以“智能+時(shí)代，智勝未來(lái)”為主題的第四屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)在寧波余姚四明湖國(guó)際會(huì)議中心開(kāi)幕。遠(yuǎn)傳技術(shù)副總經(jīng)理嵇望在現(xiàn)場(chǎng)做《人工智能在巡邏機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用》主題演講。

遠(yuǎn)傳技術(shù)副總經(jīng)理嵇望在“第四屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)”,
做《人工智能在巡邏機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用》主題演講

安保服務(wù)的行業(yè)現(xiàn)狀
　　在目前的傳統(tǒng)安防體系中，主要手段是人防+物防，多采用固定攝像頭+人力值班巡邏的搭配方式。雖然技術(shù)上很容易實(shí)現(xiàn)，但也存在著不少“防護(hù)漏洞”，比如固定攝像頭監(jiān)控死角等物防弱點(diǎn)；安保人員技能缺口大、滿意度低、離職率高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等人防問(wèn)題。顯然，傳統(tǒng)安防捉襟見(jiàn)肘，難以適應(yīng)現(xiàn)代安防的需求。在“機(jī)器人+安防”的新概念推動(dòng)下，安防服務(wù)行業(yè)迎來(lái)了新的發(fā)展契機(jī)，也賦予智能安防新的血液。
　從保安服務(wù)的經(jīng)營(yíng)范圍來(lái)看，主要有守護(hù)、巡邏、押運(yùn)、技術(shù)防范等4大業(yè)務(wù)。其中守護(hù)和巡邏任務(wù)包括出入口守衛(wèi)、目標(biāo)部位守護(hù)、區(qū)域巡邏、人員密集場(chǎng)所巡邏等，是安保服務(wù)領(lǐng)域中最常見(jiàn)和最繁重的工作。且遇到重大節(jié)假日或活動(dòng)，臨時(shí)需求多，人手不足；本身工作內(nèi)容單調(diào)重復(fù)，很難調(diào)動(dòng)積極性。綜上所述，巡邏服務(wù)工作最適合用巡邏機(jī)器人來(lái)協(xié)助完成。
　　巡邏機(jī)器人可以服務(wù)的重點(diǎn)行業(yè)有：企事業(yè)單位、物業(yè)小區(qū)、工業(yè)園區(qū)、港口碼頭、海關(guān)、機(jī)場(chǎng)、商業(yè)綜合體、停車場(chǎng)、學(xué)校、旅游景區(qū)、監(jiān)獄、公園、軍事禁區(qū)、?；反娣艆^(qū)域等，在特殊行業(yè)也有野外無(wú)人值守的需求，例如電網(wǎng)、太陽(yáng)能電站、輸油管道，水利工程、鐵路沿線等。

人工智能+巡邏機(jī)器人
　　巡邏機(jī)器人是綜合機(jī)器人學(xué)、機(jī)械動(dòng)力、人工智能、傳感器融合、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、自主巡邏、自主預(yù)警的安防型機(jī)器人。
市面上的幾款巡邏機(jī)器人
　　人工智能安防產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)是基于數(shù)據(jù)提供和計(jì)算能力為基礎(chǔ)支撐，運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音及自然語(yǔ)言處理等核心技術(shù)，將人工智能應(yīng)用到智慧安防服務(wù)行業(yè)。
戶外巡邏機(jī)器人的體系由具備異常檢測(cè)能力的巡邏機(jī)器人；實(shí)時(shí)支撐數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理和追溯的網(wǎng)絡(luò)；承載模型和系統(tǒng)的云3部分構(gòu)成。

戶外巡邏機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
戶外巡邏機(jī)器人
　　戶外巡邏機(jī)器人具備3D激光雷達(dá)定位、激光點(diǎn)云成像分析、360度全高清夜視攝像頭、熱成像儀、23倍變焦星光相機(jī)、GPS + 陀螺儀 + 里程計(jì)的6大本體特征。其中，內(nèi)置的3D激光雷達(dá)點(diǎn)云和熱敏儀成像系統(tǒng)，耐候性強(qiáng)，在雨雪黑夜等惡劣條件下，比傳統(tǒng)視覺(jué)有明顯優(yōu)勢(shì)。戶外巡邏機(jī)器人有很強(qiáng)的爬坡能力，可在地下停車場(chǎng)和地面自如穿梭；全套工業(yè)級(jí)設(shè)備，保障機(jī)器人極高的戶外環(huán)境穩(wěn)定性。
　　戶外巡邏機(jī)器人具備異常檢測(cè)、巡邏監(jiān)控、停車管理、場(chǎng)景分析、目標(biāo)追蹤、應(yīng)急處理6項(xiàng)業(yè)務(wù)能力。從安全隱患、滿意度和人力成本三個(gè)維度真正解決安保行業(yè)的痛點(diǎn)。
　　戶外巡邏機(jī)器人解決方案
　　另外，戶外巡邏機(jī)器人平臺(tái)是一個(gè)統(tǒng)一的智能化管理平臺(tái)，千級(jí)直播并發(fā)設(shè)計(jì)；獨(dú)有的人工智能框架和樣本訓(xùn)練體系，匯聚十萬(wàn)級(jí)“小”數(shù)據(jù)的人工智能；并在云端集成多種智能算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器大腦的實(shí)時(shí)訓(xùn)練和不斷升級(jí)。智能化管理平臺(tái)根據(jù)巡邏機(jī)器人同步到后端頁(yè)面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)園區(qū)安防監(jiān)控、預(yù)警處理、效能等各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行分析。

戶外巡邏機(jī)器人平臺(tái)
巡邏機(jī)器人的展望
未來(lái)的巡邏機(jī)器人將會(huì)是什么樣呢？
　　從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)講，未來(lái)的巡邏機(jī)器人將適用于多地形任務(wù)，履帶、六輪、雙足、四足等底盤的機(jī)器人會(huì)大量出現(xiàn)，具備通過(guò)草地、攀爬樓梯的能力。服務(wù)功能也將不再局限于巡邏領(lǐng)域，可能拓展到聯(lián)防制暴、應(yīng)急處理、短途運(yùn)輸功能等。
　　“半人馬”的人力混合模式將會(huì)長(zhǎng)期存在，你的同事可能會(huì)是一個(gè)機(jī)器人，整個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展方向仍然是機(jī)器人輔助人類工作。除了人機(jī)配合，多個(gè)安防機(jī)器人也將在同一區(qū)域協(xié)同工作，形成多機(jī)聯(lián)合、立體聯(lián)防。

巡邏機(jī)器人領(lǐng)域展望
　　從產(chǎn)品的發(fā)展方向來(lái)看，巡邏機(jī)器人發(fā)展將會(huì)聚焦在深度學(xué)習(xí)、意圖預(yù)測(cè)、人機(jī)合一3個(gè)方面。優(yōu)化深度學(xué)習(xí)的框架，特別是增強(qiáng)學(xué)習(xí)，對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)等更優(yōu)秀的算法的日趨成熟，會(huì)帶來(lái)更優(yōu)秀的人工智能。由初期的物體識(shí)別進(jìn)化到模式識(shí)別，搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多模態(tài)融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)事情和意圖的預(yù)測(cè)預(yù)判。隨著機(jī)器人控制系統(tǒng)越來(lái)越智能化，人機(jī)協(xié)同的契合度會(huì)越來(lái)越高，達(dá)到人機(jī)合一的境界。