機(jī)構(gòu)、多自由度柔性機(jī)器人、圖像采集終端等多個(gè)部件?！　‘?dāng)列車入庫(kù)，圖像采集機(jī)器人就會(huì)勻速運(yùn)行到車底，從頭至尾掃描一遍采集車廂底部圖像，然后再伸出它的可以多個(gè)角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，逆向行駛到轉(zhuǎn)向架下方，由機(jī)械臂帶著攝像頭探入轉(zhuǎn)向架與車廂底板之間，按預(yù)定的位置、角度、順序采集轉(zhuǎn)向架各關(guān)鍵部位圖像。列車采集資訊會(huì)即時(shí)顯示在控制中心顯示器上，采集完成后，機(jī)器人自動(dòng)回復(fù)至初始位置并關(guān)機(jī)。

　　據(jù)瞭解，這是世界上第一臺(tái)利用高度柔性機(jī)器人與機(jī)器視覺融合技術(shù)，完全按照高速列車檢修標(biāo)準(zhǔn)或城市軌道列車檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)車輛各部位視覺檢查作業(yè)的設(shè)備。這套智慧檢修系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像特征識(shí)別技術(shù)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)，它可以完成之前人工無法覆蓋的檢修區(qū)域，比傳統(tǒng)人工作業(yè)增加40%以上的檢修范圍，降低漏檢率，提高檢修效率。而且它能夠自動(dòng)識(shí)別圖像中體現(xiàn)的設(shè)備故障，例如部件丟失、螺栓鬆動(dòng)、異物、斷裂、尺寸磨耗等，然后自動(dòng)生成工單派發(fā)給檢修人員。這個(gè)機(jī)器人的高智慧還體現(xiàn)在它的靈活性，如果在預(yù)定軌跡上出現(xiàn)障礙物，它會(huì)采集資訊發(fā)給工作人員，然后重新規(guī)劃自己的前進(jìn)路徑。

　　由于目前軌道列車的檢修作業(yè)條件不盡相同，因此這臺(tái)智慧檢修機(jī)器人可以相容多種地溝工作條件，按現(xiàn)場(chǎng)情況定制生產(chǎn)成掛式或鋼軌運(yùn)行式樣。